【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃夹具，尤其涉及一种双片玻璃抓取装置。
技术介绍
1、传统的玻璃制造企业所用玻璃基片夹具为普通方式，在玻璃基片装片架上需要平行安装两排夹具，每套夹具包括一个不锈钢卡座和两个不锈钢槽口式基座，两排夹具只能抓取一片玻璃，不利于玻璃制造的智能化和高效提高，若要同时进行多片玻璃抓取时需要设置多组夹具，从经济角度来说，浪费财力，从安装角度来说，浪费时间及精力，另外由于夹具的夹持部都比较锐利，由于工作人员的疏忽，很容易将玻璃基片碰擦，造成损坏。因此，亟需一种稳定可靠的双片玻璃抓取装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述不足，提供一种双片玻璃抓取装置，结构设计合理，自动化程度高，高效且稳定可靠。
2、本技术的目的是这样实现的：
3、一种双片玻璃抓取装置，它包括连接板、前竖杆、后竖杆、左连接架、右连接架、左y轴测边装置、x轴测边装置和右y轴测边装置；所述连接板的前侧边下方连接前竖杆，连接板1的后侧边下方连接后竖杆，所述前竖杆和后竖杆相互平行布置；所述连接板的左侧设有左连接架，右侧设有右连接架，所述左连接架和右连接架关于连接板对称设置；
4、所述左连接架包括两根平行布置的第一辅助横杆和第二辅助横杆，所述第一辅助横杆和第二辅助横杆之间设有一根左连接杆，该左连接杆设置在前竖杆的前侧；所述右连接架的结构与左连接架相同，所述右连接架包括两根平行布置的第三辅助横杆和第四辅助横杆；所述第三辅助横杆和第四辅助横杆之间设有一根右连接杆，该右连接杆设置在前竖杆
5、所述第二辅助横杆和第三辅助横杆之间设有平行布置的第一支撑长杆和第二支撑长杆；所述第一辅助横杆和第二辅助横杆的下方均连接一排均布的柔性吸盘机构； 所述第一辅助横杆和第二辅助横杆上设有左y轴测边装置，所述第三辅助横杆和第四辅助横杆上设有右y轴测边装置；所述第一支撑长杆和第二支撑长杆上设有x轴测边装置。
6、进一步地，所述第一辅助横杆设置在前竖杆和后竖杆的左端下方，所述第二辅助横杆设置在前竖杆和后竖杆的下方靠近连接板左侧边处，且第一辅助横杆和第二辅助横杆分别与前竖杆、后竖杆垂直连接，形成井字型结构。
7、进一步地，所述第三辅助横杆设置在前竖杆和后竖杆的下方靠近连接板右侧边处，所述第四辅助横杆设置在前竖杆和后竖杆的右端下方，且第三辅助横杆和第四辅助横杆分别与前竖杆、后竖杆垂直连接，形成井字型结构。
8、进一步地，所述第一支撑长杆设置在第二辅助横杆和第三辅助横杆的前端，所述第二支撑长杆设置在连接板的下方。
9、进一步地，所述第一辅助横杆的两端分别设有一个柔性吸盘机构，第一辅助横杆的两端之间设有两个柔性吸盘机构，一个设置在第一辅助横杆的左侧，另一个设置在第一辅助横杆的右侧；所述第二辅助横杆下方的柔性吸盘机构排布与第一辅助横杆下方的柔性吸盘机构沿水平线上下对称布置。
10、进一步地，所述左y轴测边装置设置在第一辅助横杆和第二辅助横杆的前端，设置在左连接杆的前侧。
11、进一步地，所述右y轴测边装置设置在第三辅助横杆和第四辅助横杆的前端，设置在右连接杆的前侧。
12、进一步地，所述x轴测边装置的一端固定在第一支撑长杆的中心，另一端固定在第二支撑长杆的中心。
13、进一步地，所述第一辅助横杆、第二辅助横杆、第三辅助横杆和第四辅助横杆上通过螺栓和角件连接。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
15、本技术提供一种双片玻璃抓取装置，能够同时抓取两块玻璃，且能够根据玻璃规格自动选择若干组吸盘组件动作进行两块玻璃的同时检测和抓取；本技术可以在机械手使用量很少的情况下满足高效生产节奏，不仅能够为玻璃生产厂家节省有限的厂房空间而且极大地降低了客户的设备投入成本及生产成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双片玻璃抓取装置，其特征在于：它包括连接板（1）、前竖杆（2）、后竖杆（3）、左连接架（4）、右连接架（5）、左Y轴测边装置（8）、X轴测边装置（9）和右Y轴测边装置（10）；所述连接板（1）的前侧边下方连接前竖杆（2），连接板（1）的后侧边下方连接后竖杆（3），所述前竖杆（2）和后竖杆（3）相互平行布置；所述连接板（1）的左侧设有左连接架（4），右侧设有右连接架（5），所述左连接架（4）和右连接架（5）关于连接板（1）对称设置；
