【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑机的全自动装箱堆垛,具体为一种注塑机的全自动装箱堆垛装置。
技术介绍
1、在注塑产品生产过程中,需要将生产完成的注塑品进行导出,同时将该注塑品进行集料和堆垛,从而方便后续进行整体性运输,提高后续对注塑品包装与在加工的效率;
2、申请号为201710448769.3,公开了一种注塑机的全自动装箱堆垛装置,包括注塑机本体、装箱堆垛机构和移栽机构,所述装箱堆垛机构位于所述注塑机本体侧边,所述移栽机构固定在所述注塑机本体上并靠近所述注塑机本体的出料口,本专利技术的注塑机的全自动装箱堆垛装置使注塑机本体和装箱堆垛机构之间高效率配合,保证了两者持续的工作状态,工作效率更高,无需人工,自动化程度高,而且可以根据实际需要将装箱堆垛机构与其他注塑机进行配合使用,设备灵活性高;
3、这样设置虽然可以根据实际需要将装箱堆垛机构与其他注塑机进行配合使用,设备灵活性高,但是在对材料进行固定时,会出现固定不稳造成脱落,从而发生材料损坏的情况发生。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:
2、本技术为一种注塑机的全自动装箱堆垛装置,包括工作台,所述工作台下表面固定连接有集料平台,所述集料平台上表面固定连接有放置台,还包括:抓取机构,所述抓取机构包括固定连接在工作台上表面的伸缩转盘,所述伸缩转盘上端固定连接有伸缩臂,所述伸缩臂另一端固定连接有液压杆,这样设置是为了在对材料进行装箱时,通过转盘和伸缩臂和液压杆来控制保护箱对材料进行移动
3、进一步地,所述液压杆下表面固定连接有保护箱,所述保护箱内壁固定连接有固定块,所述固定块表面固定连接有液压推杆,所述液压推杆输出端固定连接有限位夹板,所述保护箱下表面与放置台上表面接触,这样设置是为了通过保护箱内部四个拐角的限位夹板对材料进行固定,并且通过四角进行固定,极大的提高了限位固定的效果,从而降低材料因为固定不稳造成脱落损坏的情况发生。
4、进一步地,所述固定块的数量设置有四个,两个所述固定块以保护箱为中心相互对称设置,两个所述固定块以放置台为中心相互对称设置,所述液压推杆的数量设置有四个,两个所述液压推杆以保护箱为中心相互对称设置,两个所述液压推杆以放置台为中心相互对称设置。
5、进一步地,所述工作台上表面设置有存放机构,所述存放机构包括开设在工作台上表面的存放槽,所述存放槽内壁底部固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆表面固定连接有缓冲弹簧,这样设置是为了在材料进入存放槽后,通过缓冲弹簧和伸缩杆的回弹力对连接板进行支撑,使材料可以进入存放槽中。
6、进一步地,所述缓冲弹簧上端固定连接有连接板,所述连接板左侧和右侧均开设有滚轮槽,所述存放槽内壁左侧和右侧均开设有滑槽,所述滚轮槽内壁固定连接有转轴,所述转轴表面固定连接有滚轮,这样设置是为了在连接板受到挤压时,可以通过滚轮和滑槽向下移动,在收到多个材料进行挤压时,连接板会一直下降到滑槽底部进行限位固定,从而配合伸缩杆和缓冲弹簧将材料稳定在存放槽中。
7、进一步地,所述限位夹板的数量设置有四个,两个所述限位夹板以保护箱为中心相互对称设置,两个所述限位夹板以放置台为中心相互对称设置,所述存放槽的数量设置有两个,两个所述存放槽以工作台为中心相互对称设置。
8、本技术具有以下有益效果:
9、(1)本技术首先将需要装箱的材料放到放置台上,然后启动伸缩转盘带动伸缩臂,从而带动保护箱移动到材料正上方,然后启动液压杆带动保护箱向下移动,然后在保护箱下表面与放置台表面接触后启动固定连接在四个固定块表面的液压推杆,从而带动限位夹板对材料进行限位固定,在四个限位夹板对材料的四角进行挤压固定后,再启动液压杆带动保护箱和材料向上移动,然后在启动伸缩转盘将材料转动到存放槽上方,在通过伸缩臂调节位置从而移动到两个存放槽之一的正上方,这样设置解决了在对材料进行固定时会出现损坏材料的情况发生,并且通过四角进行固定,极大的提高了限位固定的效果,从而降低材料因为固定不稳造成脱落损坏的情况发生。
