【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扭力检测,尤其是指一种在线式扭力检测机。
技术介绍
1、部分产品(比如:表冠等)在生产后,需要对其进行扭力检测。为了提高对产品进行扭力检测的效率,现有专利中,申请号为201822218287.1的中国专利文件公开了一种在线全自动扭力测试仪,其包括机架及设置在机架上的输送线,其还包括上段拦罐装置、取罐拦罐装置、升降机构、夹紧旋转装置、扭矩传感器、取放机械手、夹罐定位装置、固定板和转盘,所述上段拦罐装置和取罐拦罐装置依次排列设置在输送线的一侧位置,所述固定板对应上段拦罐装置的位置固定在输送线的另一侧位置,所述转盘的转轴通过轴承活动设置在固定板上,所述扭矩传感器的外壳固定在固定板的底面,该扭矩传感器的输入端与转盘的转轴相连接,所述夹罐定位装置设置在转盘上,所述夹紧旋转装置通过升降机构设置在夹罐定位装置的上方位置,所述取放机械手设置在机架上,并能将测试产品于夹罐定位装置和输送线之间进行移转。
2、还有,申请号为202223368027.5的中国专利文件公开了一种在线扭力测试装置,包括流水输送通道,转动组件,夹瓶装置,升降组件,夹盖旋转装置,扭力传感器和控制模块,所述转动组件设置在流水输送通道一侧,转动组件包括星轮,星轮具有容纳槽,所述夹盖旋转装置与扭力传感器连接,扭力传感器与控制模块连接,夹盖旋转装置与容纳槽对应设置,升降组件与夹盖旋转装置连接,所述夹瓶装置位于星轮下方且位于检测位置,所述夹盖旋转装置位于检测位置上方。
3、又有,申请号为202222107330.3的中国专利文件公开了一种td泵头扭力自
4、上述三个专利文件都能够实现对产品进行在线式扭力检测,但是无法实现对扭力检测后的产品进行分选输出,不利于对产品进行分类。因此,缺陷十分明显,亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本技术的目的在于提供一种在线式扭力检测机。
2、为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
3、一种在线式扭力检测机,其包括机台及装设于机台的扭力检测线,扭力检测线包括装设于机台的扭力检测装置、设置于机台并位于扭力检测装置的下方的夹料机构、装设于机台并位于夹料机构的进料侧的送料机构、设置于机台并位于夹料机构的下方的分选机构及并列设置于机台并位于分选机构的下方的良品输出机构和不良品输出机构,分选机构与扭力检测装置信号连接。
4、进一步地,分选机构包括固定设置于夹料机构的夹料端下方的落料件、移动设置于机台并位于落料件的下方的分选件及装设于机台并用于驱动分选件往复移动的分选驱动器,落料件开设有落料槽,落料件位于良品输出机构和不良品输出机构的中间位置,分选件开设有良品料槽和不良品料槽,良品料槽位于良品输出机构的上方,不良品料槽位于不良品输出机构的上方,落料槽用于与良品料槽或不良品料槽连通,良品料槽和不良品料槽呈八字设置,良品料槽倾斜朝向良品输出机构,不良品料槽倾斜朝向不良品输出机构。
5、进一步地,夹料机构包括装设于机台的料台、装设于料台远离送料机构的一侧的夹料驱动器及装设于夹料驱动器的两个输出端的两个夹料件,料台设置有导料槽及与导料槽交叉连通的接料横槽,接料横槽的底壁开设有通槽,接料横槽经由通槽与落料槽连通,通槽位于导料槽的一侧,夹料件的夹料端伸入接料横槽内,夹料驱动器用于驱动两个夹料件沿着接料横槽彼此靠近或远离,导料槽延伸至送料机构的送料面上方,料台装设有启闭驱动器,启闭驱动器的输出端装设有启闭块,启闭驱动器用于驱动启闭块打开或关闭通槽,启闭块的顶面与接料横槽的底壁平齐。
6、进一步地,夹料件装设有夹块,夹块移动设置于接料横槽内。
7、进一步地,接料横槽设置有接料位,接料位与导料槽的出料端对应设置,接料位开设有感应孔,料台装设有感应器,感应器的感应端显露在感应孔内,感应器与夹料驱动器电连接。
8、进一步地,扭力检测装置包括装设于机台的检测座、装设于机台或/和检测座的升降驱动机构、与升降驱动机构的升降端连接并与检测座滑动连接的升降座、装设于升降座的转动驱动器、装设于转动驱动器的输出端的扭力传感器及装设于扭力传感器的输入端的扭力检测头,扭力检测头位于夹料机构的夹料端上方并与落料槽对应设置,扭力传感器与分选驱动器信号连接。
