【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种油压三轴机械手。
技术介绍
1、机械手是一种自动化设备,用于代替人工完成一些繁重、危险或重复性工作。机械手通常由控制器、轴组、执行器等部分组成,其中轴组一般包括三个轴,即x轴、y轴和z轴。机械手的每个轴都可以控制机械手在一个特定的方向上进行移动,从而完成各种工作任务。
2、根据中国专利公告号为cn208496474u，本技术涉及一种机械手，具体公开了一种夹持机械手。该夹持机械手包括基座和两个与基座铰接并相互对称分布的夹持臂；所述的夹持臂包括第一夹持段，所述第一夹持段的内侧面向外侧面方向弯折；所述第一夹持段的内侧面设有沿长度方向延伸的凹槽。以上所述的夹持机械手，第一夹持段向外弯折并在第一夹持段的内侧面设有凹槽，工件与机械手的接触点增加，工件夹持的可靠性提高。
3、但是：上述提到的装置，未设置良好的夹持固定机构，现有的机械手在进行夹持物料时，由于物料的大小不一，在夹持大件的物料时，可能会造成夹持不稳定，从而造成大件物料脱落的情况。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种油压三轴机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种油压三轴机械手，包括：油压三轴机械手本体，所述油压三轴机械手本体上设置有夹持机构，所述夹持机构包括连接箱，所述连接箱内部固定安装有隔板，所述隔板底部开设有滑槽，所述滑槽内壁一侧固定安装有马达，所述马达输出端固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆另
4、优选的，所述连接箱内壁还设置有固定机构，所述固定机构包括活塞筒，所述活塞筒固定安装在连接箱内壁底部，所述活塞筒内壁滑动连接有活塞头。通过拉杆底端固定连接的活塞头在活塞筒内壁进行上升。
5、优选的，所述固定机构还包括吸盘，所述吸盘固定安装在连接箱底部并与活塞筒连通设置，所述活塞头顶部固定安装有拉杆。通过活塞筒内部为负压，吸盘可将大件物料进行吸附。
6、优选的，所述连接箱内壁还设置有电推杆，所述电推杆固定安装在连接箱内壁顶部。可通过启动电推杆，使得电推杆内杆带动升降板进行上升。
7、优选的，所述拉杆顶端贯穿隔板并固定安装有升降板，所述升降板顶部与电推杆内杆固定连接。通过升降板进行上升，从而带动升降板底部固定连接的拉杆进行上升。
8、优选的，所述连接箱顶部固定安装有安装板，所述安装板上开设有定位孔。通过安装板将连接箱等部件安装在油压三轴机械手本体。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、通过油压三轴机械手本体内部采用齿轮和齿条进行传动升降，相较于丝杆传动速度更快，后续维保更换齿条也更简易高效，丝杆通常需要复杂的调试、调水平，通过安装板将连接箱等部件安装在油压三轴机械手本体，在需要进行夹持小件物料时，可通过启动马达，使得马达输出端带动固定连接的双向螺杆进行转动，从而使得双向螺杆外壁螺纹套设的夹块进行运动，夹块则在滑槽内壁进行滑动，两个夹块则相互进行靠近，从而可将小件物料进行夹持固定，以便于后续油压三轴机械手本体进行操作；
11、2、通过在需要进行夹持大件物料时，可通过启动电推杆，使得电推杆内杆带动升降板进行上升，从而使得拉杆底端固定连接的活塞头在活塞筒内壁进行上升，继而可使得活塞筒内部为负压，吸盘可将大件物料进行吸附，最后再配合夹持机构，从而可将大件物料进行夹持固定，以便于后续油压三轴机械手本体进行操作，提高了夹持的稳定性，避免物料产生脱落的情况。
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1.一种油压三轴机械手，其特征在于，包括：油压三轴机械手本体（1），所述油压三轴机械手本体（1）上设置有夹持机构（21），所述夹持机构（21）包括连接箱（211），所述连接箱（211）内部固定安装有隔板（212），所述隔板（212）底部开设有滑槽（213），所述滑槽（213）内壁一侧固定安装有马达（214），所述马达（214）输出端固定连接有双向螺杆（215），所述双向螺杆（215）另一端通过轴承转动连接在滑槽（213）内壁另一侧，所述滑槽（213）内壁滑动连接有夹块（216），所述夹块（216）螺纹套设在双向螺杆（215）外壁。
2.根据权利要求1所述的油压三轴机械手，其特征在于：所述连接箱（211）内壁还设置有固定机构（31），所述固定机构（31）包括活塞筒（311），所述活塞筒（311）固定安装在连接箱（211）内壁底部，所述活塞筒（311）内壁滑动连接有活塞头（312）。
3.根据权利要求2所述的油压三轴机械手，其特征在于：所述固定机构（31）还包括吸盘（313），所述吸盘（313）固定安装在连接箱（211）底部并与活塞筒（311）连通设置，所述活
4.根据权利要求1所述的油压三轴机械手，其特征在于：所述连接箱（211）内壁还设置有电推杆（4），所述电推杆（4）固定安装在连接箱（211）内壁顶部。
5.根据权利要求3所述的油压三轴机械手，其特征在于：所述拉杆（314）顶端贯穿隔板（212）并固定安装有升降板（5），所述升降板（5）顶部与电推杆（4）内杆固定连接。
6.根据权利要求1所述的油压三轴机械手，其特征在于：所述连接箱（211）顶部固定安装有安装板（6），所述安装板（6）上开设有定位孔。
...【技术特征摘要】
1.一种油压三轴机械手，其特征在于，包括：油压三轴机械手本体（1），所述油压三轴机械手本体（1）上设置有夹持机构（21），所述夹持机构（21）包括连接箱（211），所述连接箱（211）内部固定安装有隔板（212），所述隔板（212）底部开设有滑槽（213），所述滑槽（213）内壁一侧固定安装有马达（214），所述马达（214）输出端固定连接有双向螺杆（215），所述双向螺杆（215）另一端通过轴承转动连接在滑槽（213）内壁另一侧，所述滑槽（213）内壁滑动连接有夹块（216），所述夹块（216）螺纹套设在双向螺杆（215）外壁。
2.根据权利要求1所述的油压三轴机械手，其特征在于：所述连接箱（211）内壁还设置有固定机构（31），所述固定机构（31）包括活塞筒（311），所述活塞筒（311）固定安装在连接箱（211）内壁底部，所述活塞筒（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，林育正，伍长根，
申请(专利权)人：福立旺精密机电中国股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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