10、(2)本技术在材料移动到存放槽正上方时,启动液压杆带动保护箱落到工作台上表面,并且材料与连接板上表面接触后,启动液压推杆进行回收,从而结束对材料的限位和固定,在材料失去固定后,会向下挤压连接板,从而让缓冲弹簧和伸缩杆受到挤压后进行收缩,向下移动,并且两个滚轮会通过滑槽带动连接板向下移动,从而完成对材料的收集。
11、当然,实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种注塑机的全自动装箱堆垛装置,包括工作台(1),所述工作台(1)下表面固定连接有集料平台(12),所述集料平台(12)上表面固定连接有放置台(13),其特征在于:还包括:
2.根据权利要求1所述的一种注塑机的全自动装箱堆垛装置,其特征在于:所述液压杆(23)下表面固定连接有保护箱(24),所述保护箱(24)内壁固定连接有固定块(25),所述固定块(25)表面固定连接有液压推杆(26),所述液压推杆(26)输出端固定连接有限位夹板(27),所述保护箱(24)下表面与放置台(13)上表面接触。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机的全自动装箱堆垛装置,其特征在于:所述固定块(25)的数量设置有四个,两个所述固定块(25)以保护箱(24)为中心相互对称设置,两个所述固定块(25)以放置台(13)为中心相互对称设置,所述液压推杆(26)的数量设置有四个,两个所述液压推杆(26)以保护箱(24)为中心相互对称设置,两个所述液压推杆(26)以放置台(13)为中心相互对称设置。
4.根据权利要求2所述的一种注塑机的全自动装箱堆垛装置,其特征在于:所述工作
5.根据权利要求4所述的一种注塑机的全自动装箱堆垛装置,其特征在于:所述缓冲弹簧(33)上端固定连接有连接板(34),所述连接板(34)左侧和右侧均开设有滚轮槽(35),所述存放槽(31)内壁左侧和右侧均开设有滑槽(36),所述滚轮槽(35)内壁固定连接有转轴(37),所述转轴(37)表面固定连接有滚轮(38)。
6.根据权利要求4所述的一种注塑机的全自动装箱堆垛装置,其特征在于:所述限位夹板(27)的数量设置有四个,两个所述限位夹板(27)以保护箱(24)为中心相互对称设置,两个所述限位夹板(27)以放置台(13)为中心相互对称设置,所述存放槽(31)的数量设置有两个,两个所述存放槽(31)以工作台(1)为中心相互对称设置。
...【技术特征摘要】
1.一种注塑机的全自动装箱堆垛装置,包括工作台(1),所述工作台(1)下表面固定连接有集料平台(12),所述集料平台(12)上表面固定连接有放置台(13),其特征在于:还包括:
2.根据权利要求1所述的一种注塑机的全自动装箱堆垛装置,其特征在于:所述液压杆(23)下表面固定连接有保护箱(24),所述保护箱(24)内壁固定连接有固定块(25),所述固定块(25)表面固定连接有液压推杆(26),所述液压推杆(26)输出端固定连接有限位夹板(27),所述保护箱(24)下表面与放置台(13)上表面接触。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机的全自动装箱堆垛装置,其特征在于:所述固定块(25)的数量设置有四个,两个所述固定块(25)以保护箱(24)为中心相互对称设置,两个所述固定块(25)以放置台(13)为中心相互对称设置,所述液压推杆(26)的数量设置有四个,两个所述液压推杆(26)以保护箱(24)为中心相互对称设置,两个所述液压推杆(26)以放置台(13)为中心相互对称设置。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:聂天维,余坤,李刚,伍春花,王世凯,
申请(专利权)人:深圳凯航伟业科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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