【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟叶采收领域，更具体地，涉及一种小型龙门架履带式烟叶采收转运平台。
技术介绍
1、在我国,烟草业具有加速资金积累,增加国家财政能力的作用。我国是世界上的烟叶生产大国，烟草行业在我国的国民经济中占有重要地位。在烟叶生产过程中，烟叶的采摘是基础性的工作，能否及时的采摘会在很大程度上影响烟叶质量。我国烟草种植面积区域大，且地形起伏变化大，有丘陵、山地、平原等不同的地貌特征。种植在丘陵山地的烟叶，大型烟草机无法进入作业，烟叶采收环节较多采用人工采收的方式,小型的人工辅助采收转运的机器虽然在田间的适应性较好，烟叶采收也较为完整，但是仍没有摆脱劳动力的束缚，人工投入较大、劳动强度较高、采收的效率仍比较低下，烟叶无法及时采收会造成一定的经济损失。
2、近年来随着大量农村劳动力外出务工，从事烟草生产者大量减少，烟草采收的用工成本快速上升，严重制约着烟草行业的发展。
技术实现思路
1、本专利技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种小型龙门架履带式烟叶采收转运平台，方便劳动工人采收烟叶，降低劳动强度。
2、本专利技术采取的技术方案是，提供一种小型龙门架履带式烟叶采收转运平台，包括龙门架、履带底盘、采摘机构、控制系统和动力系统，履带底盘设于所述龙门架左右两侧的底部；采摘机构包括人工采摘装置和烟叶收集装置，人工采摘装置包括采摘座椅，采摘座椅设于所述龙门架上，烟叶收集装置包括连接于龙门架上的烟叶集放装置和烟捆集放装置，所述控制系统控制动力系统驱动履带底盘
3、在本技术方案中，所述烟叶集放装置用于放置烟农刚采收完的烟叶，当烟叶集放装置放满时，可将烟叶打捆后放在烟捆集放装置内。烟农可以坐在采摘座椅上进行采收作业，降低了劳动强度，收集完烟叶后可以放在采摘机构中暂存，操作方便，且由于本方案的体积小，可以在复杂的田间环境中工作，通过机器辅助、人工采摘的方式采摘烟叶，在减轻烟农的劳动强度的同时也解决了目前烟叶采收机械所面临的烟叶破损率高的问题。
4、进一步地，还包括无线电遥控器，所述控制系统包括控制器，所述控制器设于所述履带底盘上，所述无线电遥控器通过控制器控制所述驱动系统。
5、进一步地，所述人工采摘装置还包括控制脚踏，所述脚踏设于履带底盘上，所述控制脚踏通过控制器操纵驱动系统。
6、进一步地，所述动力系统包括驱动电机、传动链条和链轮，所述驱动电机、传动链条和链轮设于所述履带底盘上，所述驱动电机驱动链轮和链条从而驱动所述履带底盘，所述控制器控制所述驱动电机。
7、进一步地，所述龙门架包括两个侧边连接架和两个上装连接架，两个上装连接架套接于两个所述侧边连接架的顶部，每个侧边连接架的底部连接履带底盘。
8、进一步地，所述侧边连接架包括两个立柱、上部连接梁和下部连接梁，所述上装连接架连接于两个立柱的顶端，两个立柱之间从上至下依次连接水平设置的上部连接梁和中间连接梁，所述烟叶集放装置和采摘座椅连接于所述中间连接梁上。
9、进一步地，每个立柱的顶部连接有空心方管，所述空心方管套设于主梁上，所述主梁和空心方管上设有孔径一致的安装孔，所述主梁上的安装孔沿主梁的延伸方向排列，通过安装孔将主梁和空心管相对固定，且可通过调节空心方管对应主梁上不同的安装孔，从而调节空心方管在主梁上的位置，进而调节两个侧边连接架的相对距离。
10、进一步地，每个立柱上设有分禾器，所述分禾器包括分禾底座和分禾管，所述分禾底座连接所述立柱，所述分禾管连接于所述分禾底座上。
11、进一步地，分禾底座包括u形板和圆管，所述立柱连接于u形板的开口内，所述圆柱管连接于所述u形板的底部，且所述u形板和圆柱管通过焊接连接，所述分禾管套接在所述圆柱管上。
12、进一步地，所述履带底盘上还连接有若干防撞梁。
13、进一步地，两个上装连接架包括两个主梁和支撑梁，两个主梁连接于两个立柱的顶部，所述支撑梁连接两个主梁，且与主梁垂直，所述支撑梁上连接所述烟捆集放装置。
14、进一步地，所述履带底盘上设有电控箱，所述电控箱内设有锂电池组，所述龙门架的顶部设有增程器，所述增程器用于为所述锂电池组供电。
15、进一步地，所述履带底盘包括履带总成和履带安装架，所述履带总成和履带安装架通过螺栓连接。履带安装架包括顶部安装板和连接于顶部安装板两侧的侧边安装板，顶部安装板和侧边安装板通过焊接连接而成。顶部安装板底部的两端连接有起加强强度作用的的安装梁，安装梁的两端连接侧边安装板，使得履带底盘的结构紧凑且牢固。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
