【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本专利技术涉及一种用于操纵一串连续药剂袋的组件。本专利技术进一步涉及一种用于使用该组件操纵一串连续药剂袋的方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于操纵一串连续药剂袋的组件和方法，在该组件和该方法中，可以改进对该串连续药剂袋的操纵。
2、根据第一方面，提供了一种用于操纵一串连续药剂袋的组件，其中，该组件包括：包装装置，该包装装置用于将离散药剂包装在所述串中的相应药剂袋中；卷绕装置，该卷绕装置用于从包装装置接收该串并且将所述串卷绕在卷轴上；以及控制单元，该控制单元操作性地连接至所述包装装置和所述卷绕装置，其中，该控制单元被布置成：
3、-从包装装置接收一个或多个包装状态信号，并且响应于所述一个或多个包装状态信号向卷绕装置发送一个或多个卷绕控制信号；以及/或者
4、-从卷绕装置接收一个或多个卷绕状态信号，并且响应于所述一个或多个卷绕状态信号向包装装置发送一个或多个包装控制信号。
5、换言之，控制单元操作性地、电子地和/或功能地连接，以提供卷绕装置与包装装置之间的通信形式。取决于系统，这可以是有线通信或无线通信。因此，响应于检测到的包装装置的状态，控制单元可以控制卷绕装置采取适当的动作，反之亦然。例如，当在卷绕装置处检测到故障时，可以中断输送该串通过包装单元，以防止在包装装置与卷绕装置之间累积大长度的串。此外，将一串连续药剂袋卷绕在卷轴上可以自动地适配于从包装装置输出所述串。类似地，在包装装置处输出一串连续药剂
6、控制单元进一步被布置成基于一个或多个卷绕状态信号来确定指示以下各项中的一项或多项的卷绕状态：
7、-在包装装置与卷绕装置之间输送该串出现错误；
8、-该串在包装装置的包装输出件处的输出速度与该串在卷轴处的卷绕速度之间的差；
9、-卷轴已填满；以及/或者
10、-卷绕装置的故障。
11、例如，控制单元可以被布置成基于一个或多个卷绕状态信号来确定第一卷绕状态，其中，第一卷绕状态指示在包装输出件与卷轴之间输送该串出现错误。特别地，第一卷绕状态可以指示串未正确地连接至卷轴或根本不存在于卷绕装置处。在所述第一卷绕状态的情况下，包装装置将继续输出一串药剂袋，而所述串没有卷绕在卷轴上。因此，一段串将输出在地板上，从而产生难以处理的缠结。此外，在该过程中该串可能被损坏。控制单元可以检测到此状态，使得控制单元可以采取和/或引导适当的动作。
12、附加地或替代性地，控制单元可以被布置成基于该一个或多个卷绕状态信号来确定第二卷绕状态，其中，第二卷绕状态指示卷轴处的卷绕速度高于该串在包装输出件处的输出速度。这种速度差可以拉伸该串并且最终使该串断裂或破裂。控制单元可以检测到此状态，使得控制单元可以采取和/或引导适当的动作。
13、附加地或替代性地，控制单元可以被布置成基于该一个或多个卷绕状态信号来确定第三卷绕状态，其中，第三卷绕状态指示卷轴处的卷绕速度低于该串在包装输出件处的输出速度。在所述第三卷绕状态下，该串中的张力减小。特别地，该串可能下垂，这可能最终导致该串输出在工厂地板上。这可能导致一串药剂袋损坏。控制单元可以检测到此状态，使得控制单元可以采取和/或引导适当的动作。
14、附加地或替代性地，控制单元可以被布置成基于该一个或多个卷绕状态信号来确定第四卷绕状态，其中，第四卷绕状态指示卷轴已填满。当卷轴填满时，应切割该串，并且所产生的串的前端应联接到另一卷轴。相应地，可以将填满的卷轴替换为空卷轴。控制单元可以检测到此状态，使得控制单元可以采取和/或引导适当的动作。
15、附加地或替代性地，卷绕装置可以被布置成基于该一个或多个卷绕状态信号来确定第五卷绕状态，其中，第五卷绕状态指示卷绕装置的故障。控制单元因此可以检测到卷绕装置中的故障或错误，使得控制单元可以采取和/或引导适当的动作。
