【技术实现步骤摘要】
本申请涉及摄像仪的，尤其是涉及一种矿用本安型热成像摄像仪。
技术介绍
1、矿用热成像摄像仪能够将井下难以拍摄的温度分布画面以热图像画面进行显示，对井下的安全监测具有重要意义。
2、公开号为cn219159963u的中国专利公开了一种矿用本安型热成像摄像仪，其包括摄像仪和角度调节结构，摄像仪铰接设置，角度调节结构包括与摄像仪铰接的连接杆、与连接杆铰接的滑块以及与滑块滑动连接的t型滑轨，通过滑块和t型滑轨的相互滑动，使摄像仪的拍摄角度能够进行调整。
3、在上述方案中，摄像仪的角度调整仅能够实现拍摄画面的远近调节，使摄像仪难以对同一拍摄距离的周围画面进行拍摄，从而限制了摄像仪的监测范围。
技术实现思路
1、为了扩大摄像仪的监测范围，本申请提供一种矿用本安型热成像摄像仪。
2、本申请提供的一种矿用本安型热成像摄像仪，采用如下的技术方案：
3、一种矿用本安型热成像摄像仪，包括摄像仪本体和调节组件，调节组件包括调节部，调节部包括调节壳、调节球、调节轮和调节杆；
4、调节壳呈半球形壳状，且用于安装在井壁上，调节球位于调节壳的开口侧，调节球的球心重合于调节壳的球心，调节球远离调节壳的一侧与摄像仪本体固连；
5、调节轮设置有四个，且均位于调节球靠近调节壳的一侧，四个调节轮绕调节球的直径方向均匀排布，调节轮转动连接在调节壳的内壁上，且端部安装有电机，四个调节轮的转动轴线均平行于调节壳的开口侧；
6、调节杆的一端固连于调
7、通过采用上述技术方案，调节滑板牵拉调节球抵紧在调节轮上，通过电机能够驱动调节轮转动，四个调节轮共同配合驱动调节球转动，调节滑板随调节球的转动在调节滑槽内滑动，使调节球能够在竖直平面内和水平面内转动，调节球带动摄像仪本体摆动，以使得摄像仪本体能够在竖直平面内和水平面内进行摆动，实现了对自身拍摄角度调节的目的，从而满足了对不同距离的画面以及同一距离周围的画面均能够进行拍摄的需求，扩大了摄像仪本体的监测范围。
8、可选的，所述调节滑槽包括第一调节槽和第二调节槽，第二调节槽开设有多个，多个第二调节槽均与第一调节槽连通，第一调节槽用于导向调节滑板在竖直平面内滑动，第二调节槽用于导向调节滑板在水平面内滑动。
9、通过采用上述技术方案，第一调节槽导向调节滑板在竖直平面内滑动，第二调节槽导向调节滑板在水平面内滑动，通过第一调节槽和第二调节槽配合，使得调节滑板能够在调节滑槽内滑动，以配合调节球的转动。
10、可选的，所述调节球内部呈球形中空结构，且连接有第一测量部，第一测量部包括测量球，测量球转动连接在调节球内部，测量球的转动轴线水平设置，且平行于调节壳的开口侧，测量球的球心与调节球的球心重合，测量球的重心靠近自身底部设置；
11、测量球的底端嵌设有红外线位移传感器，调节球的内壁对应于红外线位移传感器的位置开设有测量槽，当测量球相对调节球发生转动时，红外线位移传感器的探头与测量槽槽底之间的距离发生变化，红外线位移传感器用于输送测量球底端与测量槽槽底之间的位移信号；
12、红外线位移传感器电连接有控制器，控制器与所有的电机均电连接，控制器响应于位移信号，控制器用于控制所有电机的启动，控制器用于基于位移信号精确控制所有电机驱动调节球在竖直平面内转动的角度。
13、通过采用上述技术方案，在摄像仪本体进行竖向调节时，控制器控制电机启动，以驱动调节球在竖直平面内转动，由于测量球的重心靠近底部设置，使得测量球在竖直平面内不易转动，在调节球转动时，测量球与调节球会发生相对转动，使红外线位移传感器测量的位移信号发生变化，不同的位移信号能够对应不同的转动角度，从而使得调节球在竖直平面内的转动角度能够进行监测，控制器基于位移信号对电机进行调控，以使调节球的转动角度符合预设角度。
