本发明专利技术提供一种带有托举输送功能的AGV导引车，涉及AGV导引车技术领域。该带有托举输送功能的AGV导引车，包括导引车本体，所述导引车本体内部固定连接有液压升降装置，所述液压升降装置顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部设置有支板，所述支板顶部设置有多个固定块，多个所述固定块内部均转动连接有转动套，所述固定块前侧壁内部转动连接有套筒，所述固定块前侧固定连接有固定盘，多个所述套筒内部均滑动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆前端固定连接有顶板。该带有托举输送功能的AGV导引车，可以对多个零件进行快速同步支撑和定位，方便快捷，稳定性较高，工作效率较高，使零件向外推出，防止零件卡料，便于脱离。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种agv导引车，具体为一种带有托举输送功能的agv导引车，属于agv导引车。
技术介绍
1、agv是自动导引车的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台agv与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成agv系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，agv可以准确地按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据agv自身电量决定是否到充电区进行自动充电。
2、在对大批量工件进行加工时，大多通过运输带对工件进行传输，通常需要将工件在不同产线间进行转运，而在对物料传输时，需要将工件放置于导引车顶部的收集框内，还需要人工对工件进行放置和运输，同时在导引车将工件举升时，工件的稳定性较差，容易发生晃动，有些导引车设置有抓取结构，但是这些抓取结构在使用时，在脱料后，往往会有物料脱离不完全，导致物料在脱料时卡料的情况，影响对物料转运的效果。
技术实现思路
1、解决的技术问题：本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有托举输送功能的agv导引车，以解决现有技术中在导引车将工件举升时，工件的稳定性较差，容易发生晃动，有些导引车设置有抓取结构，但是这些抓取结构在使用时，在脱料后，往往会有物料脱离不完全，导致物料在脱料时卡料的情况，影响对物料转运的效果的问题。
>2、技术方案：为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种带有托举输送功能的agv导引车，包括导引车本体，所述导引车本体内部固定连接有液压升降装置，所述液压升降装置顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部设置有支板，所述支板顶部设置有多个固定块，多个所述固定块内部均转动连接有转动套，所述固定块前侧壁内部转动连接有套筒，所述固定块前侧固定连接有固定盘，所述套筒贯穿固定块前侧壁和固定盘并与固定块和固定盘转动连接，所述固定盘内部两侧均固定连接有滑套，两个所述滑套内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块一侧均固定连接有移动杆，两个所述移动杆分别贯穿两个滑套并与两个滑套滑动连接，两个所述移动杆一端均固定连接有定位板，两个所述定位板前端均铰接有弹板，所述定位板和弹板之间固定连接有弹簧，多个所述套筒内部均滑动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆前端固定连接有顶板。3、优选地，所述固定盘内部转动连接有转板，所述转板内部开设有两个弧形槽，两个所述滑块一侧均固定连接有圆杆，两个所述圆杆分别贯穿两个滑套侧壁并与两个滑套滑动连接，两个所述圆杆分别贯穿两个弧形槽并与两个弧形槽滑动连接，通过弧形槽对圆杆进行导向，使圆杆带动滑块进行移动。
