【技术实现步骤摘要】
本技术涉及燃料电池双极板生产，具体而言，涉及一种转运设备。
技术介绍
1、作为氢燃料电池主要组成部分之一的燃料电池双极板，是传导质子与电子的载体，对于燃料电池的发展起到了举足轻重的作用。
2、在燃料电池双极板的制备过程中，需要将进行树脂浸渗填充后的石墨极板从浸渗篮中取出以进行下一步操作。
3、现有技术仅仅是通过人工将石墨极板从浸渗篮中逐片取出，然后通过机械抓手来对样品进行转运，其操作过程对工作人员操作量要求较大，且仅为单片式转运，无法实现对石墨极板的批量提取与转运，较为费时费力，自动化程度和工作效率较低。
4、其中，本文的石墨极板是指石墨单极板。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种转运设备，以解决现有技术中的石墨极板的提取与转运操作较为费时费力的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种转运设备，用于提取和转运位于浸渗篮中的极板，浸渗篮包括极板容纳腔和与极板容纳腔连通的两个开口部，两个开口部沿第一方向间隔设置在且极板容纳腔的两端；转运设备包括：转运装置，转运装置安装在支撑基面上，转运装置的至少部分沿第一方向可运动地设置；浸渗篮支撑装置，浸渗篮支撑装置包括浸渗篮支撑板和机械推手，浸渗篮支撑板安装在预定位置处，浸渗篮支撑板位于转运装置上方且与转运装置间隔设置，浸渗篮支撑板上设置有用于放置浸渗篮的放置位置和用于放置极板的待提取位置，机械推手可运动地设置在放置位置的远离待提取位置的一侧且朝向放置位置设置，以推动极板从极板容纳腔
3、进一步地，提取装置包括从上往下依次连接的极板提取杆、极板支撑板和上下伸缩部件，极板提取杆用于插设在极板的流道中，极板支撑板用于支撑极板，上下伸缩部件的一端与转运装置连接以随转运装置运动，上下伸缩部件的另一端沿竖直方向可伸缩地设置，以带动极板支撑板和极板提取杆运动。
4、进一步地，浸渗篮支撑装置包括两个极板定位部件，两个极板定位部件沿平行于浸渗篮支撑板且垂直于第一方向的第二方向间隔设置，两个极板定位部件位于待提取位置的相对两侧且均沿靠近或远离待提取位置的方向可移动地设置，以对位于待提取位置的极板进行限位。
5、进一步地，极板定位部件包括极板接收板和接收板伸缩组件，接收板伸缩组件位于极板接收板的远离待提取位置的一侧，极板接收板用于与极板接触或分离；接收板伸缩组件包括依次连接的接收板连接杆、过渡连接杆和定位伸缩部件，接收板连接杆和定位伸缩部件间隔设置且均沿第二方向延伸，接收板连接杆的远离过渡连接杆的一端与极板接收板连接，定位伸缩部件的远离过渡连接杆的一端与浸渗篮支撑板连接，定位伸缩部件沿第二方向可伸缩地设置，以带动过渡连接杆、接收板连接杆和极板接收板运动。
6、进一步地，极板接收板包括相互连接的主限位板体和侧限位板体，主限位板体垂直于第二方向，侧限位板体垂直于第一方向且位于主限位板体的远离放置位置的一侧；其中，主限位板体的靠近放置位置的一侧设置有导向斜面。
7、进一步地，浸渗篮支撑装置包括激光报警器，激光报警器位于待提取位置上方且朝向位于待提取位置的极板的流道设置，以通过检测流道的位置来判断极板是否运动至待提取位置。
8、进一步地，浸渗篮支撑装置包括报警器支撑杆，报警器支撑杆的一端与浸渗篮支撑板或极板定位部件连接，报警器支撑杆的另一端与激光报警器连接。
9、进一步地，浸渗篮支撑板上设置有用于供极板提取杆穿过的避让孔；和/或浸渗篮支撑板上的放置位置设置有用于放置浸渗篮的定位凹槽。
10、进一步地，上下伸缩部件为上下气缸，上下气缸的缸体安装在转运装置上，上下气缸的活塞杆与极板支撑板连接；和/或上下伸缩部件的数量为多个，多个上下伸缩部件间隔设置在转运装置和极板支撑板之间；和/或极板提取杆的数量为多个，多个极板提取杆与极板上的多个流道一一对应地设置。
11、进一步地，转运装置包括往复式传送带，往复式传送带沿第一方向可往复运动地设置，上下伸缩部件的一端安装在往复式传送带的承载面上。
12、应用本技术的技术方案，本技术的转运设备用于提取和转运位于浸渗篮中的极板，浸渗篮包括极板容纳腔和与极板容纳腔连通的两个开口部，两个开口部沿第一方向间隔设置在且极板容纳腔的两端；转运设备包括：转运装置，转运装置安装在支撑基面上，转运装置的至少部分沿第一方向可运动地设置；浸渗篮支撑装置，浸渗篮支撑装置包括浸渗篮支撑板和机械推手，浸渗篮支撑板安装在预定位置处，浸渗篮支撑板位于转运装置上方且与转运装置间隔设置，浸渗篮支撑板上设置有用于放置浸渗篮的放置位置和用于放置极板的待提取位置，机械推手可运动地设置在放置位置的远离待提取位置的一侧且朝向放置位置设置，以推动极板从极板容纳腔运动至待提取位置；提取装置，提取装置与转运装置的运动部分连接，提取装置用于从待提取位置提取极板，转运装置用于对提取装置和被提取的极板进行转运。这样，本技术的转运设备通过设置转运装置、浸渗篮支撑装置和提取装置，能够实现对极板的自动化批量提取，有效地提升了对极板的提取和转运速率，在一定程度上节约了极板制备所需时间，对于双极板的制备来说也节约了大量的时间，提升了生产效率，对操作人员来说也有效地减缓了工作强度，解决了现有技术中的石墨极板的提取与转运操作较为费时费力的问题。
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1.一种转运设备，其特征在于，用于提取和转运位于浸渗篮(4)中的极板(6)，所述浸渗篮(4)包括极板容纳腔和与所述极板容纳腔连通的两个开口部，所述两个开口部沿第一方向间隔设置在且所述极板容纳腔的两端；所述转运设备包括：
