【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流装卸，具体涉及一种纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备。
技术介绍
1、随着全球化贸易的快速发展，货物运输的需求日益增长，尤其是对于制造业和国际贸易而言，高效的物流和运输系统是至关重要的。在这一背景下，集装箱化运输因其高效、安全、标准化的特点成为国际物流的主要方式。然而，在实际应用中，件杂货类型多样（如机械设备、家具、电子产品等包装好的物品），这对集装箱的装载效率和灵活性提出了更高要求。
2、现阶段货物在运输至集装箱内和从集装箱运送至输送机的过程，大部分为半自动装卸。例如中国专利201711352243.1公开了传送带转向装置及装卸机，其中，传送带转向装置包括两条传送带，各传送带均首尾连接以形成两个传送体，且两个传送体的传送面等高度对接以运送物体；两个支撑机构，各支撑机构分别支撑一个传送带以使传送带保持形状不变；驱动机构，驱动机构与两个支撑机构均连接，并能够驱动支撑机构转动以带动传送体转动。还需人力以保证装卸作业的操作准确无误，因此在保证安全，成本和作业效率的稳定方面存在欠缺，不利于港口的数字化转型。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备，解决现有技术中还需人力以保证装卸作业的操作准确无误、自动化程度不高的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、本专利技术提供了一种纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备，包括：
4、第
5、第二输送部，其通过旋转转动机构对接所述第一输送部尾端，用于左右转动的调节所述第二输送部的输送横向位置，且所述第二输送部具有以后端为轴的俯仰自由度，用于调节输送的高度位置；
6、第三输送部，其通过旋转矫正机构对接所述第二输送部尾部，用于调节出货角度；以及
7、抓取机构，其设置在所述第三输送部上，用于抓取货物至第三输送部上。
8、在一些实施例中，所述第一输送部包括三段伸缩式输送带以及移动支座，所述移动支座设置在所述三段伸缩式输送带的底部，用于第一输送部的位置移动。
9、在一些实施例中，所述第二输送部包括输送带主体以及底部设置有万向轮的液压升降机构，所述输送带主体的两端分别与所述第一输送部和所述第二输送部对接，所述液压升降机构的活动端与所述输送带主体活动连接，用于伸缩驱动所述输送带主体以后端为轴进行俯仰角度的调节。
10、在一些实施例中，所述第二输送部还包括升降横移机构，所述升降横移机构安装在第一输送部上，且其活动端与所述输送带主体连接，所述用于降下所述输送带主体并横移收纳至所述第一输送部的底部。
11、在一些实施例中，所述万向轮通过步进电机与所述液压升降机构的底部连接，用于折叠收纳。
12、在一些实施例中，所述第二输送部与第一输送部和第三输送部的对接处均设置有导向机构，用于推动货物至与输送带平行的角度。
13、在一些实施例中，所述导向机构包括一对驱动电机，以及一对分别设置在一对驱动电机输出轴上的推板，一对所述驱动电机设置在所述第二输送部与第一输送部或第三输送部对接处的两侧，用于驱动所述推板推动货物调整位置。
14、在一些实施例中，所述第三输送部包括过渡输送带和出货输送带，所述过渡输送带的两端分别与所述第二输送部和所述出货输送带对接，所述出货输送带的两侧分别设置有静置挡板和活动挡板，所述活动挡板通过伸缩机构安装在所述出货输送带上，所述伸缩机构用于推动所述活动挡板靠近或远离所述静置挡板。
15、在一些实施例中，所述静置挡板的长度大于所述活动挡板的长度。
16、在一些实施例中，所述抓取机构包括具有上下和前后两个自由度的导杆机构，所述导杆机构安装在所述第三输送部上，所述导杆机构的活动端设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置有横杆，所述横杆上设置有一排气动吸盘。
17、与现有技术相比，本专利技术提供的纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备，通过第一输送部、第二输送部、第三输送部以及抓取机构，在旋转转动机构和旋转矫正机构的配合下，形成对纸箱件杂货与袋装件杂货立方体阵列式的货物排放，可全自动的进行集装箱内货物的准确码放以及卸货。
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1.一种纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备，其特征在于，所述第一输送部包括三段伸缩式输送带以及移动支座，所述移动支座设置在所述三段伸缩式输送带的底部，用于第一输送部的位置移动。
3.根据权利要求1所述的纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备，其特征在于，所述第二输送部包括输送带主体以及底部设置有万向轮的液压升降机构，所述输送带主体的两端分别与所述第一输送部和所述第二输送部对接，所述液压升降机构的活动端与所述输送带主体活动连接，用于伸缩驱动所述输送带主体以后端为轴进行俯仰角度的调节。
4.根据权利要求3所述的纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备，其特征在于，所述第二输送部还包括升降横移机构，所述升降横移机构安装在第一输送部上，且其活动端与所述输送带主体连接，所述用于降下所述输送带主体并横移收纳至所述第一输送部的底部。
5.根据权利要求4所述的纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备，其特征在于，所述万向轮通过步进电机与所述液压升降机构的底部连接，用
6.根据权利要求1所述的纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备，其特征在于，所述第二输送部与第一输送部和第三输送部的对接处均设置有导向机构，用于推动货物至与输送带平行的角度。
7.根据权利要求6所述的纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备，其特征在于，所述导向机构包括一对驱动电机，以及一对分别设置在一对驱动电机输出轴上的推板，一对所述驱动电机设置在所述第二输送部与第一输送部或第三输送部对接处的两侧，用于驱动所述推板推动货物调整位置。
8.根据权利要求1所述的纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备，其特征在于，所述第三输送部包括过渡输送带和出货输送带，所述过渡输送带的两端分别与所述第二输送部和所述出货输送带对接，所述出货输送带的两侧分别设置有静置挡板和活动挡板，所述活动挡板通过伸缩机构安装在所述出货输送带上，所述伸缩机构用于推动所述活动挡板靠近或远离所述静置挡板。
9.根据权利要求8所述的纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备，其特征在于，所述静置挡板的长度大于所述活动挡板的长度。
10.根据权利要求1所述的纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备，其特征在于，所述抓取机构包括具有上下和前后两个自由度的导杆机构，所述导杆机构安装在所述第三输送部上，所述导杆机构的活动端设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置有横杆，所述横杆上设置有一排气动吸盘。
...【技术特征摘要】
1.一种纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备，其特征在于，所述第一输送部包括三段伸缩式输送带以及移动支座，所述移动支座设置在所述三段伸缩式输送带的底部，用于第一输送部的位置移动。
3.根据权利要求1所述的纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备，其特征在于，所述第二输送部包括输送带主体以及底部设置有万向轮的液压升降机构，所述输送带主体的两端分别与所述第一输送部和所述第二输送部对接，所述液压升降机构的活动端与所述输送带主体活动连接，用于伸缩驱动所述输送带主体以后端为轴进行俯仰角度的调节。
4.根据权利要求3所述的纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备，其特征在于，所述第二输送部还包括升降横移机构，所述升降横移机构安装在第一输送部上，且其活动端与所述输送带主体连接，所述用于降下所述输送带主体并横移收纳至所述第一输送部的底部。
5.根据权利要求4所述的纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备，其特征在于，所述万向轮通过步进电机与所述液压升降机构的底部连接，用于折叠收纳。
6.根据权利要求1所述的纸箱件杂货与袋装件杂货自动装卸物流装备，其特征在于，所述第二输送部与第...
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