【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动操作装置，尤其涉及一种电动回转驱动装置。
技术介绍
1、电力机车、城轨车辆以及动车组高压箱接地开关目前普遍采用电控气动的驱动方式，依靠气动的回转驱动装置，将压缩空气的压力能转换成机械能，输出力矩使机构实现往复摆动，驱动接地臂进行分合闸的回转运动。
2、目前，电力机车及动车组应用的高压接地开关主要有两种：一种是手动操纵方式，当工作人员进行检修维护时，手动操作车内或柜外部分的高压接地开关手柄，使得高压接地开关由“运行位”转换到“接地位”，实现主断路器两侧的电路接地，这种方式能够直观地观察接地开关的状态且不依赖于机械设备，人工在紧急情况下能够迅速响应降低事故风险，但是手动操纵方式比较危险且费力，较为麻烦，在某些恶劣的工作环境，手动操纵存在一定的风险；
3、另一种是气动操纵方式，使用直线气缸或回转气缸作为执行元件，配合机械转换机构，使得气缸直线运动转换为转动臂的圆周运动，或直接使用回转气缸操纵转动臂进行圆周运动，实现“运行位”与“接地位”的自动转换，这种方式通过简单的按钮或开关实现气动操纵，无需操作人员直接接触高压部件，并且在高温、低温、潮湿或含有灰尘和腐蚀性气体环境下也能稳定工作，但是气动系统需要稳定的压缩空气供应并需要定期维护，并且不适用于对空间和重量有严格限制的电力机车类型；
4、对于在某些特定工况环境下，电力机车未布置风源，气动操纵方式失去压缩空气作为动力源而无法使用，因为安全问题也无法使用手动操纵。
技术实现思路
1、有鉴于此
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种电动回转驱动装置，包括机械单元和控制单元；所述控制单元包括主回路、控制回路和到位反馈器，所述主回路包括直流无刷电机驱动器和直流无刷电机，所述控制回路包括二位开关、中间继电器ka1、运行限位开关sq1、第一二极管d1、第二二极管d2，所述二位开关包括+55v-1+与-55v-1-控制电源和+55v-2+与-55v-2-控制电源，所述到位反馈器包括凸轮1、凸轮2、凸轮3、接地限位开关sq2、反馈开关sq3、反馈开关sq4和反馈开关sq5；
3、控制电源正极+55v-1+与中间继电器ka1的触点1、触点6相接，控制电源正极+55v-2+与第二二极管d2的正极相接，控制电源负极-55v-2-与控制电源负极-55v-1-相接并接入直流无刷电机驱动器的l2端口，所述中间继电器ka1的触点8第一二极管d1的正极相接，所述第一二极管d1的负极与第二二极管d2的负极相接并接入直流无刷电机驱动器的l1端口，所述中间继电器ka1的触点2与运行限位开关sq1的触点3相接，所述运行限位开关sq1的触点4与直流无刷电机驱动器的l2端口相接；
4、所述凸轮1与限位开关sq5相接，所述凸轮2与反馈开关sq3、反馈开关sq4相接，所述凸轮3与运行限位开关sq1、接地限位开关sq2相接；
5、当所述直流无刷电机转动到接地位时，凸轮3触发接地限位开关sq2的触点3、4并断开en信号，直流无刷电机驱动器控制刹车器抱闸停机；
6、所述直流无刷电机转动过程中，凸轮3触发运行限位开关sq1的触点3、4闭合；
7、当所述直流无刷电机转动到运行位时，凸轮3触发运行限位开关sq1的触点3、4并断开+55v-1+和-55v-1-控制电源，凸轮3触发接地限位开关sq2的触点3、4闭合。
8、优选地，所述直流无刷电机驱动器的en端口与中间继电器ka1的触点5和触点4相接，所述中间继电器ka1的触点9与接地限位开关sq2的触点3相接，所述接地限位开关sq2的触点4和中间继电器ka1的触点12与直流无刷电机驱动器的com端口相接；所述直流无刷电机驱动器的f/r端口与中间继电器ka1的触点3相接，所述中间继电器ka1的触点11与直流无刷电机驱动器的com端口相接。
9、优选地，所述直流无刷电机驱动器的u、v、w端口分别与直流无刷电机的u、v、w端口相接，所述直流无刷电机驱动器的hgnd、ha、hb、hc和hvcc端口分别与直流无刷电机的hgnd、ha、hb、hc和hvcc端口相接，所述直流无刷电机驱动器的p、b端口分别与直流无刷电机的p、b端口相接。
