【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及绝缘子检测，尤其涉及一种基于多模块融合的绝缘子检测系统及方法。
技术介绍
1、绝缘子作为电网系统中大量使用的绝缘器件，主要用于支撑导线和线路杆塔。目前常见的绝缘子按材质划分的话，可分为陶瓷、塑料、玻璃这三类，因为长期暴露在自然环境中，绝缘子表面容易堆积污秽，一旦遇到潮湿环境，污秽便会溶于水膜中附在绝缘子表面，形成通电表面，一般会降低绝缘子性能，甚至出现污秽闪络现象，引起电力系统运行故障，造成巨大的经济损失。
2、相关技术中，绝缘子检测通常采用泄漏电流法、微波辐射法、高光谱和红外融合检测法以及红外和紫外融合检测法，然而，泄漏电流法现场测量耗时较长，测试设备造价高，报警电流的确定需要大量现场记录和统计计算，测量过程效率较低。微波辐射法对专业性要求较高，需要专业的设备和技术支持，普适性较差。高光谱和红外融合检测法以及红外和紫外融合检测法只能反应污秽有限的信息，检测结果不够准确和全面。
3、不难发现，目前传统的绝缘子检测方案存在检测效率低、普适性差、检测结果不够准确和全面的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于多模块融合的绝缘子检测系统及方法，用以解决传统的绝缘子检测方案存在检测效率低、普适性差、检测结果不够准确和全面的缺陷。
2、一方面，本专利技术提供一种基于多模块融合的绝缘子检测系统，包括：检测子系统、运行子系统以及处理子系统；
3、所述检测子系统和所述运行子系统均与所述处理子系统相连；
4、所述检测子
5、所述运行子系统用于在接收到所述处理子系统发送的检测指令信号后，根据所述检测指令信号控制所述缺陷检测模块、污秽成分含量检测模块以及污秽状态检测模块中至少一个到达指定检测位置；
6、所述处理子系统用于接收所述表面图像数据、内部超声波数据、高光谱图像数据以及紫外光斑图像数据中至少部分数据，并对接收到的数据进行处理后，输出绝缘子检测结果。
7、根据本专利技术提供的基于多模块融合的绝缘子检测系统，所述缺陷检测模块包括：表面缺陷检测组件和内部缺陷检测组件；
8、所述表面缺陷检测组件包括：高清摄像头和照明光源，所述高清摄像头用于拍摄在所述照明光源照射下待检绝缘子的表面图像数据；
9、所述内部缺陷检测组件包括：超声波发射探头和超声波接收器，所述超声波发射探头和所述超声波接收器分别设于待检绝缘子的两侧，且所述超声波发射探头与所述超声波接收器相对布置；
10、所述超声波发射探头用于发射超声波信号，所述超声波接收器用于接收经过待检绝缘子后包含内部超声波数据的超声波信号。
11、根据本专利技术提供的基于多模块融合的绝缘子检测系统，所述内部缺陷检测组件还包括：信号分析仪和波长计；
12、所述信号分析仪和所述波长计均设于所述超声波接收器内部，所述信号分析仪和所述波长计均分别与所述超声波接收器和所述处理系子系统相连；
13、所述信号分析仪用于测量所述超声波接收器接收到的超声波信号的信号强度，所述波长计用于测量所述超声波接收器接收到的超声波信号的信号波长；
14、所述处理子系统还用于在接收到所述信号强度和信号波长后，根据所述信号强度和所述信号波长，计算得到所述超声波接收器的位置距离，以确定所述超声波接收器的指定检测位置。
15、根据本专利技术提供的基于多模块融合的绝缘子检测系统，所述污秽成分含量检测模块包括：补光灯、光敏传感器以及高光谱仪；
16、所述补光灯用于根据所述光敏传感器检测到的环境亮度数据，按照补偿亮度照射待检绝缘子；
17、所述高光谱仪用于拍摄在所述补光灯照射下待检绝缘子的高光谱图像数据。
18、根据本专利技术提供的基于多模块融合的绝缘子检测系统，所述污秽状态检测模块包括：至少一个紫外成像仪；
19、所述至少一个紫外成像仪用于拍摄待检绝缘子的紫外光斑图像数据。
20、根据本专利技术提供的基于多模块融合的绝缘子检测系统，所述运行子系统包括：控制器以及多个机械臂；
21、所述控制器分别与所述多个机械臂相连，所述缺陷检测模块、污秽成分含量检测模块以及污秽状态检测模块安装于所述多个机械臂中至少一个上；
22、所述控制器用于控制所述多个机械臂中至少一个运行，以使所述缺陷检测模块、污秽成分含量检测模块以及污秽状态检测模块中至少一个到达指定检测位置。
23、根据本专利技术提供的基于多模块融合的绝缘子检测系统，所述机械臂包括底座、支撑柱、连接件、第一臂体以及第二臂体；
24、所述支撑柱设于所述底座上，所述连接件的一端与所述支撑柱固定连接，所述连接件的另一端与所述第一臂体转动连接，所述第二臂体与所述第一臂体转动连接。