9、进一步地,扭力检测装置还包括装设于升降座的角度传感器,角度传感器与转动驱动器信号连接,角度传感器用于检测扭力传感器或扭力检测头的转动角度。
10、进一步地,扭力检测线还包括良品接料盒和不良品接料盒,良品接料盒位于良品输出机构的输出端下方,不良品接料盒位于不良品输出机构的输出端下方。
11、进一步地,良品输出机构的输出端设置有良品导料件,不良品输出机构的输出端设置有不良品导料件,良品导料件朝向良品接料盒,不良品导料件朝向不良品接料盒。
12、进一步地,扭力检测线的数量为一条或多条;当扭力检测线的数量为多条时,多条扭力检测线并列设置。
13、本技术的有益效果:在实际应用中,送料机构将物料逐个输送至夹料机构的夹料端,夹料机构夹持物料,扭力检测装置对夹料机构所夹持的物料进行扭力检测,接着夹料机构松开检测后的物料,使得检测后的物料掉落至分选机构上,分选机构根据扭力检测装置的扭力检测结果将良品的物料输送至良品输出机构或将不良品的物料输送至不良品输出机构,以实现良品的物料和不良品的物料的分类输出。本技术能够实现在线式扭力检测,提高了扭力检测的效率,且能够对良品的物料和不良品的物料的分类输出。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种在线式扭力检测机,其特征在于:包括机台(1)及装设于机台(1)的扭力检测线(2),扭力检测线(2)包括装设于机台(1)的扭力检测装置(3)、设置于机台(1)并位于扭力检测装置(3)的下方的夹料机构(4)、装设于机台(1)并位于夹料机构(4)的进料侧的送料机构(5)、设置于机台(1)并位于夹料机构(4)的下方的分选机构(6)及并列设置于机台(1)并位于分选机构(6)的下方的良品输出机构(7)和不良品输出机构(8),分选机构(6)与扭力检测装置(3)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种在线式扭力检测机,其特征在于:分选机构(6)包括固定设置于夹料机构(4)的夹料端下方的落料件(9)、移动设置于机台(1)并位于落料件(9)的下方的分选件(10)及装设于机台(1)并用于驱动分选件(10)往复移动的分选驱动器(11),落料件(9)开设有落料槽(12),落料件(9)位于良品输出机构(7)和不良品输出机构(8)的中间位置,分选件(10)开设有良品料槽(13)和不良品料槽(14),良品料槽(13)位于良品输出机构(7)的上方,不良品料槽(14)位于不良品输出机构(8)的上
3.根据权利要求2所述的一种在线式扭力检测机,其特征在于:夹料机构(4)包括装设于机台(1)的料台(15)、装设于料台(15)远离送料机构(5)的一侧的夹料驱动器(16)及装设于夹料驱动器(16)的两个输出端的两个夹料件(17),料台(15)设置有导料槽(18)及与导料槽(18)交叉连通的接料横槽(19),接料横槽(19)的底壁开设有通槽(20),接料横槽(19)经由通槽(20)与落料槽(12)连通,通槽(20)位于导料槽(18)的一侧,夹料件(17)的夹料端伸入接料横槽(19)内,夹料驱动器(16)用于驱动两个夹料件(17)沿着接料横槽(19)彼此靠近或远离,导料槽(18)延伸至送料机构(5)的送料面上方,料台(15)装设有启闭驱动器(34),启闭驱动器(34)的输出端装设有启闭块(35),启闭驱动器(34)用于驱动启闭块(35)打开或关闭通槽(20),启闭块(35)的顶面与接料横槽(19)的底壁平齐。
4.根据权利要求3所述的一种在线式扭力检测机,其特征在于:夹料件(17)装设有夹块(21),夹块(21)移动设置于接料横槽(19)内。
5.根据权利要求3所述的一种在线式扭力检测机,其特征在于:接料横槽(19)设置有接料位(22),接料位(22)与导料槽(18)的出料端对应设置,接料位(22)开设有感应孔(37),料台(15)装设有感应器,感应器的感应端显露在感应孔(37)内,感应器与夹料驱动器(16)电连接。