2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述提取装置(15)包括从上往下依次连接的极板提取杆(13)、极板支撑板(9)和上下伸缩部件(11)，所述极板提取杆(13)用于插设在所述极板(6)的流道(16)中，所述极板支撑板(9)用于支撑所述极板(6)，所述上下伸缩部件(11)的一端与所述转运装置(14)连接以随所述转运装置(14)运动，所述上下伸缩部件(11)的另一端沿竖直方向可伸缩地设置，以带动所述极板支撑板(9)和所述极板提取杆(13)运动。
3.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述浸渗篮支撑装置(1)包括两个极板定位部件(17)，所述两个极板定位部件(17)沿平行于所述浸渗篮支撑板(3)且垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置，所述两个极板定位部件(17)位于所述待提取位置的相对两侧且均沿靠近或远离所述待提取位置的方向可移
4.根据权利要求3所述的转运设备，其特征在于，所述极板定位部件(17)包括极板接收板(12)和接收板伸缩组件(5)，所述接收板伸缩组件(5)位于所述极板接收板(12)的远离所述待提取位置的一侧，所述极板接收板(12)用于与所述极板(6)接触或分离；所述接收板伸缩组件(5)包括依次连接的接收板连接杆(18)、过渡连接杆(19)和定位伸缩部件(20)，所述接收板连接杆(18)和所述定位伸缩部件(20)间隔设置且均沿所述第二方向延伸，所述接收板连接杆(18)的远离所述过渡连接杆(19)的一端与所述极板接收板(12)连接，所述定位伸缩部件(20)的远离所述过渡连接杆(19)的一端与所述浸渗篮支撑板(3)连接，所述定位伸缩部件(20)沿所述第二方向可伸缩地设置，以带动所述过渡连接杆(19)、接收板连接杆(18)和所述极板接收板(12)运动。
5.根据权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所述极板接收板(12)包括相互连接的主限位板体(21)和侧限位板体(22)，所述主限位板体(21)垂直于所述第二方向，所述侧限位板体(22)垂直于所述第一方向且位于所述主限位板体(21)的远离所述放置位置的一侧；其中，所述主限位板体(21)的靠近所述放置位置的一侧设置有导向斜面。
6.根据权利要求3所述的转运设备，其特征在于，所述浸渗篮支撑装置(1)包括激光报警器(8)，所述激光报警器(8)位于所述待提取位置上方且朝向位于所述待提取位置的所述极板(6)的流道(16)设置，以通过检测所述流道(16)的位置来判断极板(6)是否运动至所述待提取位置。
7.根据权利要求6所述的转运设备，其特征在于，所述浸渗篮支撑装置(1)包括报警器支撑杆(7)，所述报警器支撑杆(7)的一端与所述浸渗篮支撑板(3)或所述极板定位部件(17)连接，所述报警器支撑杆(7)的另一端与所述激光报警器(8)连接。
8.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，
9.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，
10.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述转运装置(14)包括往复式传送带(10)，所述往复式传送带(10)沿所述第一方向可往复运动地设置，所述上下伸缩部件(11)的一端安装在所述往复式传送带(10)的承载面上。
...【技术特征摘要】
1.一种转运设备，其特征在于，用于提取和转运位于浸渗篮(4)中的极板(6)，所述浸渗篮(4)包括极板容纳腔和与所述极板容纳腔连通的两个开口部，所述两个开口部沿第一方向间隔设置在且所述极板容纳腔的两端；所述转运设备包括：
2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述提取装置(15)包括从上往下依次连接的极板提取杆(13)、极板支撑板(9)和上下伸缩部件(11)，所述极板提取杆(13)用于插设在所述极板(6)的流道(16)中，所述极板支撑板(9)用于支撑所述极板(6)，所述上下伸缩部件(11)的一端与所述转运装置(14)连接以随所述转运装置(14)运动，所述上下伸缩部件(11)的另一端沿竖直方向可伸缩地设置，以带动所述极板支撑板(9)和所述极板提取杆(13)运动。
3.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述浸渗篮支撑装置(1)包括两个极板定位部件(17)，所述两个极板定位部件(17)沿平行于所述浸渗篮支撑板(3)且垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置，所述两个极板定位部件(17)位于所述待提取位置的相对两侧且均沿靠近或远离所述待提取位置的方向可移动地设置，以对位于所述待提取位置的所述极板(6)进行限位。
4.根据权利要求3所述的转运设备，其特征在于，所述极板定位部件(17)包括极板接收板(12)和接收板伸缩组件(5)，所述接收板伸缩组件(5)位于所述极板接收板(12)的远离所述待提取位置的一侧，所述极板接收板(12)用于与所述极板(6)接触或分离；所述接收板伸缩组件(5)包括依次连接的接收板连接杆(18)、过渡连接杆(19)和定位伸缩部件(20)，所述接收板连接杆(18)和所述定位伸缩部件(20)间隔设置且均沿所述第二方向延伸，所述接收板连接杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱江伟，王长沙，孙顺德，巩建坡，孙海义，孙言涛，
申请(专利权)人：潍柴巴拉德氢能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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