4、优选地，所述套筒内部两侧均成型有第一导向板，所述第一螺纹杆两侧均开设有导向槽，两个所述第一导向板分别滑动连接于两个导向槽内部并与两个导向槽相适配，所述固定盘前侧固定连接有圆板，所述圆板内部固定连接有螺纹套，所述第一螺纹杆贯穿螺纹套并与螺纹套螺纹连接，通过螺纹套对第一螺纹杆进行限位，使第一螺纹杆在螺纹套内部进行移动，所述第一螺纹杆贯穿转板并与转板活动连接。
5、优选地，两个所述弹板一侧均固定连接有橡胶板，两个所述弹板后端均固定连接有挡板，通过挡板对工件进行限位。
6、优选地，所述套筒后端固定连接有第二锥齿轮，所述转动套外侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述固定块内部转动连接有转轴，所述转轴底端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述转轴顶端固定连接有传动齿轮，所述固定块顶部固定连接有支架，所述支架内部一侧滑动连接有导向齿板，两个所述导向齿板前端固定连接有推板，所述导向齿板与传动齿轮啮合连接，通过转轴转动带动传动齿轮转动，并使传动齿轮带动导向齿板在支架内部滑动，带动推板进行移动。
7、优选地，所述固定板顶部两侧均固定连接有滑轨，两个所述滑轨内部均转动连接有第二螺纹杆，两个所述滑轨内部均滑动连接有移动块，两个所述第二螺纹杆分别贯穿两个移动块并与两个移动块螺纹连接，两个所述移动块分别与支板两侧固定连接，两个所述滑轨后侧均固定连接有第一电机，两个所述第一电机输出端分别与两个第二螺纹杆固定连接，通过第二螺纹杆转动带动移动块在滑轨内部进行滑动。
8、优选地，所述固定板顶部两侧均固定连接有竖板，两个所述竖板之间固定连接有两个横杆，两个所述横杆外侧滑动连接有多个连接板，多个所述连接板顶部均固定连接有导向杆，多个所述导向杆顶部均固定连接有底板，多个所述底板分别与多个固定块固定连接，使多个连接板带动导向杆和底板移动，并使底板带动固定块进行移动。
9、优选地，所述支板内部开设有多个斜槽，多个所述斜槽呈锥形阵列分布，多个所述导向杆分别贯穿多个斜槽并与多个斜槽滑动连接，使多个斜槽对多个导向杆进行导向。
10、优选地，两个所述移动块顶部均固定连接有连接块，两个所述连接块分别贯穿两个滑轨并与滑轨滑动连接，两个所述连接块之间转动连接有连接杆，所述连接杆分别贯穿多个转动套并与多个转动套滑动连接，其中一个所述连接块一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与连接杆固定连接，使连接杆对转动套进行限位。
11、优选地，所述连接杆两侧均开设有两个限位槽，多个所述转动套内部两侧均成型有第二导向板，多个所述第二导向板分别滑动连接于两个限位槽并与两个限位槽滑动连接，使连接杆带动转动套进行转动。
12、本专利技术提供了一种带有托举输送功能的agv导引车，其具备的有益效果如下：
13、该带有托举输送功能的agv导引车，当套筒转动带动转板进行转动，使两个弧形槽对两个圆杆进行导向，滑块在滑套内部滑动，滑块带动移动杆进行移动，并使移动杆向外张开，从而使两个移动杆带动两个定位板向外张开，并使两个定位板带动两个弹板张开，进而使两个弹板带动两个橡胶板张开，以此使橡胶板对零件进行支撑，在橡胶板对零件支撑时，使弹板进行偏转，并对弹簧进行压缩，从而使弹板对零件进行缓冲，可以对多个零件进行快速同步支撑和定位，方便快捷，稳定性较高，工作效率较高。
14、该带有托举输送功能的agv导引车，移动块移动带动支板移动，使支板内部的多个斜槽对多个连接板进行限位，以此带动多个底板和固定块进行移动，从而使多个固定块等距收缩，将多个工件聚拢到一起，并通过液压升降装置对固定板的高度进行调节，带动多个工件移动到另外的产线上，当工件移动到产线时，使第二电机启动带动连接杆转动，连接杆转动带动转动套转动，转动套转动带动第二锥齿轮和套筒转动，套筒在转动的同时，使套筒内部的第一导向板对导向槽限位，使第一螺纹杆在螺纹套内部转动，同时第一螺纹杆在转动的同时进行移动，第一螺纹杆在移动时带动顶板移动，使顶板向外侧伸出，使顶板在定位板和弹板向内收缩时将零件向外顶出，以此便于对工件推出，方便对零件进行转运。
