【技术实现步骤摘要】
本技术属于吸盘治具领域，具体涉及一种方便脱模的机械手吸盘治具。
技术介绍
1、随着工业自动化程度的提高，机械手在生产线上扮演着越来越重要的角色，机械手是一种用于自动化生产线上的机械装置，常用于搬运、装配、组装等任务，其输出端通常配备真空吸盘，用于对工件进行抓取和移动。真空吸盘通过产生负压，将吸附在其表面的空气抽出，从而产生吸附力，使得机械手能够稳固地抓取各种形状和材料的工件，这种设计简单可靠，广泛应用于各种工业领域中，然而，由于工件在加工过程中，有些工件的内壁会留有限位凸起结构，这种限位凸起结构的存在会给塑料产品的脱模工作带来困难，使用单一方向上的移动机构不方便对这类产品进行快速脱模，并且不方便对吸盘的输气管进行限位，因此，亟需设计一种方便脱模的机械手吸盘治具来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服部分工件内壁留有限位凸起结构而不方便脱模，并且不方便对吸盘的输气管进行限位的问题，因此，提出一种方便脱模的机械手吸盘治具来解决上述问题。
2、本技术的技术方案为：一种方便脱模的机械手吸盘治具，包括有支撑组件；还包括有第一真空吸附组件、第二真空吸附组件、第一导向组件、第二导向组件和工件；支撑组件上设置有用于吸附的第一真空吸附组件；支撑组件的上端设置有用于吸附的第二真空吸附组件；支撑组件的下端设置有用于限位的第一导向组件；支撑组件的右端设置有用于导向的第二导向组件；支撑组件的上方设置有工件。
3、优选的，将支撑组件安装在机械手(未画出)的输出端，通过机械手调节支撑
4、作为优选，支撑组件包括有支撑板和第一通孔；支撑板的上下两端贯穿开设有多个第一通孔，第一通孔的设置方便第一真空吸附组件快速安装在合适位置的第一通孔的内壁。
5、作为优选，第一真空吸附组件包括有第一内螺纹筒、第一真空吸盘、第一螺母和输气管；第一通孔的内壁活动设置有第一内螺纹筒；第一内螺纹筒的外壁螺纹安装有两个第一螺母；第一内螺纹筒的上端固接有第一真空吸盘；第一内螺纹筒的内壁下部螺纹安装有输气管；两个第一螺母相互靠近的一端和支撑板的上下两端贴合，将第一内螺纹筒放置在合适位置的第一通孔的内壁，再利用两个第一螺母将第一内螺纹筒固定在第一通孔的内壁，就可以实现第一内螺纹筒的快速稳定的安装固定。
6、作为优选，第二真空吸附组件包括有l型块、第一螺栓、第二螺母、第二内螺纹筒、第三螺母和第二真空吸盘；支撑板的右端活动设置有两个l型块；l型块呈“l”形；l型块和支撑板的上下两端贯穿式螺纹安装有第一螺栓；第一螺栓的外壁螺纹安装有两个第二螺母；l型块的左右两端贯穿式螺纹安装有第二内螺纹筒；第二内螺纹筒的左端固接有第二真空吸盘；第二内螺纹筒的外壁螺纹安装有两个第三螺母；两个第三螺母相互靠近的一端与l型块的左右两端贴合，利用第一螺栓和第二螺母将l型块固定在支撑板的右端，利用两个第三螺母将第二内螺纹筒固定在l型块上，利用第二真空吸盘可以对工件的右端进行吸附。
7、作为优选，第一导向组件包括有第一限位槽、限位块、固定块、固定框和弧形块；支撑板的下端开设有第一限位槽；第一限位槽贯穿式设置于支撑板的前后两端；第一限位槽的内壁通过螺栓固定安装有限位块；限位块的下端固接有固定块；固定块的下端固接有均匀分布的固定框；固定框的前后两端内壁固接有均匀分布的弧形块；弧形块采用橡胶制作，将输气管穿过固定框，使得输气管的外壁与多个弧形块的外壁贴合，利用弧形块的弯曲形变对输气管进行挤压限位，就可以实现输气管的快速稳定的限位固定。
8、作为优选，第二导向组件包括有安装槽、第一螺孔、安装块、第二螺孔、第二螺栓、第二限位槽、活动块、挡块、u型块和导向筒；支撑板的右端开设有关于支撑板中心处对称的安装槽；支撑板的上下两端右边缘处贯穿开设有第一螺孔；第一螺孔和安装槽的内部相互贯通；安装槽的内壁活动设置有安装块；安装块的上下两端贯穿开设有均匀分布且关于安装块中心处对称的第二螺孔；第一螺孔和第二螺孔的内壁螺纹安装有第二螺栓；安装块的左右两端贯穿开设有第二限位槽；第二限位槽的上下两端内壁活动设置有两个活动块；活动块的左端固接有挡块；活动块的右端固接有u型块；u型块的前后两端内壁转动安装有导向筒，活动块可以沿着第二限位槽的上下两端内壁滑动，先将第二螺栓螺纹安装于第一螺孔和第二螺孔的内壁，再将活动块沿着第二限位槽的上下两端内壁滑动至合适的位置，第二内螺纹筒的进气端口的内壁连接的输气管道就可以穿过导向筒再连接到气源上，方便对输气管道进行限位，避免输气管道杂乱放置。
