【技术实现步骤摘要】
本技术涉及收割装置，特别涉及一种海洋养殖绳挂类产品水下收割装置及收割系统。
技术介绍
1、海洋水产品养殖业是利用海洋资源进行的一种养殖生产方式，包括有牡蛎、海带、紫菜、龙须菜等多种海洋生物，其中牡蛎是珍珠贝目、牡蛎科软体动物的统称，俗称海蛎子、生蚝等，是一种广受欢迎的海洋水产品。
2、现有的牡蛎养殖方式大多是在水平面上纵向设置两根主绳，然后再在主绳上间隔捆绑若干根相互平行且横向设置的苗绳(即养殖绳)，牡蛎则生长在苗绳上，为保证牡蛎不沉入水中过深，苗绳的两端需要根据情况捆绑浮球，当牡蛎成熟时，通常是将打捞船行驶至主绳的一端，通过船上的拖曳装置对主绳进行拖曳，同时带动苗绳向打捞船移动，然后工人站在船头用挂杆提起苗绳连同附着的牡蛎一起割下并放入船上事先备好的筐篓中，此种收割方式大多依靠人工作业，不仅费时费力，收割效率也较低。
3、公开号为cn206547666u的中国技术专利公开了一种全自动海蛎收割船，其包括收割船本体及设置在收割船本体前侧端头的收割装置，收割装置包括铰接设置在收割船本体上的栅栏式收割板，栅栏式收割板的栅栏间隙之间设置有由该栅栏式收割板的底端延伸至其顶端的输送链轮，栅栏式收割板的底端连接有向下倾斜的浮球导向板，栅栏式收割板上表面靠近浮球导向板的位置设有浮球分开装置，栅栏式收割板的左右两侧还设有导绳装置，栅栏式收割板的左右两侧与导绳装置相对应位置设置有与之配合的圆形切割刀，该全自动海蛎收割船通过导绳装置和输送链轮配合对主绳进行拖曳，再通过圆形切割刀对苗绳进行切断，在这个过程中其设置的浮球分开装置还
4、但是上述全自动海蛎收割船与人工收割均是将附着有牡蛎的苗绳拉出水面进行收割，在这个过程中，若水流速度较强或牡蛎的数量和附着密度过大，将苗绳拖曳出水面时会受到很大的阻力，容易出现拖曳设备过载乃至于损坏的情况，并且收卷主绳时速度不均匀会使得主绳产生摆动，进而出现主绳缠绕的情况，不仅会导致拖曳速度大幅度下降，还影响了牡蛎的收割效率。
5、有鉴于此，本专利技术人在以前申办的技术的原理上进行深入研究优化，遂有本案的产生。
技术实现思路
1、本技术提供一种海洋养殖绳挂类产品水下收割装置及收割系统，目的在于解决收割牡蛎时将牡蛎拉出水面阻力较大、拖曳设备容易损坏、收卷主绳时易缠绕及收割效率低等问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、一种海洋养殖绳挂类产品水下收割装置，包括用于固定设置在船体艏端和/或艉端的提升架，上述提升架背向船体的一面固设有垂直于提升架并能在提升架作上下平移的箱板，以箱板远离提升架的一端为前，另一端为后，上述箱板顶面的两侧设有用于对主绳进行导向并能拖曳主绳的导向拖曳机构，两上述导向拖曳机构之间设有用于输送牡蛎的输送机构，且两上述导向拖曳机构相向一面的前端均设有用于切割苗绳的割刀，上述割刀的后部设有用于将浮球拨至导向拖曳机构外侧的导向单元，上述导向单元与上述导向拖曳机构之间具有浮球绳索通过的间隔。
4、进一步地，上述提升架包括竖立设置的门架、设置在门架顶部的提升液压缸、设置在门架两侧的提升链条及固定在提升液压缸输出轴的活动板，上述活动板背向门架的一面铰接有第一液压缸，上述第一液压缸的输出轴与上述箱板连接。
5、进一步地，上述箱板的顶面设有多条沿左右方向横卧且间隔布置的移动轨道，上述移动轨道分别是设置在箱板顶面前部的两条第一移动轨道和设置在箱板顶面后部的两条第二移动轨道；上述导向拖曳机构包括设置在箱板顶面前部两侧的导绳机构和设置在箱板顶面后部两侧的绳索拖曳机构，上述导绳机构可移动地安装在上述第一移动轨道上，上述绳索拖曳机构可移动地安装在上述第二移动轨道上，且位于箱板同一侧的导绳机构和绳索拖曳机构呈一条直线布置。
6、进一步地，两上述导绳机构之间设有两个沿左右方向横卧设置的第二液压缸，两上述第二液压缸输出轴的运动方向相反，且两上述第二液压缸的输出轴分别与所朝向的导绳机构固定；两上述绳索拖曳机构之间设有两个沿左右方向横卧设置的第三液压缸，两上述第三液压缸输出轴的运动方向相反，且两上述第三液压缸的输出轴分别与所朝向的绳索拖曳机构固定。
