【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种分页下帖机构及配页机。
技术介绍
1、在印刷企业中，书刊装订一般采用配帖法生产各种平装书刊、精装书籍和画册、无线胶订装订的书刊。配帖法：是按各个书贴的页码顺序，一帖一帖地叠加在一起，使其成为一本书刊的书芯。配帖法配页机工作原理：将要配的书帖按页码顺序分别放进配页机的贮页容纳箱内，当机器运动时，书帖堆下面的分页装置，吸住贮页容纳箱最下面的一个书帖，并向下传送进拨杆内，拨杆推动书贴前移，一本书芯配齐之后，进而进入装订机器进行下一个工序或者由收帖装置进行收集。
2、现有的配页机分页下帖机构有单叼页辊进行叼页，双叼页辊进行叼页以及虎钳式摆臂进行叼页。这些分页下帖机构的下帖的方向与拨杆运动方向垂直，说明书贴进入拨杆的初次位置在拨杆运动方向上的速度为零，书贴在托板通道上受拨杆的冲击容易变得不整齐。另外，叼页嘴从装满纸堆的贮页容纳箱最底层抽取书贴，此时最底层的书贴依然受压于容纳箱内其其余书贴的压力，在叼页嘴拉扯最底层的书贴难度增加，这容易造成叼页嘴于书贴脱节、产生书贴褶皱等问题。因此贮页容纳箱不允许装载大量的书贴，需要人员频繁更换纸堆，增加人员的工作强度。另外，现有的配页机分页下帖机构的叼页嘴由于使用频率高，久而久之，叼页嘴磨损，叼页嘴将咬合不稳书贴，造成下帖故障。总的来说，现有的配页机分页下帖机构由于分页下帖模块没有分别使用单独的伺服电机，限制了配帖效率的进一步提升，以及对单张纸、对折页这些薄贴配贴效果不够理想。
技术实现思路
1、本技术针对目前分页下帖机构的上述不足
2、本技术实现其技术目的所采用的技术方案是：一种分页下帖机构，包括设置在配页机的机架上的贮页容纳装置，设置在贮页容纳装置底部支撑书贴并将其中最下面的书贴从底部抽出的分页组件，从分页组件中取下书贴并向下传送到拨杆内的下帖组件；所述的分页组件和下帖组件都由单独的伺服电机提供动力，分页伺服电机带动分页传动组件实现分页，下帖伺服电机驱动下帖传动组件完成下帖。
3、进一步的，上述的分页下帖机构：所述分页组件包括所述贮页容纳装置底部设置的托起书贴的托板，所述的托板上设置有负压气孔和正压气孔，负压气孔接通负压气源，正压气孔接通正压气源，通过凸轮片作用于机械阀控制气孔中形成负压或者正压。往复运动机构设置在托板的两端，气孔与开孔皮带相通，因此负压或者正压能作用在皮带表面。
4、进一步的，上述的分页下帖机构：所述的往复运动机构包括支托所述的托板的开孔皮带，所述的开孔皮带由主动滚轮和从动滚轮支撑，主动滚轮带动开孔皮带在主动滚轮和从动滚轮之间做往复运动。
5、进一步的，上述的分页下帖机构：所述的下帖组件包括分页吸吹嘴组件、前压轮组件、上下皮带下帖组件；所述分页吸吹嘴组件中包括吸住最底书贴的分贴吸嘴；所述的前压轮组件中包括书贴传动轴和右侧压轮、左侧压轮；所述的上下皮带下帖组件包括书贴下滑铺板和相互接触向前转送的上皮带和下皮带；当最底书贴经开孔皮带真空吸附向前输送，到达前压轮组件，由右侧压轮、左侧压轮压在书贴传动轴继续向前输送到上皮带和下皮带之间，由上皮带与下皮带夹持着沿书贴下滑铺板进入拨杆通道，进而拨杆推动书贴朝前输送。
6、进一步的，上述的分页下帖机构：所述的分页吸吹嘴组件包括摆臂、拉杆i、吹气摆块固定块、吹气鸭嘴管、吸气右侧安装板、吸气左侧安装板、正压机械阀、分帖吸嘴、拉杆ii；两个同轴的摆臂分别带动拉杆i和拉杆ii；拉杆i连接吹气摆块固定块带动吹气鸭嘴管围绕支点上下摆动；拉杆ii连接吹气摆块固定块带动分帖吸嘴围绕支点上下摆动，当分帖吸嘴靠近书贴时，负压机械阀导通负压作用于吸嘴，这时书贴就会被分帖吸嘴吸住，然后再下拉分页，吹气鸭嘴管插入最底书贴上表面隔开书贴堆。