17、(1)本专利技术中烟农可以坐在采摘座椅上进行采收作业，降低了劳动强度，收集完烟叶后可以放在烟叶收集装置中暂存，操作方便，且由于本方案的体积小，可以在复杂的田间环境中工作，通过机器辅助、人工采摘的方式采摘烟叶，在减轻烟农的劳动强度的同时也解决了目前烟叶采收机械所面临的烟叶破损率高的问题。
18、(2)本专利技术的转运平台可以根据不同的垄宽调节侧边连接架的距离，即调节履带底盘的距离，可适应更多的使用环境需求。
19、(3)增程器能够在电池电量储存不足时给锂电池组充电，延长采收机的工作时间，提高采收机的可靠性和经济性。
20、(4)当烟农手中没有在作业时，可以通过无线遥控器控制履带底盘的前进，而当烟农手中在作业时，可以通过控制脚踏控制履带底盘的前进，如此方便了操作。
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1.一种小型龙门架履带式烟叶采收转运平台，其特征在于，包括龙门架、履带底盘、采摘机构、控制系统和动力系统，
2.根据权利要求1所述的小型龙门架履带式烟叶采收转运平台，其特征在于，还包括无线电遥控器，所述控制系统包括控制器，所述控制器设于所述履带底盘上，所述无线电遥控器通过控制器控制所述驱动系统。
3.根据权利要求2所述的小型龙门架履带式烟叶采收转运平台，其特征在于，所述人工采摘装置还包括控制脚踏，所述脚踏设于履带底盘上，所述控制脚踏通过控制器操纵驱动系统。
4.根据权利要求3所述的小型龙门架履带式烟叶采收转运平台，其特征在于，所述动力系统包括驱动电机、传动链条和链轮，所述驱动电机、传动链条和链轮设于所述履带底盘上，所述驱动电机驱动链轮和链条从而驱动所述履带底盘，所述控制器控制所述驱动电机。
5.根据权利要求1所述的小型龙门架履带式烟叶采收转运平台，其特征在于，所述龙门架包括两个侧边连接架和两个上装连接架，两个上装连接架套接于两个所述侧边连接架的顶部，每个侧边连接架的底部连接履带底盘。
6.根据权利要求5所述的小型龙门架履
7.根据权利要求6所述的小型龙门架履带式烟叶采收转运平台，其特征在于，每个立柱上设有分禾器，所述分禾器包括分禾底座和分禾管，所述分禾底座连接所述立柱，所述分禾管连接于所述分禾底座上。
8.根据权利要求5所述的小型龙门架履带式烟叶采收转运平台，其特征在于，两个上装连接架包括两个主梁和支撑梁，两个主梁连接于两个立柱的顶部，所述支撑梁连接两个主梁，且与主梁垂直，所述支撑梁上连接所述烟捆集放装置。
9.根据权利要求8所述的小型龙门架履带式烟叶采收转运平台，其特征在于，所述履带底盘包括履带安装架，履带安装架包括顶部安装板和连接于顶部安装板两侧的侧边安装板。
10.根据权利要求1～9任一所述的小型龙门架履带式烟叶采收转运平台，其特征在于，所述履带底盘上设有电控箱，所述电控箱内设有锂电池组，所述龙门架的顶部设有增程器，所述增程器用于为所述锂电池组供电。
...【技术特征摘要】
1.一种小型龙门架履带式烟叶采收转运平台，其特征在于，包括龙门架、履带底盘、采摘机构、控制系统和动力系统，
2.根据权利要求1所述的小型龙门架履带式烟叶采收转运平台，其特征在于，还包括无线电遥控器，所述控制系统包括控制器，所述控制器设于所述履带底盘上，所述无线电遥控器通过控制器控制所述驱动系统。
3.根据权利要求2所述的小型龙门架履带式烟叶采收转运平台，其特征在于，所述人工采摘装置还包括控制脚踏，所述脚踏设于履带底盘上，所述控制脚踏通过控制器操纵驱动系统。
4.根据权利要求3所述的小型龙门架履带式烟叶采收转运平台，其特征在于，所述动力系统包括驱动电机、传动链条和链轮，所述驱动电机、传动链条和链轮设于所述履带底盘上，所述驱动电机驱动链轮和链条从而驱动所述履带底盘，所述控制器控制所述驱动电机。
5.根据权利要求1所述的小型龙门架履带式烟叶采收转运平台，其特征在于，所述龙门架包括两个侧边连接架和两个上装连接架，两个上装连接架套接于两个所述侧边连接架的顶部，每个侧边连接架的底部连接履带底盘。
6.根据权利要求5所述的小型龙门架履带式烟叶采收转运平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔凡煜，宋士雨，田君同，林勇，杨文武，曾山，郭涵，贾瑞昌，彭志祥，
申请(专利权)人：中国烟草总公司广东省公司，
类型：发明
国别省市：
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