2.根据权利要求1所述的一种双片玻璃抓取装置，其特征在于：所述第一辅助横杆（4.1）设置在前竖杆（2）和后竖杆（3）的左端下方，所述第二辅助横杆（4.2）设置在前竖杆（2）和后竖杆（3）的下方靠近连接板（1）左侧边处，且第一辅助横杆（4.1）和第二辅助横杆（4.2）分别与前竖杆（2）、后竖杆（3）垂直连接，形成井字型结构。
3.根据权利要求1所述的一种双片玻璃抓取装置，其特征在于：所述第三辅助横杆（5.1）设置在前竖杆（2）和后竖杆（3）的下方靠近连接板（1）右侧边处，所述第四辅助横杆（5.2）设置在前竖杆（2）和后竖杆
4.根据权利要求1所述的一种双片玻璃抓取装置，其特征在于：所述第一支撑长杆（7.1）设置在第二辅助横杆（4.2）和第三辅助横杆（5.1）的前端，所述第二支撑长杆（7.2）设置在连接板（1）的下方。
5.根据权利要求1所述的一种双片玻璃抓取装置，其特征在于：所述第一辅助横杆（4.1）的两端分别设有一个柔性吸盘机构（6），第一辅助横杆（4.1）的两端之间设有两个柔性吸盘机构（6），一个设置在第一辅助横杆（4.1）的左侧，另一个设置在第一辅助横杆（4.1）的右侧；所述第二辅助横杆（4.2）下方的柔性吸盘机构（6）与第一辅助横杆（4.1）下方的柔性吸盘机构（6）沿水平线上下对称布置。
6.根据权利要求1所述的一种双片玻璃抓取装置，其特征在于：所述左Y轴测边装置（8）设置在第一辅助横杆（4.1）和第二辅助横杆（4.2）的前端，设置在左连接杆（4.3）的前侧。
7.根据权利要求1所述的一种双片玻璃抓取装置，其特征在于：所述右Y轴测边装置（10）设在第三辅助横杆（5.1）和第四辅助横杆（5.2）的前端，设置在右连接杆（5.3）的前侧。
8.根据权利要求1所述的一种双片玻璃抓取装置，其特征在于：所述X轴测边装置（9）的一端固定在第一支撑长杆（7.1）的中心，另一端固定在第二支撑长杆（7.2）的中心。
9.根据权利要求1所述的一种双片玻璃抓取装置，其特征在于：所述第一辅助横杆（4.1）、第二辅助横杆（4.2）、第三辅助横杆（5.1）和第四辅助横杆（5.2）上通过螺栓和角件连接。
...【技术特征摘要】
1.一种双片玻璃抓取装置，其特征在于：它包括连接板（1）、前竖杆（2）、后竖杆（3）、左连接架（4）、右连接架（5）、左y轴测边装置（8）、x轴测边装置（9）和右y轴测边装置（10）；所述连接板（1）的前侧边下方连接前竖杆（2），连接板（1）的后侧边下方连接后竖杆（3），所述前竖杆（2）和后竖杆（3）相互平行布置；所述连接板（1）的左侧设有左连接架（4），右侧设有右连接架（5），所述左连接架（4）和右连接架（5）关于连接板（1）对称设置；
2.根据权利要求1所述的一种双片玻璃抓取装置，其特征在于：所述第一辅助横杆（4.1）设置在前竖杆（2）和后竖杆（3）的左端下方，所述第二辅助横杆（4.2）设置在前竖杆（2）和后竖杆（3）的下方靠近连接板（1）左侧边处，且第一辅助横杆（4.1）和第二辅助横杆（4.2）分别与前竖杆（2）、后竖杆（3）垂直连接，形成井字型结构。
3.根据权利要求1所述的一种双片玻璃抓取装置，其特征在于：所述第三辅助横杆（5.1）设置在前竖杆（2）和后竖杆（3）的下方靠近连接板（1）右侧边处，所述第四辅助横杆（5.2）设置在前竖杆（2）和后竖杆（3）的右端下方，且第三辅助横杆（5.1）和第四辅助横杆（5.2）分别与前竖杆（2）、后竖杆（3）垂直连接，形成井字型结构。
4.根据权利要求1所述的一种双片玻璃抓取装置，其特征在于：所述第一支撑长杆（7.1）设置在第二辅助横杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：许卫星，田营，杨振，汪利民，
申请(专利权)人：江阴市锦南玻璃技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。