7、进一步的，上述的分页下帖机构：所述的前压轮组件包括书贴传动轴、右侧压轮、压轮转动芯轴、左侧压轮、气缸、右侧压轮摆臂；最底书贴经开孔皮带真空吸附向前输送，输送到书贴传动轴与右侧压轮和左侧压轮之间，右侧压轮和左侧压轮分别在气缸的作用下，将书贴压在书贴传动轴上，由书贴传动轴带动书贴继续向前输送。
8、进一步的，上述的分页下帖机构：还包括测厚压轮，书贴经过测厚压轮，测厚压轮摆臂被迫抬起，可检测书贴的厚度变化。
9、进一步的，上述的分页下帖机构：所述的上下皮带下帖组件包括书贴下滑铺板、上皮带前滚轮、上皮带后滚轮、上皮带、下皮带前滚轮、下皮带、下皮带后滚轮、上皮带压板；上皮带前滚轮和上皮带后滚轮在前后带动上皮带；下皮带前滚轮和下皮带后滚轮在前后带动下皮带；书贴下滑铺板安装在上下皮带的下游。
10、进一步的，上述的分页下帖机构：所述的分页传动组件包括分页主动同步轮、分页从动同步轮、分页伺服电机和分页同步带；分页伺服电机驱动分页主动同步轮，分页同步带连接在分页主动同步轮和分页从动同步轮之间，还包括分页张紧轮，所述的分页张紧轮在分页同步带中间挤压以保证分页同步带两端与分页主动同步轮和分页从动同步轮张紧；
11、所述下帖传动组件包括下帖主动同步轮、下帖从动同步轮、下帖张紧轮以及下帖伺服电机和下帖同步带；下帖伺服电机驱动下帖主动同步轮，下帖主动同步轮和下帖从动同步轮由下帖同步带连接，下帖张紧轮从下帖同步带中间向内挤压，保证下帖同步带张紧。
12、本技术还提供一种配页机，包括多组分页下帖机构；所述的分页下帖机构包括上述任一分页下帖机构。
13、本技术中，分页下帖机构的动力来源由独立伺服电机提供，既能1：1下帖模式，也能使用1：2下帖模式。提高分贴的精准性和稳定性，解决了单张纸、对折页配页难的问题。
14、1：1下帖模式是指拨杆的运动节拍与一个工位的分页下帖机构的下帖节拍是一致的，一个工位工作一次循环，拨杆移动一个拨杆间距，每个工位配贴的书贴内容各不同。1∶2下帖模式是指把相邻的两个工位配贴的书贴内容相同，分别向相邻的两个拨杆下帖，此时分页的运动节拍将是拨杆的运动节拍的一半，更有利于分页动作的降速执行相关动作。无论1∶1下帖模式和1：2下帖模式工作时书贴的下帖前移均与拨杆运动方向一致，速度匹配，避免了书贴与拨杆速度不匹配而承受冲击影响书芯的整齐度。
15、以下结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的说明。
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1.一种分页下帖机构，包括设置在配页机的机架上的贮页容纳装置(23)，设置在贮页容纳装置(23)底部支撑书贴(100)并将其中最下面的书贴(100)从底部抽出的分页组件，从分页组件中取下书贴(100)并向下传送到拨杆(10)内的下帖组件；其特征在于：所述的分页组件和下帖组件都由单独的伺服电机提供动力，分页伺服电机(2704)带动分页传动组件(27)实现分页，下帖伺服电机(2804)驱动下帖传动组件(28)完成下帖。
2.根据权利要求1所述的分页下帖机构，其特征在于：所述分页组件包括所述贮页容纳装置(23)底部设置的托起书贴(100)的托板(2303)，所述的托板(2303)上设置有负压气孔和正压气孔，负压气孔接通负压气源，正压气孔接通正压气源，通过凸轮片作用于机械阀控制气孔中形成负压或者正压；往复运动机构设置在托板(2303)的两端，气孔与开孔皮带(2302)相通。