16、在其实施例中，控制单元被编程为响应于检测到的卷绕状态而产生包装控制信号，该包装控制信号包括以下指令中的一项或多项：
17、-停止包装装置输送该串；
18、-增加该串在包装输出件处的输出速度；以及/或者
19、-减小该串在包装输出件处的输出速度。
20、例如，控制单元可以被布置成响应于确定第一卷绕状态而向包装装置发送第一包装控制信号，其中，第一包装控制信号包括用于停止包装装置输送该串的指令。由控制单元产生的第一包装控制信号可以控制包装装置采取适当的动作，例如停止包装装置输送该串。因此，可以防止上述缺点。
21、附加地或替代性地，控制单元可以被布置成响应于确定第四卷绕状态而向包装装置发送第二包装控制信号，其中，第二包装控制信号包括用于停止包装装置输送该串的指令。控制单元可以进一步向卷绕装置发送卷绕反馈信号以停止将串卷绕在卷轴上。因此，当卷轴填满时，可以自动暂停串的输送。这可以允许操作者或另一装置更换填满的卷轴并且将串联接到另一卷轴。
22、在其另一实施例中，控制单元被进一步编程为响应于检测到的卷绕状态而产生发送回到卷绕装置的卷绕反馈信号。
23、在其另一实施例中，卷绕反馈信号包括以下指令中的一项或多项：
24、-停止卷绕装置卷绕该串；
25、-增加该串在卷轴处的卷绕速度；
26、-减小该串在卷轴处的卷绕速度；以及/或者
27、-使卷轴的卷绕方向反转。
28、例如，控制单元可以被布置成响应于确定第二卷绕状态而向卷绕装置发送第一卷绕反馈信号或另一卷绕控制信号，其中，第一卷绕反馈信号或另一卷绕控制信号包括用于使卷绕装置降低卷轴处的卷绕速度的指令。因此，控制单元可以自动采取适当的动作来防止该串的断裂或破裂。
29、附加地或替代性地，控制单元可以被布置成响应于确定第三卷绕状态而向卷绕装置发送第二卷绕反馈信号或另一卷绕控制信号，其中，第二卷绕反馈信号或另一控制信号包括用于使卷绕装置增加卷轴处的卷绕速度的指令。因此，控制单元可以在检测到串的张力减小时自动采取适当的动作。
30、附加地或替代性地，控制单元可以被布置成响应于确定第五卷绕状态而向卷绕装置发送第三卷绕反馈信号或另一卷绕控制信号，其中，第三卷绕反馈信号或另一卷绕控制信号包括用于驱动卷轴在与卷绕方向相反的方向上旋转预定时间间隔的指令。换言之，该串至少部分地从卷轴上松开卷绕。因此，可以减小该串中的张力。该串的松开卷绕可以允许操作者触及卷绕装置。此外，通过减小该串中的张力，可以增加所述操作者的安全性。附加地，可以防止所述串撕裂。
31、在另一实施例中，卷绕装置包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器操作性地连接到控制单元，用于检测一串连续药剂袋的存在或不存在。该一个或多个传感器可以检测该串沿着串轨迹在相应位置处的存在或不存在。由该一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于操纵一串(9)连续药剂袋的组件(1)，其中，该组件(1)包括：包装装置(2)，该包装装置用于将离散药剂包装在所述串(9)中的相应药剂袋中；卷绕装置(3)，该卷绕装置用于从该包装装置(2)接收该串(9)并且将所述串(9)卷绕在卷轴(4)上；以及控制单元(5)，该控制单元操作性地连接至所述包装装置(2)和所述卷绕装置(3)，其中，该控制单元(5)被布置成：
2.根据权利要求1所述的组件(1)，其中，该控制单元(5)被布置成基于该一个或多个卷绕状态信号来确定卷绕状态，该卷绕状态指示：
3.根据权利要求2所述的组件(1)，其中，该控制单元(5)被编程为响应于检测到的卷绕状态而产生包装控制信号，该包装控制信号包括以下指令中的一项或多项：
4.根据权利要求3所述的组件(1)，其中，该控制单元(5)进一步被编程为响应于检测到的卷绕状态而产生被发送回到该卷绕装置(3)的卷绕反馈信号。
5.根据权利要求4所述的组件(1)，其中，该卷绕反馈信号包括以下指令中的一项或多项：
