【技术实现步骤摘要】
本技术涉及3d打印设备领域，特别涉及一种球头固定结构及使用该结构的并联臂。
技术介绍
1、3d打印，即三维打印，又称增材制造(additive manufacturing，am)，属于快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础的直接制造技术，几乎可以制造任意形状的三维实体。3d打印运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层堆叠累积的方式来构造物体，即“增材制造”。
2、现有的3d打印设备中，主流的结构有十字轴型、龙门吊型、xz-y板型、并联臂型等。其中，并联臂型3d打印机由于其易于调平、喷嘴移动速度快以及弧线走位准确等优点而广受欢迎，采用并联臂结构的3d打印机通过三个并联臂组连接滑动组件和挤出装置，并联臂的球头与打印机的主体滑轨及打印头连接，打印过程中，随着并联臂的上下、左右、前后移动，球头需要不停地转动，长时间使用后，球头与并联臂连接头的连接处易出现间隙，进而导致打印质量差。
3、另外，目前并联臂在组装过程中，球头主要是采用压接的方式装入连接头，该过程需用到顶压机，导致组装工序较为繁琐。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种球头固定结构及使用该结构的并联臂，不仅可以方便地将球头装入连接头内，还能避免长时间使用后球头与连接头的连接处出现间隙，提高打印精度。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种球头固定结构，包括连接头，连接头上设置有球头安装结构，所述连接头上在球头安装结构处可拆卸地连接定位板，所述定位板将
4、优选地，所述球头安装结构和定位板内均设置有与球头外形匹配的弧形凹槽。
5、优选地，定位板和连接头之间设置有第一弹性件。
6、优选地，所述定位板侧壁穿设有螺栓，所述连接头上设置有与螺栓匹配的螺栓孔；
7、所述螺栓旋入螺栓孔内以实现定位板和连接头的连接。
8、优选地，所述连接头侧壁穿设有螺栓，所述定位板上设置有与螺栓匹配的螺栓孔；
9、所述螺栓旋入螺栓孔内以实现定位板和连接头的连接。
10、优选地，所述连接头靠近定位板的一侧设置有凸出的螺纹部，所述定位板靠近连接头的一侧设置有与螺纹部配合的内螺纹；
11、所述螺纹部旋入内螺纹内以实现定位板和连接头的连接。
12、优选地，所述定位板靠近连接头的一侧设置有凸出的螺纹部，所述连接头靠近定位板的一侧设置有与螺纹部配合的内螺纹；
13、所述螺纹部旋入内螺纹内以实现定位板和连接头的连接。
14、本技术还公开了一种并联臂，包括平行设置的第一联臂和第二联臂，第一联臂和第二联臂通过第二弹性件连接，第一联臂和第二联臂的结构一致；
15、所述第一联臂包括连杆，连杆末端设置有前述的球头固定结构。
16、优选地，所述连接头内设置有容置连杆的连杆孔；
17、所述连接头侧壁设置有固定第二弹性件的连接卡槽，所述连接卡槽内设置有与第二弹性件末端连接的固定孔。
18、本技术所具有的有益效果为：
19、1.通过定位板的设置，不仅可轻松地将球头置入连接头内，还可对球头进行压紧，避免其从连接头内脱出。
20、2.第一弹性件可确保定位板和连接头之间压紧，确保球头的表面受力均匀，提高打印质量。
21、3.球头因使用磨损出现间隙时，可再次旋紧定位板以将其压紧在球头表面，保证打印质量。
22、4.第一联臂和第二联臂通过第二弹性件连接，一方面能防止在打印的过程中球头销脱离3d打印机，另一方面形成平行四边形，受力均匀。
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1.一种球头固定结构，包括连接头，连接头上设置有球头安装结构，其特征在于：所述连接头上在球头安装结构处可拆卸地连接定位板，所述定位板将球头压接在连接头的球头安装结构内。
2.根据权利要求1所述的一种球头固定结构，其特征在于，所述球头安装结构和定位板内均设置有与球头外形匹配的弧形凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种球头固定结构，其特征在于，所述定位板和连接头之间设置有第一弹性件。
4.根据权利要求1所述的一种球头固定结构，其特征在于，所述定位板侧壁穿设有螺栓，所述连接头上设置有与螺栓匹配的螺栓孔；
5.根据权利要求1所述的一种球头固定结构，其特征在于，所述连接头侧壁穿设有螺栓，所述定位板上设置有与螺栓匹配的螺栓孔；
6.根据权利要求1所述的一种球头固定结构，其特征在于，所述连接头靠近定位板的一侧设置有凸出的螺纹部，所述定位板靠近连接头的一侧设置有与螺纹部配合的内螺纹；
7.根据权利要求1所述的一种球头固定结构，其特征在于，所述定位板靠近连接头的一侧设置有凸出的螺纹部，所述连接头靠近定位板的一侧设置有与螺纹部配合
8.一种并联臂，其特征在于，包括平行设置的第一联臂和第二联臂，第一联臂和第二联臂通过第二弹性件连接，第一联臂和第二联臂的结构一致；
9.根据权利要求8所述的一种并联臂，其特征在于，所述连接头内设置有容置连杆的连杆孔；
...【技术特征摘要】
1.一种球头固定结构，包括连接头，连接头上设置有球头安装结构，其特征在于：所述连接头上在球头安装结构处可拆卸地连接定位板，所述定位板将球头压接在连接头的球头安装结构内。
2.根据权利要求1所述的一种球头固定结构，其特征在于，所述球头安装结构和定位板内均设置有与球头外形匹配的弧形凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种球头固定结构，其特征在于，所述定位板和连接头之间设置有第一弹性件。
4.根据权利要求1所述的一种球头固定结构，其特征在于，所述定位板侧壁穿设有螺栓，所述连接头上设置有与螺栓匹配的螺栓孔；
5.根据权利要求1所述的一种球头固定结构，其特征在于，所述连接头侧壁穿设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勤东，段志辉，苏东东，岳浏洋，
申请(专利权)人：郑州潮阔电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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