7、进一步地，上述导绳机构为导绳管，上述导绳管的顶面凹设有用于主绳通过的绳槽，上述导绳管的底面凹设用于与第一移动轨道滑动配合的第一导槽。
8、进一步地，上述导向单元包括竖立设置在导绳机构内侧面的立杆，上述立杆的顶面固定设有呈半弧形的浮球导向板，上述浮球导向板的自由端向导绳机构内侧延伸。
9、进一步地，上述绳索拖曳机构包括安装板，上述安装板的底面凹设有用于与第二移动轨道滑动配合的第二导槽，上述安装板的侧面设有两条以上下间隔方式布置的链条，两上述链条之间的间隔形成供主绳通过的通道，且两上述链条内部均设有与链条咬合并驱动链条旋转的链轮。
10、进一步地，上述输送机构包括平行于箱板的平行部和倾斜于箱板的倾斜部，上述平行部与倾斜部之间通过铰链连接；上述箱板顶面的后部铰接有第四液压缸，上述第四液压缸位于倾斜部下方，且第四液压缸的输出轴铰接在倾斜部的底部。
11、进一步地，上述箱板的顶面竖立设有四根立柱，四根立柱位于箱板顶面的左右两侧，每侧设置的两根立柱之间的间距相等，且四根立柱的顶部固定设有横板。
12、本技术还包括一种海洋养殖绳挂类产品的收割系统，该收割系统包括船体，船体的艏端和/或艉端向内凹设u形开口，上述u形开口内固设有上所述的水下收割装置，且上述u形开口的一侧船体上还设有用于控制上述水下收割装置的操作台。
13、由上述对本技术结构的描述可知，本技术具有如下优点：
14、本技术通过设置可以固定在船体的艏端和/或艉端的提升架，并且提升架上设有可相对提升架作上下移动箱板，箱板上设有用于主绳通的导绳机构及用于拖曳主绳的绳索拖曳机构，导绳机构与上述绳索拖曳机构之间还设有用于输送牡蛎的输送机构，并且导绳机构相向的一面还设有用于切割苗绳的割刀，割刀的后部设有用于将浮球拨至导绳机构外侧的导向单元，通过这样的设置，在收割牡蛎时，箱板可以沉入水中，进而在水下对牡蛎进行收割，减少了将附着有牡蛎的苗绳拖曳出水面的阻力，并且由导绳机构和绳索拖曳机构对主绳进行导向和拖曳时，主绳不易摆动和缠绕，大幅提高了海洋水产品的收割效率，同时也避免了出现拖曳设备过载而损坏的情况。
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1.一种海洋养殖绳挂类产品水下收割装置，其特征在于：包括用于固定设置在船体艏端和/或艉端的提升架，所述提升架背向船体的一面固设有垂直于提升架并能在提升架作上下平移的箱板，以箱板远离提升架的一端为前，另一端为后，所述箱板顶面的两侧设有用于对主绳进行导向并能拖曳主绳的导向拖曳机构，两所述导向拖曳机构之间设有用于输送牡蛎的输送机构，且两所述导向拖曳机构相向一面的前端均设有用于切割苗绳的割刀，所述割刀的后部设有用于将浮球拨至导向拖曳机构外侧的导向单元，所述导向单元与所述导向拖曳机构之间具有浮球绳索通过的间隔。
2.根据权利要求1所述的海洋养殖绳挂类产品水下收割装置，其特征在于：所述提升架包括竖立设置的门架、设置在门架顶部的提升液压缸、设置在门架两侧的提升链条及固定在提升液压缸输出轴的活动板，所述活动板背向门架的一面铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴与所述箱板连接。
3.根据权利要求1所述的海洋养殖绳挂类产品水下收割装置，其特征在于：所述箱板的顶面设有多条沿左右方向横卧且间隔布置的移动轨道，所述移动轨道分别是设置在箱板顶面前部的两条第一移动轨道和设置在箱板顶面
4.根据权利要求3所述的海洋养殖绳挂类产品水下收割装置，其特征在于：两所述导绳机构之间设有两个沿左右方向横卧设置的第二液压缸，两所述第二液压缸输出轴的运动方向相反，且两所述第二液压缸的输出轴分别与所朝向的导绳机构固定；两所述绳索拖曳机构之间设有两个沿左右方向横卧设置的第三液压缸，两所述第三液压缸输出轴的运动方向相反，且两所述第三液压缸的输出轴分别与所朝向的绳索拖曳机构固定。