9、作为优选，工件包括有u型盒、第一凸块、第二通孔和第二凸块；支撑板的上方活动设置有u型盒；u型盒内部的左右两端面均固接有均匀分布的第一凸块；u型盒的前端为实心结构；u型盒的前端贯穿开设有均匀分布的第二通孔；u型盒的内部的左右两端面靠近u型盒后端边缘处固接有第二凸块，由于多个第一凸块和第二凸块的设置，在脱模时不方便对u型盒快速脱模，从而需要利用第一真空吸附组件和第二真空吸附组件的配合使用实现工件的快速脱模。
10、本技术的有益效果:
11、1、通过将支撑组件安装在机械手(未画出)的输出端，通过机械手调节支撑组件的角度，使得第一真空吸附组件对准工件的下端面，工件生产出来是处于动模中，由于工件内壁有多个凸起的物体，不方便直接脱模，先利用第一真空吸附组件对工件吸附，然后再利用第二真空吸附组件对工件吸附，工件就会左右方向上摆动一下，从而方便工件的脱模，并且对第一真空吸附组件的输气管体可以被第一导向组件限位，对第二真空吸附组件进行输气的管体可以被第二导向组件限位，解决了部分工件内壁留有限位凸起结构而不方便脱模，并且不方便对吸盘的输气管进行限位的问题；
12、2、通过将第一内螺纹筒放置在合适位置的第一通孔的内壁，再利用两个第一螺母将第一内螺纹筒固定在第一通孔的内壁，就可以实现第一内螺纹筒的快速稳定的安装固定，利用第一螺栓和第二螺母将l型块固定在支撑板的右端，利用两个第三螺母将第二内螺纹筒固定在l型块上，利用第二真空吸盘可以对工件的右端进行吸附，方便对工件进行吸附摇晃，利于工件的脱模工作；
13、3、通过将输气管穿过固定框，使得输气管的外壁与多个弧形块的外壁贴合，利用弧形块的弯曲形变对输气管进行挤压限位，就可以实现输气管的快速稳定的限位固定，活动块可以沿着第二限位槽的上下两端内壁滑动，先将第二螺栓螺纹安装于第一螺孔和第二螺孔的内壁，再将活动块沿着第二限位槽的上下两端内壁滑动至合适的位置，第二内螺纹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种方便脱模的机械手吸盘治具，包括有支撑组件(1)；其特征在于：还包括有第一真空吸附组件(2)、第二真空吸附组件(3)、第一导向组件(4)、第二导向组件(5)和工件(6)；支撑组件(1)上设置有用于吸附的第一真空吸附组件(2)；支撑组件(1)的上端设置有用于吸附的第二真空吸附组件(3)；支撑组件(1)的下端设置有用于限位的第一导向组件(4)；支撑组件(1)的右端设置有用于导向的第二导向组件(5)；支撑组件(1)的上方设置有工件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种方便脱模的机械手吸盘治具，其特征在于：支撑组件(1)包括有支撑板(101)和第一通孔(102)；支撑板(101)的上下两端贯穿开设有多个第一通孔(102)。
3.根据权利要求2所述的一种方便脱模的机械手吸盘治具，其特征在于：第一真空吸附组件(2)包括有第一内螺纹筒(201)、第一真空吸盘(202)、第一螺母(203)和输气管(204)；第一通孔(102)的内壁活动设置有第一内螺纹筒(201)；第一内螺纹筒(201)的外壁螺纹安装有两个第一螺母(203)；第一内螺纹筒(201)的上端固接有第一真
4.根据权利要求2所述的一种方便脱模的机械手吸盘治具，其特征在于：第二真空吸附组件(3)包括有L型块(301)、第一螺栓(302)、第二螺母(303)、第二内螺纹筒(304)、第三螺母(305)和第二真空吸盘(306)；支撑板(101)的右端活动设置有两个L型块(301)；L型块(301)呈“L”形；L型块(301)和支撑板(101)的上下两端贯穿式螺纹安装有第一螺栓(302)；第一螺栓(302)的外壁螺纹安装有两个第二螺母(303)；L型块(301)的左右两端贯穿式螺纹安装有第二内螺纹筒(304)；第二内螺纹筒(304)的左端固接有第二真空吸盘(306)；第二内螺纹筒(304)的外壁螺纹安装有两个第三螺母(305)；两个第三螺母(305)相互靠近的一端与L型块(301)的左右两端贴合。
5.根据权利要求2所述的一种方便脱模的机械手吸盘治具，其特征在于：第一导向组件(4)包括有第一限位槽(401)、限位块(402)、固定块(403)、固定框(404)和弧形块(405)；支撑板(101)的下端开设有第一限位槽(401)；第一限位槽(401)贯穿式设置于支撑板(101)的前后两端；第一限位槽(401)的内壁通过螺栓固定安装有限位块(402)；限位块(402)的下端固接有固定块(403)；固定块(403)的下端固接有均匀分布的固定框(404)；固定框(404)的前后两端内壁固接有均匀分布的弧形块(405)；