6.根据权利要求2至5中任一项所述的组件(1)，其中，该
7.根据权利要求6所述的组件(1)，其中，该卷绕装置(3)包括松紧调节辊(36)，该松紧调节辊限定该包装输出件(21)与该卷轴(4)之间的串轨迹(S)的至少一部分，其中，该松紧调节辊(36)能够在第一位置与第二位置之间移动，其中，该松紧调节辊(36)朝向该第一位置偏置，其中，该松紧调节辊(36)被布置成在经过的串(9)的影响下朝向该第二位置移位，并且其中，该一个或多个传感器(31，32，33)包括松紧调节辊传感器(31)，该松紧调节辊传感器被布置成检测该松紧调节辊(36)在该第一位置和该第二位置中的至少一个位置的存在。
8.根据权利要求6或7所述的组件(1)，其中，该一个或多个传感器(31，32，33)包括路径传感器(32)，该路径传感器被布置成检测该串(9)沿着期望的串轨迹(S)的存在或不存在。
9.根据权利要求6或7所述的组件(1)，其中，该一个或多个传感器(31，32，33)包括路径传感器(32)，该路径传感器被布置成检测该串(9)的环在期望的串轨迹(S)外部的存在或不存在。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的组件(1)，其中，该一个或多个传感器(31，32，33)包括卷轴传感器(33)，该卷轴传感器被布置成检测卷绕在该卷轴(4)上的该串(9)连续药剂袋的量。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的组件(1)，其中，该卷绕装置(3)进一步包括用于驱动该卷轴(4)旋转的卷绕驱动器(6)和用于测量所述卷绕驱动器(6)的扭矩的扭矩传感器。
12.根据前述权利要求中任一项所述的组件(1)，其中，该控制单元(5)被布置成基于该一个或多个包装状态信号来确定指示以下各项中的一项或多项的包装状态：
13.根据权利要求12所述的组件(1)，其中，该控制单元(5)被编程为响应于检测到的包装状态而产生卷绕控制信号，该卷绕控制信号包括以下指令中的一项或多项：
14.根据权利要求13所述的组件(1)，其中，该控制单元(5)进一步被编程为响应于检测到的包装状态而产生被发送回到该包装装置(2)的包装反馈信号。
15.根据权利要求14所述的组件(1)，其中，该包装反馈信号包括以下指令中的一项或多项：
16.根据前述权利要求中任一项所述的组件(1)，其中，该卷绕装置(3)包括卷绕驱动器(6)，该卷绕驱动器用于驱动该卷轴(4)在卷绕方向上旋转以将该串(9)卷绕在该卷轴(4)上。
17.根据前述权利要求中任一项所述的组件(1)，其中，该包装装置(2)包括包装驱动器(26)，该包装驱动器用于将该串(9)输送通过该包装装置(2)。
18.根据前述权利要求中任一项所述的组件(1)，其中，该控制单元(5)包括：非暂态计算机可读介质(52)，该非暂态计算机可读介质包括指令，这些指令用于处理该一个或多个卷绕状态信号和/或该一个或多个包装状态信号并且作为响应，产生相应的一个或多个卷绕控制信号和/或一个或多个包装控制信号；以及处理单元(51)，该处理单元用于执行所述指令。
19.一种用于使用根据前述权利要求中任一项所述的组件(1)来操纵一串(9)连续药剂袋的方法，其中，该方法包括以下步骤：
20.根据权利要求19所述的方法，其中，该方法进一步包括基于该一个或多个卷绕状态信号...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于操纵一串(9)连续药剂袋的组件(1)，其中，该组件(1)包括：包装装置(2)，该包装装置用于将离散药剂包装在所述串(9)中的相应药剂袋中；卷绕装置(3)，该卷绕装置用于从该包装装置(2)接收该串(9)并且将所述串(9)卷绕在卷轴(4)上；以及控制单元(5)，该控制单元操作性地连接至所述包装装置(2)和所述卷绕装置(3)，其中，该控制单元(5)被布置成：