14、可选的，所述第二调节槽内设置有第二测量部，第二测量部包括压力传感器，压力传感器设置在第二调节槽远离第一调节槽的一端，压力传感器连接有测量弹簧，测量弹簧沿第二调节槽设置，且远离压力传感器的一端连接有测量板，测量板滑动设置在第二调节槽内，在常态下，测量板位于第二调节槽与第一调节槽的连通处，压力传感器用于输出测量弹簧施加的压力信号，压力传感器与控制器电连接，控制器响应于压力信号，且用于精确控制所有电机驱动调节球在水平面内转动的角度。
15、通过采用上述技术方案，在摄像仪本体进行水平调节时，控制器控制电机驱动调节球在水平面内转动，调节球带动调节滑板由第一调节槽滑入到第二调节槽内，调节滑板挤压在测量板上，且推动测量板滑动，测量板挤压测量弹簧，以使测量弹簧施加在压力传感器上的力发生变化，不同的压力信号能够对应不同的转动角度，从而使得调节球在水平面内的转动角度能够进行监测，控制器基于压力信号对电机进行调控，以使调节球的转动角度符合预设角度。
16、可选的，所述调节部还包括调节支撑板，调节支撑板设置于调节壳的开口侧，调节球穿设于调节支撑板上，且与调节支撑板沿任意方向转动连接。
17、通过采用上述技术方案，一方面，调节支撑板对调节球提供支撑力，使得调节球在带动摄像仪本体摆动时更加稳定，另一方面，调节支撑板封闭了调节壳的开口侧，使得井下的杂物以及灰尘不易进入到调节壳以及调节滑槽内，从而使得调节滑槽内不易堵塞异物。
18、可选的，所述调节支撑板远离调节轮的一侧开设有四个显示槽，四个显示槽绕调节球的球心均匀排布，其中两个显示槽均沿竖直方向排布，其余两个显示槽均沿水平方向排布；
19、调节支撑板上设置有四个显示部，显示部与显示槽一一对应，显示部包括显示滑板、弹力绳、拉绳和刻度；
20、显示滑板滑动设置于显示槽内，弹力绳设置在显示滑板远离调节球的一侧，弹力绳用于驱使显示滑板滑离调节球；
21、拉绳设置在显示滑板靠近调节球的一侧，拉绳连接在显示滑板和调节球之间，且滑动穿设在调节支撑板上，拉绳滑出显示槽后恰好进入调节球上开设的容纳槽内；
22、刻度位于显示槽的一侧，且设置在调节支撑板上，刻度用于显示调节球转动的角度。
23、通过采用上述技术方案，在调节球转动时，调节球拉动拉绳滑出显示槽，拉绳拉动显示滑板滑动，显示滑板与刻度正对的位置显示出调节球的转动角度，拉绳在调节球上的分布情况显示出调节球的转动方向，从而使得调节球的转动角度能够直观察看，且能够根据察看的刻度值对第一测量部和第二测量部的监测结果进行复检和校核，以确保摄像仪本体角度调节的准确性。
24、可选的，所述摄像仪本体与调节壳之间设置有支撑组件，支撑组件包括支撑伸缩杆，支撑伸缩杆设置有四个，且均球铰接在调节壳的开口侧上，四个支撑伸缩杆的活动端一一对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿用本安型热成像摄像仪，其特征在于：包括摄像仪本体(1)和调节组件(2)，调节组件(2)包括调节部(21)，调节部(21)包括调节壳(211)、调节球(212)、调节轮(213)和调节杆(214)；
2.根据权利要求1所述的一种矿用本安型热成像摄像仪，其特征在于：所述调节滑槽(2111)包括第一调节槽(2112)和第二调节槽(2113)，第二调节槽(2113)开设有多个，多个第二调节槽(2113)均与第一调节槽(2112)连通，第一调节槽(2112)用于导向调节滑板(2141)在竖直平面内滑动，第二调节槽(2113)用于导向调节滑板(2141)在水平面内滑动。
3.根据权利要求2所述的一种矿用本安型热成像摄像仪，其特征在于：所述调节球(212)内部呈球形中空结构，且连接有第一测量部(22)，第一测量部(22)包括测量球(221)，测量球(221)转动连接在调节球(212)内部，测量球(221)的转动轴线水平设置，且平行于调节壳(211)的开口侧，测量球(221)的球心与调节球(212)的球心重合，测量球(221)的重心靠近自身底部设置；
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