5.根据权利要求3所述的海洋养殖绳挂类产品水下收割装置，其特征在于：所述导绳机构为导绳管，所述导绳管的顶面凹设有用于主绳通过的绳槽，所述导绳管的底面凹设用于与第一移动轨道滑动配合的第一导槽。
6.根据权利要求1所述的海洋养殖绳挂类产品水下收割装置，其特征在于：所述导向单元包括竖立设置在导绳机构内侧面的立杆，所述立杆的顶面固定设有呈半弧形的浮球导向板，所述浮球导向板的自由端向导绳机构内侧延伸。
7.根据权利要求3所述的海洋养殖绳挂类产品水下收割装置，其特征在于：所述绳索拖曳机构包括安装板，所述安装板的底面凹设有用于与第二移动轨道滑动配合的第二导槽，所述安装板的侧面设有两条以上下间隔方式布置的链条，两所述链条之间的间隔形成供主绳通过的通道，且两所述链条内部均设有与链条咬合并驱动链条旋转的链轮。
8.根据权利要求1所述的海洋养殖绳挂类产品水下收割装置，其特征在于：所述输送机构包括平行于箱板的平行部和倾斜于箱板的倾斜部，所述平行部与倾斜部之间通过铰链连接；所述箱板顶面的后部铰接有第四液压缸，所述第四液压缸位于倾斜部下方，且第四液压缸的输出轴铰接在倾斜部的底部。
9.根据权利要求1所述的海洋养殖绳挂类产品水下收割装置，其特征在于：所述箱板的顶面竖立设有四根立柱，四根立柱位于箱板顶面的左右两侧，每侧设置的两根立柱之间的间距相等，且四根立柱的顶部固定设有横板。
10.一种海洋养殖绳挂类产品的收割系统，其特征在于，包括船体，所述船体的艏端和/或艉端向内凹设U形开口，所述U形开口内固设有如权利要求1至9任意一项所述水下收割装置，且所述U形开口的一侧的船体上还设有用于控制所述水下收割装置的操作台。
...【技术特征摘要】
1.一种海洋养殖绳挂类产品水下收割装置，其特征在于：包括用于固定设置在船体艏端和/或艉端的提升架，所述提升架背向船体的一面固设有垂直于提升架并能在提升架作上下平移的箱板，以箱板远离提升架的一端为前，另一端为后，所述箱板顶面的两侧设有用于对主绳进行导向并能拖曳主绳的导向拖曳机构，两所述导向拖曳机构之间设有用于输送牡蛎的输送机构，且两所述导向拖曳机构相向一面的前端均设有用于切割苗绳的割刀，所述割刀的后部设有用于将浮球拨至导向拖曳机构外侧的导向单元，所述导向单元与所述导向拖曳机构之间具有浮球绳索通过的间隔。
2.根据权利要求1所述的海洋养殖绳挂类产品水下收割装置，其特征在于：所述提升架包括竖立设置的门架、设置在门架顶部的提升液压缸、设置在门架两侧的提升链条及固定在提升液压缸输出轴的活动板，所述活动板背向门架的一面铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴与所述箱板连接。
3.根据权利要求1所述的海洋养殖绳挂类产品水下收割装置，其特征在于：所述箱板的顶面设有多条沿左右方向横卧且间隔布置的移动轨道，所述移动轨道分别是设置在箱板顶面前部的两条第一移动轨道和设置在箱板顶面后部的两条第二移动轨道；所述导向拖曳机构包括设置在箱板顶面前部两侧的导绳机构和设置在箱板顶面后部两侧的绳索拖曳机构，所述导绳机构可移动地安装在所述第一移动轨道上，所述绳索拖曳机构可移动地安装在所述第二移动轨道上，且位于箱板同一侧的导绳机构和绳索拖曳机构呈一条直线布置。
4.根据权利要求3所述的海洋养殖绳挂类产品水下收割装置，其特征在于：两所述导绳机构之间设有两个沿左右方向横卧设置的第二液压缸，两所述第二液压缸输出轴的运动方向相反，且两所述第二液压缸的输出轴分别与所朝向的导绳机构固定；两所述绳索拖曳机构之间设有两个沿左右方向横卧设置的第三液压缸，两所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴清奎，
申请(专利权)人：泉州鑫億舟环保科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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