2.根据权利要求1所述的组件(1)，其中，该控制单元(5)被布置成基于该一个或多个卷绕状态信号来确定卷绕状态，该卷绕状态指示：
3.根据权利要求2所述的组件(1)，其中，该控制单元(5)被编程为响应于检测到的卷绕状态而产生包装控制信号，该包装控制信号包括以下指令中的一项或多项：
4.根据权利要求3所述的组件(1)，其中，该控制单元(5)进一步被编程为响应于检测到的卷绕状态而产生被发送回到该卷绕装置(3)的卷绕反馈信号。
5.根据权利要求4所述的组件(1)，其中，该卷绕反馈信号包括以下指令中的一项或多项：
6.根据权利要求2至5中任一项所述的组件(1)，其中，该卷绕装置(3)包括一个或多个传感器(31，32，33)，该一个或多个传感器操作性地连接到该控制单元(5)，用于检测一串(9)连续药剂袋的存在或不存在。
7.根据权利要求6所述的组件(1)，其中，该卷绕装置(3)包括松紧调节辊(36)，该松紧调节辊限定该包装输出件(21)与该卷轴(4)之间的串轨迹(s)的至少一部分，其中，该松紧调节辊(36)能够在第一位置与第二位置之间移动，其中，该松紧调节辊(36)朝向该第一位置偏置，其中，该松紧调节辊(36)被布置成在经过的串(9)的影响下朝向该第二位置移位，并且其中，该一个或多个传感器(31，32，33)包括松紧调节辊传感器(31)，该松紧调节辊传感器被布置成检测该松紧调节辊(36)在该第一位置和该第二位置中的至少一个位置的存在。
8.根据权利要求6或7所述的组件(1)，其中，该一个或多个传感器(31，32，33)包括路径传感器(32)，该路径传感器被布置成检测该串(9)沿着期望的串轨迹(s)的存在或不存在。
9.根据权利要求6或7所述的组件(1)，其中，该一个或多个传感器(31，32，33)包括路径传感器(32)，该路径传感器被布置成检测该串(9)的环在期望的串轨迹(s)外部的存在或不存在。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的组件(1)，其中，该一个或多个传感器(31，32，33)包括卷轴传感器(33)，该卷轴传感器被布置成检测卷绕在该卷轴(4)上的该串(9)连续药剂袋的量。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的组件(1)，其中，该卷绕装置(3)进一步包括用于驱动该卷轴(4)旋转的卷绕驱动器(6)和用于测量所述卷绕驱动器(6)的扭矩的扭矩传感器。
12.根据前述权利要求中任一项所述的组件(1)，其中，该控制单元(5)被布置成基于该一个或多个包装状态信号来确定指示以下各项中的一项或多项的包装状态：
13.根据权利要求12所述的组件(1)，其中，该控制单元(5)被编程为响应于检测到的包装状态而产生卷绕控制信号，该卷绕控制信号包括以下指令中的一项或多项：
14.根据权利要求13所述的组件(1)，其中，该控制单元(5)进一步被编程为响应于检测到的包装状态而产生被发送回到该包装装置(2)的包装反馈信号。
15.根据权利要求14所述的组件(1)，其中，该包装反馈信号包括以下指令中的一项或多项：
16.根据前述权利要求中任一项所述的组件(1)，其中，该卷绕装置(3)包括卷绕驱动器(6)，该卷绕驱动器用于驱动该卷轴(4)在卷绕方向上旋转以将该串(9)卷绕在该卷轴(4)上。
17.根据前述权利要求中任一项所述的组件(1)，其中，该包装装置(2)包括包装驱动器(26)...
【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克·范·沃恩，科内利斯·扬·约赫姆森，
申请(专利权)人：VMI荷兰公司，
类型：发明
国别省市：
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