6.根据权利要求2所述的一种在线式扭力检测机,其特征在于:扭力检测装置(3)包括装设于机台(1)的检测座(23)、装设于机台(1)或/和检测座(23)的升降驱动机构(24)、与升降驱动机构(24)的升降端连接并与检测座(23)滑动连接的升降座(25)、装设于升降座(25)的转动驱动器(26)、装设于转动驱动器(26)的输出端的扭力传感器(27)及装设于扭力传感器(27)的输入端的扭力检测头(28),扭力检测头(28)位于夹料机构(4)的夹料端上方并与落料槽(12)对应设置,扭力传感器(27)与分选驱动器(11)信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种在线式扭力检测机,其特征在于:扭力检测装置(3)还包括装设于升降座(25)的角度传感器(29),角度传感器(29)与转动驱动器(26)信号连接,角度传感器(29)用于检测扭力传感器(27)或扭力检测头(28)的转动角度。
8.根据权利要求1所述的一种在线式扭力检测机,其特征在于:扭力检测线(2)还包括良品接料盒(30)和不良品接料盒(31),良品接料盒(30)位于良品输出机构(7)的输出端下方,不良品接料盒(31)位于不良品输出机构(8)的输出端下方。
9.根据权利要求8所述的一种在线式扭力检测机,其特征在于:良品输出机构(7)的输出端设置有良品导料件(32),不良品输出机构(8)的输出端设置有不良品导料件(33),良品导料件(32)朝向良品接料盒(30),不良品导料件(33)朝向不良品接料盒(31)。
10.根据权利要求1所述的一种在线式扭力检测机,其特征在于:扭力检测线(2)的数量为一条或多条;当扭力检测线(2)的数量为多条时,多条扭力检测线(2)并列设置。
...【技术特征摘要】
1.一种在线式扭力检测机,其特征在于:包括机台(1)及装设于机台(1)的扭力检测线(2),扭力检测线(2)包括装设于机台(1)的扭力检测装置(3)、设置于机台(1)并位于扭力检测装置(3)的下方的夹料机构(4)、装设于机台(1)并位于夹料机构(4)的进料侧的送料机构(5)、设置于机台(1)并位于夹料机构(4)的下方的分选机构(6)及并列设置于机台(1)并位于分选机构(6)的下方的良品输出机构(7)和不良品输出机构(8),分选机构(6)与扭力检测装置(3)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种在线式扭力检测机,其特征在于:分选机构(6)包括固定设置于夹料机构(4)的夹料端下方的落料件(9)、移动设置于机台(1)并位于落料件(9)的下方的分选件(10)及装设于机台(1)并用于驱动分选件(10)往复移动的分选驱动器(11),落料件(9)开设有落料槽(12),落料件(9)位于良品输出机构(7)和不良品输出机构(8)的中间位置,分选件(10)开设有良品料槽(13)和不良品料槽(14),良品料槽(13)位于良品输出机构(7)的上方,不良品料槽(14)位于不良品输出机构(8)的上方,落料槽(12)用于与良品料槽(13)或不良品料槽(14)连通,良品料槽(13)和不良品料槽(14)呈八字设置,良品料槽(13)倾斜朝向良品输出机构(7),不良品料槽(14)倾斜朝向不良品输出机构(8)。
3.根据权利要求2所述的一种在线式扭力检测机,其特征在于:夹料机构(4)包括装设于机台(1)的料台(15)、装设于料台(15)远离送料机构(5)的一侧的夹料驱动器(16)及装设于夹料驱动器(16)的两个输出端的两个夹料件(17),料台(15)设置有导料槽(18)及与导料槽(18)交叉连通的接料横槽(19),接料横槽(19)的底壁开设有通槽(20),接料横槽(19)经由通槽(20)与落料槽(12)连通,通槽(20)位于导料槽(18)的一侧,夹料件(17)的夹料端伸入接料横槽(19)内,夹料驱动器(16)用于驱动两个夹料件(17)沿着接料横槽(19)彼此靠近或远离,导料槽(18)延伸至送料机构(5)的送料面上方,料台(15)装设有启闭驱动器(34),启闭驱动器(34)的输出端装设有启闭块(35),启闭驱动器(34)用于驱动启闭块(35)打开或关闭通槽(20),启...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟仁珍,邓海龙,潘道德,
申请(专利权)人:广东国泰达鸣精密机件有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。