3.根据权利要求2所述的分页下帖机构，其特征在于：所述的往复运动机构包括支托所述的托板(2303)的开孔皮带(2302)，所述的开孔皮带(2302)由主动滚轮(2305)和从动滚轮(2304)
4.根据权利要求3所述的分页下帖机构，其特征在于：所述的下帖组件包括分页吸吹嘴组件(24)、前压轮组件(25)、上下皮带下帖组件(26)；所述分页吸吹嘴组件(24)中包括吸住最底书贴的分贴吸嘴(2408)；所述的前压轮组件(25)中包括书贴传动轴(2501)和右侧压轮(2502)、左侧压轮(2505)；所述的上下皮带下帖组件(26)包括书贴下滑铺板(2601)和相互接触向前转送的上皮带(2604)和下皮带(2606)；当最底书贴(100)经开孔皮带(2302)真空吸附向前输送，到达前压轮组件(25)，由右侧压轮(2502)、左侧压轮(2505)压在书贴传动轴(2501)继续向前输送到上皮带(2604)和下皮带(2606)之间，由上皮带(2604)与下皮带(2606)夹持着沿书贴下滑铺板(2601)进入拨杆通道，进而拨杆推动书贴朝前输送。
5.根据权利要求4所述的分页下帖机构，其特征在于：所述的分页吸吹嘴组件(24)包括摆臂(2401)、拉杆I(2402)、吹气摆块固定块(2403)、吹气鸭嘴管(2404)、吸气右侧安装板(2405)、吸气左侧安装板(2406)、正压机械阀(2407)、分帖吸嘴(2408)、拉杆II(2409)；两个同轴的摆臂(2401)分别带动拉杆I(2402)和拉杆II(2409)；拉杆I(2402)连接吹气摆块固定块(2403)带动吹气鸭嘴管(2404)围绕支点上下摆动；拉杆II(2409)连接吹气摆块固定块(2403)带动分帖吸嘴(2408)围绕支点上下摆动，当分帖吸嘴(2408)靠近书贴时，负压机械阀导通负压作用于吸嘴，这时书贴就会被分帖吸嘴(2408)吸住，然后再下拉分页，吹气鸭嘴管(2404)插入最底书贴上表面隔开书贴堆。
6.根据权利要求4所述的分页下帖机构，其特征在于：所述的前压轮组件(25)包括书贴传动轴(2501)、右侧压轮(2502)、压轮转动芯轴(2504)、左侧压轮(2505)、气缸(2506)、右侧压轮摆臂(2508)；最底书贴(100)经开孔皮带(2302)真空吸附向前输送，输送到书贴传动轴(2501)与右侧压轮(2502)和左侧压轮(2505)之间，右侧压轮(2502)和左侧压轮(2505)分别在气缸(2506)的作用下，将书贴(100)压在书贴传动轴(2501)上，由书贴传动轴(2501)带动书贴(100)继续向前输送。
7.根据权利要求6所述的分页下帖机构，其特征在于：还包括测厚压轮(2503)，书贴(100)经过测厚压轮(2503)，测厚压轮摆臂(2507)被迫抬起，可检测书贴的厚度变化。
8.根据权利要求4所述的分页下帖机构，其特征在于：所述的上下皮带下帖组件(26)包括书贴下滑铺板(2601)、上皮带前滚轮(2602)、上皮带后滚轮(2603)、上皮带(2604)、下皮带前滚轮(2605)、下皮带(2606)、下皮带后滚轮(2607)、上皮带压板(2608)；上皮带前滚轮(2602)和上皮带后滚轮(2603)在前后带动上皮带(2604)；下皮带前滚轮(2605)和下皮带后滚轮(2607)在前后带动下皮带(2606)；书贴下滑铺板(2601)安装在上下皮带的下游。
9.根据权利要求1至8中任一所述的分页下帖机构，其特征在于：所述的分页传动组件(27)包括分页主动同步轮(2701)、分页从动同步轮(2702)、...