15、该带有托举输送功能的agv导引车，通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有托举输送功能的AGV导引车，包括导引车本体（1），其特征在于：所述导引车本体（1）内部固定连接有液压升降装置（2），所述液压升降装置（2）顶部固定连接有固定板（3），所述固定板（3）顶部设置有支板（4），所述支板（4）顶部设置有多个固定块（5），多个所述固定块（5）内部均转动连接有转动套（6），所述固定块（5）前侧壁内部转动连接有套筒（7），所述固定块（5）前侧固定连接有固定盘（10），所述套筒（7）贯穿固定块（5）前侧壁和固定盘（10）并与固定块（5）和固定盘（10）转动连接，所述固定盘（10）内部两侧均固定连接有滑套（11），两个所述滑套（11）内部均滑动连接有滑块（12），两个所述滑块（12）一侧均固定连接有移动杆（13），两个所述移动杆（13）分别贯穿两个滑套（11）并与两个滑套（11）滑动连接，两个所述移动杆（13）一端均固定连接有定位板（14），两个所述定位板（14）前端均铰接有弹板（16），所述定位板（14）和弹板（16）之间固定连接有弹簧（17），多个所述套筒（7）内部均滑动连接有第一螺纹杆（24），所述第一螺纹杆（24）前端固定连接有顶板（27）。</p>2.根据权利要求1所述的一种带有托举输送功能的AGV导引车，其特征在于：所述固定盘（10）内部转动连接有转板（20），所述转板（20）内部开设有两个弧形槽（21），两个所述滑块（12）一侧均固定连接有圆杆（15），两个所述圆杆（15）分别贯穿两个滑套（11）侧壁并与两个滑套（11）滑动连接，两个所述圆杆（15）分别贯穿两个弧形槽（21）并与两个弧形槽（21）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有托举输送功能的AGV导引车，其特征在于：所述套筒（7）内部两侧均成型有第一导向板（25），所述第一螺纹杆（24）两侧均开设有导向槽（26），两个所述第一导向板（25）分别滑动连接于两个导向槽（26）内部并与两个导向槽（26）相适配，所述固定盘（10）前侧固定连接有圆板（22），所述圆板（22）内部固定连接有螺纹套（23），所述第一螺纹杆（24）贯穿螺纹套（23）并与螺纹套（23）螺纹连接，所述第一螺纹杆（24）贯穿转板（20）并与转板（20）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有托举输送功能的AGV导引车，其特征在于：两个所述弹板（16）一侧均固定连接有橡胶板（18），两个所述弹板（16）后端均固定连接有挡板（19）。
5.根据权利要求1所述的一种带有托举输送功能的AGV导引车，其特征在于：所述套筒（7）后端固定连接有第二锥齿轮（9），所述转动套（6）外侧固定连接有第一锥齿轮（8），所述第一锥齿轮（8）与第二锥齿轮（9）啮合连接，所述固定块（5）内部转动连接有转轴（28），所述转轴（28）底端固定连接有第三锥齿轮（29），所述第三锥齿轮（29）与第一锥齿轮（8）啮合连接，所述转轴（28）顶端固定连接有传动齿轮（30），所述固定块（5）顶部固定连接有支架（33），所述支架（33）内部一侧滑动连接有导向齿板（31），两个所述导向齿板（31）前端固定连接有推板（32），所述导向齿板（31）与传动齿轮（30）啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有托举输送功能的AGV导引车，其特征在于：所述固定板（3）顶部两侧均固定连接有滑轨（34），两个所述滑轨（34）内部均转动连接有第二螺纹杆（35），两个所述滑轨（34）内部均滑动连接有移动块（36），两个所述第二螺纹杆（35）分别贯穿两个移动块（36）并与两个移动块（36）螺纹连接，两个所述移动块（36）分别与支板（4）两侧固定连接，两个所述滑轨（34）后侧均固定连接有第一电机（43），两个所述第一电机（43）输出端分别与两个第二螺纹杆（35）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种带有托举输送功能的AGV导引车，其特征在于：所述固定板（3）顶部两侧均固定连接有竖板（37），两个所述竖板（37）之间固定连接有两个横杆（38），两个所述横杆（38）外侧滑动连接有多个连接板（39），多个所述连接板（39）顶部均固定连接有导向杆（40），多个所述导向杆（40）顶部均固定连接有底板（41），多个所述底板（41）分别与多个固定块（5）固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种带有托举输送功能的AGV导引车，其特征在于：所述支板（4）内部开设有多个斜槽（42），多个所述斜槽（42）呈锥形阵列分布，多个所述导向杆（40）分别贯穿多个斜槽（42）并与多个斜槽（42）滑动连接。