25、根据本专利技术提供的基于多模块融合的绝缘子检测系统，所述处理子系统包括：信号接收器和数据处理设备；
26、所述信号接收器的一端分别与所述缺陷检测模块、污秽成分含量检测模块以及污秽状态检测模块相连，所述信号接收器的另一端与所述数据处理设备相连。
27、另一方面，本专利技术还提供一种基于多模块融合的绝缘子检测方法，所述方法基于上述任一种所述的基于多模块融合的绝缘子检测系统，所述方法包括：
28、通过所述处理子系统发出检测指令信号，其中，所述检测指令信号包括绝缘子缺陷检测指令、绝缘子污秽成分含量检测指令以及绝缘子污秽状态检测指令中至少一个；
29、通过所述运行子系统接收所述检测指令信号，并根据所述检测指令信号控制所述缺陷检测模块、污秽成分含量检测模块以及污秽状态检测模块中至少一个到达指定检测位置；
30、通过所述缺陷检测模块采集待检绝缘子的表面图像数据和内部超声波数据，和/或，通过所述污秽成分含量检测模块采集待检绝缘子的高光谱图像数据，和/或，通过所述污秽状态检测模块采集待检绝缘子的紫外光斑图像数据；
31、通过所述处理子系统对所述表面图像数据、内部超声波数据、高光谱图像数据以及紫外光斑图像数据中至少部分数据进行处理后，输出绝缘子检测结果。
32、根据本专利技术提供的基于多模块融合的绝缘子检测方法，对所述表面图像数据进行处理，包括：
33、对所述表面图像数据分别进行线性滤波处理、表面缺陷边缘检测、图像阈值分割、特征提取、图像配准以及图像融合，得到待检绝缘子的表面缺陷信息；
34、对所述内部超声波数据进行处理，包括：
35、通过多个级联的数字陷波器对所述内部超声波数据进行滤波处理，得到滤波后信号；
36、通过小波分析算法对所述滤波后信号进行处理，得到内部缺陷信息；
3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于多模块融合的绝缘子检测系统，其特征在于，包括：检测子系统、运行子系统以及处理子系统；
2.根据权利要求1所述的基于多模块融合的绝缘子检测系统，其特征在于，所述缺陷检测模块包括：表面缺陷检测组件和内部缺陷检测组件；
3.根据权利要求2所述的基于多模块融合的绝缘子检测系统，其特征在于，所述内部缺陷检测组件还包括：信号分析仪和波长计；
4.根据权利要求1所述的基于多模块融合的绝缘子检测系统，其特征在于，所述污秽成分含量检测模块包括：补光灯、光敏传感器以及高光谱仪；
5.根据权利要求1所述的基于多模块融合的绝缘子检测系统，其特征在于，所述污秽状态检测模块包括：至少一个紫外成像仪；
6.根据权利要求1所述的基于多模块融合的绝缘子检测系统，其特征在于，所述运行子系统包括：控制器以及多个机械臂；
7.根据权利要求6所述的基于多模块融合的绝缘子检测系统，其特征在于，所述机械臂包括底座、支撑柱、连接件、第一臂体以及第二臂体；
8.根据权利要求1所述的基于多模块融合的绝缘子检测系统，其特征在于，所述处理子
9.一种基于多模块融合的绝缘子检测方法，其特征在于，所述方法基于如权利要求1至8任一项所述的基于多模块融合的绝缘子检测系统，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的基于多模块融合的绝缘子检测方法，其特征在于，对所述表面图像数据进行处理，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于多模块融合的绝缘子检测系统，其特征在于，包括：检测子系统、运行子系统以及处理子系统；
2.根据权利要求1所述的基于多模块融合的绝缘子检测系统，其特征在于，所述缺陷检测模块包括：表面缺陷检测组件和内部缺陷检测组件；
3.根据权利要求2所述的基于多模块融合的绝缘子检测系统，其特征在于，所述内部缺陷检测组件还包括：信号分析仪和波长计；
4.根据权利要求1所述的基于多模块融合的绝缘子检测系统，其特征在于，所述污秽成分含量检测模块包括：补光灯、光敏传感器以及高光谱仪；
5.根据权利要求1所述的基于多模块融合的绝缘子检测系统，其特征在于，所述污秽状态检测模块包括：至少一个紫外成像仪；
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽荣，牟鹏程，蔡焕捷，李伟青，徐鸿楷，杜媛，郭子扬，曹小龙，郑洁，齐建芬，王双喜，吴嘉俊，
申请(专利权)人：华能广东能源开发有限公司汕头电厂，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。