【技术特征摘要】
1.一种分页下帖机构，包括设置在配页机的机架上的贮页容纳装置(23)，设置在贮页容纳装置(23)底部支撑书贴(100)并将其中最下面的书贴(100)从底部抽出的分页组件，从分页组件中取下书贴(100)并向下传送到拨杆(10)内的下帖组件；其特征在于：所述的分页组件和下帖组件都由单独的伺服电机提供动力，分页伺服电机(2704)带动分页传动组件(27)实现分页，下帖伺服电机(2804)驱动下帖传动组件(28)完成下帖。
2.根据权利要求1所述的分页下帖机构，其特征在于：所述分页组件包括所述贮页容纳装置(23)底部设置的托起书贴(100)的托板(2303)，所述的托板(2303)上设置有负压气孔和正压气孔，负压气孔接通负压气源，正压气孔接通正压气源，通过凸轮片作用于机械阀控制气孔中形成负压或者正压；往复运动机构设置在托板(2303)的两端，气孔与开孔皮带(2302)相通。
3.根据权利要求2所述的分页下帖机构，其特征在于：所述的往复运动机构包括支托所述的托板(2303)的开孔皮带(2302)，所述的开孔皮带(2302)由主动滚轮(2305)和从动滚轮(2304)支撑，主动滚轮(2305)带动开孔皮带(2302)在主动滚轮(2305)和从动滚轮(2304)之间做往复运动。
4.根据权利要求3所述的分页下帖机构，其特征在于：所述的下帖组件包括分页吸吹嘴组件(24)、前压轮组件(25)、上下皮带下帖组件(26)；所述分页吸吹嘴组件(24)中包括吸住最底书贴的分贴吸嘴(2408)；所述的前压轮组件(25)中包括书贴传动轴(2501)和右侧压轮(2502)、左侧压轮(2505)；所述的上下皮带下帖组件(26)包括书贴下滑铺板(2601)和相互接触向前转送的上皮带(2604)和下皮带(2606)；当最底书贴(100)经开孔皮带(2302)真空吸附向前输送，到达前压轮组件(25)，由右侧压轮(2502)、左侧压轮(2505)压在书贴传动轴(2501)继续向前输送到上皮带(2604)和下皮带(2606)之间，由上皮带(2604)与下皮带(2606)夹持着沿书贴下滑铺板(2601)进入拨杆通道，进而拨杆推动书贴朝前输送。
5.根据权利要求4所述的分页下帖机构，其特征在于：所述的分页吸吹嘴组件(24)包括摆臂(2401)、拉杆i(2402)、吹气摆块固定块(2403)、吹气鸭嘴管(2404)、吸气右侧安装板(2405)、吸气左侧安装板(2406)、正压机械阀(2407)、分帖吸嘴(2408)、拉杆ii(2409)；两个同轴的摆臂(2401)分别带动拉杆i(2402)和拉杆ii(2409)...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘登宇，
申请(专利权)人：深圳市高登设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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