10、优选地，所述机械单元包括直流无刷电机、安装架、传动轴、凸轮架、支柱，所述安装架安装于真空断路器的底板下并设有机械限位装置，所述凸轮架安装在电机尾端，通过支柱与前端安装架连接，传动轴上组装有凸轮并配合多组速动开关，所述凸轮架端部设置有转动轴承。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术提供的装置在接地开关处于“运行位”时，在“接地位”-“运行位”转动到位后，通过继电器进行断电，切断驱动器的电源，相对于现有技术到位后不断电模式，更能保证电力机车安全运行；
13、接地开关处于“运行位”的时间较长，电源持续供电，但电动回转装置电源由限位微动开关带动继电器切断，使得继电器后的电路处于断电状态，保证了元器件的寿命，也防止列车运行过程中驱动器误操作；并且本专利技术提供的装置简化了产品布线，元器件的减少可以降低风险，提高可靠性；
14、本专利技术提供的电动回转装置能够在无风源系统的情况下完成高压接地开关的分合闸操作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电动回转驱动装置，其特征在于，包括控制单元和机械单元；所述控制单元包括主回路、控制回路和到位反馈器，所述主回路包括直流无刷电机驱动器和直流无刷电机，所述控制回路包括二位开关、中间继电器KA1、运行限位开关SQ1、第一二极管D1、第二二极管D2，所述二位开关包括+55V-1+与-55V-1-控制电源和+55V-2+与-55V-2-控制电源，所述到位反馈器包括凸轮1、凸轮2、凸轮3、接地限位开关SQ2、反馈开关SQ3、反馈开关SQ4和反馈开关SQ5；
2.根据权利要求1所述一种电动回转驱动装置，其特征在于，所述直流无刷电机驱动器的EN端口与中间继电器KA1的触点5和触点4相接，所述中间继电器KA1的触点9与接地限位开关SQ2的触点3相接，所述接地限位开关SQ2的触点4和中间继电器KA1的触点12与直流无刷电机驱动器的COM端口相接；所述直流无刷电机驱动器的F/R端口与中间继电器KA1的触点3相接，所述中间继电器KA1的触点11与直流无刷电机驱动器的COM端口相接。
3.根据权利要求2所述一种电动回转驱动装置，其特征在于，所述直流无刷电机驱动器的U、V、
4.根据权利要求1所述一种电动回转驱动装置，其特征在于，所述控制单元将车辆发出的指令发送至机械单元，所述机械单元包括直流无刷电机、安装架、传动轴、凸轮架、支柱，所述安装架安装于真空断路器的底板下并设有机械限位装置，所述凸轮架安装在电机尾端，通过支柱与前端安装架连接，传动轴上组装有凸轮并配合多组速动开关，所述凸轮架端部设置有转动轴承。
5.根据权利要求1所述一种电动回转驱动装置，其特征在于，所述直流无刷电机驱动器使用DBLS-04-S，所述中间继电器KA1使用D-U204-KLC，所述运行限位开关SQ1和接地限位开关SQ2使用S826AL。
...【技术特征摘要】
1.一种电动回转驱动装置，其特征在于，包括控制单元和机械单元；所述控制单元包括主回路、控制回路和到位反馈器，所述主回路包括直流无刷电机驱动器和直流无刷电机，所述控制回路包括二位开关、中间继电器ka1、运行限位开关sq1、第一二极管d1、第二二极管d2，所述二位开关包括+55v-1+与-55v-1-控制电源和+55v-2+与-55v-2-控制电源，所述到位反馈器包括凸轮1、凸轮2、凸轮3、接地限位开关sq2、反馈开关sq3、反馈开关sq4和反馈开关sq5；
2.根据权利要求1所述一种电动回转驱动装置，其特征在于，所述直流无刷电机驱动器的en端口与中间继电器ka1的触点5和触点4相接，所述中间继电器ka1的触点9与接地限位开关sq2的触点3相接，所述接地限位开关sq2的触点4和中间继电器ka1的触点12与直流无刷电机驱动器的com端口相接；所述直流无刷电机驱动器的f/r端口与中间继电器ka1的触点3相接，所述中间继电器ka1的触点11与直流无刷电机驱动器的com端口相接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周维，王朝阳，伍特均，关旭，黄富民，王鑫，
申请(专利权)人：株洲万新轨道电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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