【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种拉链设备，更具体的说是涉及一种尼龙拉链全自动五合一体机。
技术介绍
1、在尼龙拉链生产的过程中，需要对拉链带进行定寸、熔齿、贴胶、冲孔和插口加工，目前现有的贴胶加工主要是采用贴胶机实现自动化加工，然而目前现有贴胶机大多是采用送胶装置实现自动化送胶的效果，现有的送胶装置的送胶过程主要是通过胶轮的主动旋转，利用胶轮的转动形成对于胶带的推力，以此实现将胶带送入到焊接部分，如专利号为202210469232.6，名称为尼龙拉链带两头贴布机的专利技术专利所公开的送胶装置结构，然而上述采用推挤式的送胶装置，在送胶的过程中，容易出现推挤导致胶带出现弯曲的情况，进而影响贴胶设备的整体工作。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种在贴胶时，胶带不会出现弯曲的尼龙拉链全自动五合一体机。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种尼龙拉链全自动五合一体机，包括定寸装置、熔齿装置、贴胶装置、冲孔装置和插口加工装置，所述贴胶装置包括送胶机构、贴胶机构和拉胶机械手，拉链带从熔齿装置拉出后，穿过贴胶机构，所述送胶机构和拉胶机械手分别设置在贴胶机构的左右两侧，以将胶带送入贴胶机构内，其中拉胶机械手伸入到贴胶机构内，以拉取送胶机构输送到贴胶机构内的胶带，以使得的胶带跨过穿过贴胶机构的拉链带，之后通过贴胶机构将胶带贴到拉链带上。
3、作为本技术的进一步改进，所述拉胶机械手包括移动底座和爪头，所述移动底座呈长条状，一端延伸至靠近贴胶机构的位置上，
4、作为本技术的进一步改进，所述爪头包括上爪和下爪以及爪座，所述移动底座内可旋转的穿设有移动丝杆，所述上爪和下爪呈上下分布的安装在爪座上，所述爪座可滑移的设置在移动底座上，该爪座的下侧面固定有丝杆座，所述丝杆座套设在移动丝杆上，并与移动丝杆螺纹连接。
5、作为本技术的进一步改进，所述上爪包括动爪杆和静爪杆以及上爪气缸，所述上爪气缸的缸体固定安装在爪座上，所述静爪杆的一端固定在爪座上，所述动爪杆铰接安装在静爪杆上，一端开设有防滑纹作为夹持端，另一端为自由端，所述动爪杆与上爪气缸的推动杆联动，受上爪气缸驱动动爪杆的夹持端上下翻转，以夹住或是放开胶带。
6、作为本技术的进一步改进，所述静爪杆的上侧面开设有翻转槽，所述动爪杆设置在翻转槽内，并与翻转槽的槽壁铰接，所述翻转槽内可滑移的设有推块，所述推块安装在上爪气缸的推动杆上，以受上爪气缸推动朝向动爪杆移动或是远离动爪杆移动，以将动爪杆的自由端顶起使得夹持端向下翻转，或是将动爪杆的自由端下降使得夹持端向上翻转。
7、作为本技术的进一步改进，所述送胶机构包括胶轮和送胶轨道，所述送胶轨道的一端延伸至贴胶机构内，所述胶轮可旋转的安装在送胶轨道远离贴胶机构的一端，胶带从胶轮内拉出穿过送胶轨道后伸入到贴胶机构内。
8、作为本技术的进一步改进，所述送胶轨道上设有胶带检测组件，所述胶带检测组件包括检测轮和光传感器以及检测底座，所述检测底座固定在送胶轨道上，所述检测轮可旋转的安装在检测底座上，该检测轮的轮面与胶带相抵，受胶带带动而转动，所述检测轮上开设有若干个透光孔，所述光传感器安装在检测底座靠近检测轮的位置上，且光传感器的检测光束可穿过透光孔或是被检测轮阻挡，以此检测计算检测轮转动的圈数。
9、本技术的有益效果，通过定寸装置、熔齿装置、贴胶装置、冲孔装置和插口加工装置的设置，便可实现对于尼龙拉链带的定寸、熔齿、贴胶、冲孔和插口加工了，而通过将贴胶装置设置成送胶机构、贴胶机构以及拉胶机械手的设置，便可实现通过送胶机构把胶带送入到贴胶机构内，然后通过拉胶机械手抓住胶带使之移动到横跨拉链带的位置上，如此相比于现有技术中采用纯推送的方式，能够更好的避免胶带出现弯曲导致的一系列问题。
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1.一种尼龙拉链全自动五合一体机，包括定寸装置、熔齿装置、贴胶装置、冲孔装置和插口加工装置，其特征在于：所述贴胶装置包括送胶机构(1)、贴胶机构(2)和拉胶机械手(3)，拉链带从熔齿装置拉出后，穿过贴胶机构(2)，所述送胶机构(1)和拉胶机械手(3)分别设置在贴胶机构(2)的左右两侧，以将胶带送入贴胶机构(2)内，其中拉胶机械手(3)伸入到贴胶机构(2)内，以拉取送胶机构(1)输送到贴胶机构(2)内的胶带，以使得的胶带跨过穿过贴胶机构(2)的拉链带，之后通过贴胶机构(2)将胶带贴到拉链带上。
2.根据权利要求1所述的尼龙拉链全自动五合一体机，其特征在于：所述拉胶机械手(3)包括移动底座(31)和爪头(32)，所述移动底座(31)呈长条状，一端延伸至靠近贴胶机构(2)的位置上，所述爪头(32)可平移的安装在移动底座(31)上，以伸入到贴胶机构(2)内，或是抓取胶带移动跨过拉链带。