6.根据权利要求2所述的一种方便脱模的机械手吸盘治具，其特征在于：第二导向组件(5)包括有安装槽(501)、第一螺孔(502)、安装块(503)、第二螺孔(504)、第二螺栓(505)、第二限位槽(506)、活动块(507)、挡块(508)、U型块(509)和导向筒(510)；支撑板(101)的右端开设有关于支撑板(101)中心处对称的安装槽(501)；支撑板(101)的上下两端右边缘处贯穿开设有第一螺孔(502)；第一螺孔(502)和安装槽(501)的内部相互贯通；安装槽(501)的内壁活动设置有安装块(503)；安装块(503)的上下两端贯穿开设有均匀分布且关于安装块(503)中心处对称的第二螺孔(504)；第一螺孔(502)和第二螺孔(504)的内壁螺纹安装有第二螺栓(505)；安装块(503)的左右两端贯穿开设有第二限位槽(506)；第二限位槽(506)的上下两端内壁活动设置有两个活动块(507)；活动块(507)的左端固接有挡块(508)；活动块(507)的右端固接有U型块(509)；
7.根据权利要求2所述的一种方便脱模的机械手吸盘治具，其特征在于：工件(6)包括有U型盒(601)、第一凸块(602)、第二通孔(603)和第二凸块(604)；支撑板(101)的上方活动设置有U型盒(601)；U型盒(601)内部的左右两端面均固接有均匀分布的第一凸块(602)；U型盒(601)的前端为实心结构；U型盒(601)的前端贯穿开设有均匀分布的第二通孔(603)；U型盒(601)的内部的左右两端面靠近U型盒(601)后端边缘处固接有第二凸块(604)。
...【技术特征摘要】
1.一种方便脱模的机械手吸盘治具，包括有支撑组件(1)；其特征在于：还包括有第一真空吸附组件(2)、第二真空吸附组件(3)、第一导向组件(4)、第二导向组件(5)和工件(6)；支撑组件(1)上设置有用于吸附的第一真空吸附组件(2)；支撑组件(1)的上端设置有用于吸附的第二真空吸附组件(3)；支撑组件(1)的下端设置有用于限位的第一导向组件(4)；支撑组件(1)的右端设置有用于导向的第二导向组件(5)；支撑组件(1)的上方设置有工件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种方便脱模的机械手吸盘治具，其特征在于：支撑组件(1)包括有支撑板(101)和第一通孔(102)；支撑板(101)的上下两端贯穿开设有多个第一通孔(102)。
3.根据权利要求2所述的一种方便脱模的机械手吸盘治具，其特征在于：第一真空吸附组件(2)包括有第一内螺纹筒(201)、第一真空吸盘(202)、第一螺母(203)和输气管(204)；第一通孔(102)的内壁活动设置有第一内螺纹筒(201)；第一内螺纹筒(201)的外壁螺纹安装有两个第一螺母(203)；第一内螺纹筒(201)的上端固接有第一真空吸盘(202)；第一内螺纹筒(201)的内壁下部螺纹安装有输气管(204)；两个第一螺母(203)相互靠近的一端和支撑板(101)的上下两端贴合。
4.根据权利要求2所述的一种方便脱模的机械手吸盘治具，其特征在于：第二真空吸附组件(3)包括有l型块(301)、第一螺栓(302)、第二螺母(303)、第二内螺纹筒(304)、第三螺母(305)和第二真空吸盘(306)；支撑板(101)的右端活动设置有两个l型块(301)；l型块(301)呈“l”形；l型块(301)和支撑板(101)的上下两端贯穿式螺纹安装有第一螺栓(302)；第一螺栓(302)的外壁螺纹安装有两个第二螺母(303)；l型块(301)的左右两端贯穿式螺纹安装有第二内螺纹筒(304)；第二内螺纹筒(304)的左端固接有第二真空吸盘(306)；第二内螺纹筒(304)的外壁螺纹安装有两个第三螺母(305)；两个第三螺母(305)相互靠近的一端与l型块(301)的左右两端贴合。
5.根据权利要求2所述的一种方...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振伟，许清德，曾跃华，
申请(专利权)人：宇科塑料厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：
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