9.根据权利要求6所述的一种带有托举输送功能的AGV导引车，其特征在于：两个所述移动块（36）顶部均固定连接有连接块（46），两个所述连接块（46）分别贯穿
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【技术特征摘要】
1.一种带有托举输送功能的agv导引车，包括导引车本体（1），其特征在于：所述导引车本体（1）内部固定连接有液压升降装置（2），所述液压升降装置（2）顶部固定连接有固定板（3），所述固定板（3）顶部设置有支板（4），所述支板（4）顶部设置有多个固定块（5），多个所述固定块（5）内部均转动连接有转动套（6），所述固定块（5）前侧壁内部转动连接有套筒（7），所述固定块（5）前侧固定连接有固定盘（10），所述套筒（7）贯穿固定块（5）前侧壁和固定盘（10）并与固定块（5）和固定盘（10）转动连接，所述固定盘（10）内部两侧均固定连接有滑套（11），两个所述滑套（11）内部均滑动连接有滑块（12），两个所述滑块（12）一侧均固定连接有移动杆（13），两个所述移动杆（13）分别贯穿两个滑套（11）并与两个滑套（11）滑动连接，两个所述移动杆（13）一端均固定连接有定位板（14），两个所述定位板（14）前端均铰接有弹板（16），所述定位板（14）和弹板（16）之间固定连接有弹簧（17），多个所述套筒（7）内部均滑动连接有第一螺纹杆（24），所述第一螺纹杆（24）前端固定连接有顶板（27）。
2.根据权利要求1所述的一种带有托举输送功能的agv导引车，其特征在于：所述固定盘（10）内部转动连接有转板（20），所述转板（20）内部开设有两个弧形槽（21），两个所述滑块（12）一侧均固定连接有圆杆（15），两个所述圆杆（15）分别贯穿两个滑套（11）侧壁并与两个滑套（11）滑动连接，两个所述圆杆（15）分别贯穿两个弧形槽（21）并与两个弧形槽（21）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有托举输送功能的agv导引车，其特征在于：所述套筒（7）内部两侧均成型有第一导向板（25），所述第一螺纹杆（24）两侧均开设有导向槽（26），两个所述第一导向板（25）分别滑动连接于两个导向槽（26）内部并与两个导向槽（26）相适配，所述固定盘（10）前侧固定连接有圆板（22），所述圆板（22）内部固定连接有螺纹套（23），所述第一螺纹杆（24）贯穿螺纹套（23）并与螺纹套（23）螺纹连接，所述第一螺纹杆（24）贯穿转板（20）并与转板（20）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有托举输送功能的agv导引车，其特征在于：两个所述弹板（16）一侧均固定连接有橡胶板（18），两个所述弹板（16）后端均固定连接有挡板（19）。
5.根据权利要求1所述的一种带有托举输送功能的agv导引车，其特征在于：所述套筒（7）后端固定连接有第二锥齿轮（9），所述转动套（6）外侧固定连接有第一锥齿轮（8），所述第一锥齿轮（8）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王博文，袁壮，潘强林，白锦雄，王年志，魏巍，张荣广，冯涛，阚积宝，李泽鹏，孙雷，
申请(专利权)人：中建八局第一建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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