3.根据权利要求2所述的尼龙拉链全自动五合一体机，其特征在于：所述爪头(32)包括上爪(321)和下爪(322)以及爪座(323)，所述移动底座(31)内可旋转的穿设有移动丝杆(3
4.根据权利要求3所述的尼龙拉链全自动五合一体机，其特征在于：所述上爪(321)包括动爪杆(3211)和静爪杆(3212)以及上爪气缸(3213)，所述上爪气缸(3213)的缸体固定安装在爪座(323)上，所述静爪杆(3212)的一端固定在爪座(323)上，所述动爪杆(3211)铰接安装在静爪杆(3212)上，一端开设有防滑纹作为夹持端，另一端为自由端，所述动爪杆(3211)与上爪气缸(3213)的推动杆联动，受上爪气缸(3213)驱动动爪杆(3211)的夹持端上下翻转，以夹住或是放开胶带。
5.根据权利要求4所述的尼龙拉链全自动五合一体机，其特征在于：所述静爪杆(3212)的上侧面开设有翻转槽(3214)，所述动爪杆(3211)设置在翻转槽(3214)内，并与翻转槽(3214)的槽壁铰接，所述翻转槽(3214)内可滑移的设有推块(3215)，所述推块(3215)安装在上爪气缸(3213)的推动杆上，以受上爪气缸(3213)推动朝向动爪杆(3211)移动或是远离动爪杆(3211)移动，以将动爪杆(3211)的自由端顶起使得夹持端向下翻转，或是将动爪杆(3211)的自由端下降使得夹持端向上翻转。
6.根据权利要求5所述的尼龙拉链全自动五合一体机，其特征在于：所述送胶机构(1)包括胶轮(11)和送胶轨道(12)，所述送胶轨道(12)的一端延伸至贴胶机构(2)内，所述胶轮(11)可旋转的安装在送胶轨道(12)远离贴胶机构(2)的一端，胶带从胶轮(11)内拉出穿过送胶轨道(12)后伸入到贴胶机构(2)内。
7.根据权利要求6所述的尼龙拉链全自动五合一体机，其特征在于：所述送胶轨道(12)上设有胶带检测组件(13)，所述胶带检测组件(13)包括检测轮(131)和光传感器(132)以及检测底座(133)，所述检测底座(133)固定在送胶轨道(12)上，所述检测轮(131)可旋转的安装在检测底座(133)上，该检测轮(131)的轮面与胶带相抵，受胶带带动而转动，所述检测轮(131)上开设有若干个透光孔，所述光传感器(132)安装在检测底座(133)靠近检测轮(131)的位置上，且光传感器的检测光束可穿过透光孔或是被检测轮(131)阻挡，以此检测计算检测轮(131)转动的圈数。
...【技术特征摘要】
1.一种尼龙拉链全自动五合一体机，包括定寸装置、熔齿装置、贴胶装置、冲孔装置和插口加工装置，其特征在于：所述贴胶装置包括送胶机构(1)、贴胶机构(2)和拉胶机械手(3)，拉链带从熔齿装置拉出后，穿过贴胶机构(2)，所述送胶机构(1)和拉胶机械手(3)分别设置在贴胶机构(2)的左右两侧，以将胶带送入贴胶机构(2)内，其中拉胶机械手(3)伸入到贴胶机构(2)内，以拉取送胶机构(1)输送到贴胶机构(2)内的胶带，以使得的胶带跨过穿过贴胶机构(2)的拉链带，之后通过贴胶机构(2)将胶带贴到拉链带上。
2.根据权利要求1所述的尼龙拉链全自动五合一体机，其特征在于：所述拉胶机械手(3)包括移动底座(31)和爪头(32)，所述移动底座(31)呈长条状，一端延伸至靠近贴胶机构(2)的位置上，所述爪头(32)可平移的安装在移动底座(31)上，以伸入到贴胶机构(2)内，或是抓取胶带移动跨过拉链带。
3.根据权利要求2所述的尼龙拉链全自动五合一体机，其特征在于：所述爪头(32)包括上爪(321)和下爪(322)以及爪座(323)，所述移动底座(31)内可旋转的穿设有移动丝杆(324)，所述上爪(321)和下爪(322)呈上下分布的安装在爪座(323)上，所述爪座(323)可滑移的设置在移动底座(31)上，该爪座(323)的下侧面固定有丝杆座，所述丝杆座套设在移动丝杆(324)上，并与移动丝杆(324)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的尼龙拉链全自动五合一体机，其特征在于：所述上爪(321)包括动爪杆(3211)和静爪杆(3212)以及上爪气缸(3213)，所述上爪气缸(3213)的缸体固定安装在爪座(323)上，所述静爪杆(3212)的一端固定在爪座(323)上，所述动爪杆(3211)铰接安装在静爪杆(3212)上，一端开设有防滑纹作为夹持端，另...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金龙，
申请(专利权)人：温州市金龙拉链机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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