【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池生产，并且更具体地，涉及一种电池输送系统、电池加工系统、电池生产线和电池加工方法。
技术介绍
1、在电池的生产过程中，存在注液工序。相关技术中，通常利用三轴搬运模组夹爪和丝杠模组作为驱动，夹持电芯进行注液工站的上下料，但注液工序中的电芯带电，夹爪的安全性能和三轴搬运模组的速度都会对电芯的安全产生影响，有电芯掉落和堆叠的风险，并且运输效率慢，等待时间长，存在改进空间。
技术实现思路
1、本申请提供一种电池输送系统、电池加工系统、电池生产线和电池加工方法，可以解决电芯搬运过程中的安全问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种电池输送系统，包括：
3、多个第一磁驱结构和至少一组第二磁驱结构，适于沿物流输送线顺次布置；
4、加工输送线，与所述物流输送线在搭桥位置交叉设置，所述第二磁驱结构在所述搭桥位置和避让位置之间活动安装于所述加工输送线；
5、至少一组第三磁驱结构，在所述搭桥位置和加工工位之间活动安装于所述加工输送线；
6、多组夹具，包括磁性件和用于承载电池的承载件，所述第一磁驱结构、所述第二磁驱结构和所述第三磁驱结构用于通过所述磁性件驱动所述夹具。
7、在上述技术方案中，所述物流输送线沿生产线直线布置，以适应不同生产场景的需求，可以形成一个连续且稳定的输送路径，帮助所述磁驱结构运输所述夹具和所述夹具上的所述电池，减少运输时所述电池内的电解液洒出或飞溅等风险。
8、在一些实施例中，所述物流
9、在上述技术方案中，通过所述磁驱结构和不同输送线的配合，可以实现所述电池在所述物流输送线和所述加工输送线之间的连续传输和加工。
10、在一些实施例中，所述加工输送线为多个，多个所述加工输送线沿所述物流输送线的长度方向间隔开布置，每个所述加工输送线分别对应有所述加工工位。
11、在上述技术方案中，每个所述加工输送线都可以独立或协同作业，适应不同的生产需求，当多个所述加工输送线并行作业时，可以提高生产效率。
12、在一些实施例中，相邻的两个所述搭桥位置之间设有至少一个所述第一磁驱结构。
13、在上述技术方案中，通过设置多个所述第一磁驱结构，并在相邻的所述搭桥位置之间合理安排其数量和位置，可以形成一个连续且稳定的输送路径，帮助所述磁驱结构运输所述夹具和所述夹具上的所述电池，还可以显著提高所述电池输送系统的效率，有助于减少所述电池在传输过程中的等待时间和停滞时间，进一步提高生产效率。
14、在一些实施例中，所述加工输送线设有滑轨和与所述滑轨滑动配合的滑块，所述第二磁驱结构和所述第三磁驱结构分别通过各自对应的滑块滑动安装于所述滑轨。
15、在上述技术方案中，所述滑轨和所述滑块的设计使得所述磁驱结构能够在所述加工输送线上自由移动，而所述磁驱结构的快速移动和精确定位有助于提高所述电池输送系统的整体效率。
16、在一些实施例中，每个所述第二磁驱结构和所述第三磁驱结构均适于承载多个所述夹具，每组所述第三磁驱结构包括并排设置的多个，所述第二磁驱结构包括并排设置的多个。
17、在上述技术方案中，通过所述磁驱结构同时承载和移动多个所述夹具，可以显著提高所述电池的处理效率，有助于缩短生产周期，提高整体生产效率。所述磁驱结构的设计还有助于减少因晃动或碰撞而导致的损坏，提高产品质量。
18、第二方面，本申请实施例提供了一种电池加工系统，包括：
19、如上述中任一项所述的电池输送系统；
20、加工设备，用于加工位于所述加工工位的电池。
21、在上述技术方案中，通过并排设置的多个所述磁驱结构和所述夹具，所述电池加工系统能够同时处理多个所述电池，从而提高生产效率，同时所述电池输送系统和所述加工设备的协同工作有助于减少因加工误差而导致的所述电池损坏或质量问题。
22、在一些实施例中，所述加工设备为注液设备，用于向位于所述加工工位的电池注液。
23、在上述技术方案中，通过所述电池输送系统和所述注液设备的协同工作，所述电池加工系统能够同时处理多个所述电池，从而提高生产效率，同时所述注液设备的高精度和稳定性可以确保注液过程的快速和准确，有助于减少因注液误差而导致的所述电池损坏或质量问题。
24、第三方面，本申请实施例提供了一种电池生产线，包括：
25、如上述所述的电池加工系统。
26、在上述技术方案中，所述电池生产线是一个集成多个工序和设备的复杂系统，通过实现所述电池生产线的自动化控制，可以优化生产流程，提高生产效率和质量。
27、第四方面，本申请实施例提供了一种使用电池加工系统的电池加工方法，包括：
28、在确定第一加工工位无待加工电池的情况下，控制所述第一加工工位对应的所述第二磁驱结构沿所述加工输送线朝背离所述第一加工工位的方向活动至所述避让位置，且控制所述第一加工工位处的所述第三磁驱结构沿所述加工输送线活动至所述第一加工工位对应的搭桥位置；
29、控制所述物流输送线的上料缓冲位处的夹具承载待加工电池运输至所述搭桥位置处的所述第三磁驱结构；
30、控制所述第一加工工位对应的搭桥位置处的所述第三磁驱结构沿所述加工输送线运动至所述第一加工工位；
31、控制所述第一加工工位处的加工设备加工所述第一加工工位处的待加工电池。
32、在上述技术方案中，所述第三磁驱结构能够沿所述加工输送线灵活运动，既可以到达所述搭桥位置与所述物流输送线进行对接，也可以将所述待加工电池运送到所述加工工位，减少所述电池在运输过程中发生的损坏或位置偏移，提高所述电池生产线的整体生产效率。
33、在一些实施例中，在所述控制所述第一加工工位处的加工设备加工所述第一加工工位处的待加工电池之后，所述方法还包括：
34、在所述第二磁驱结构位于背离所述第一加工工位的所述避让位置的情况下，控制所述第一加工工位处的所述第三磁驱结构沿所述加工输送线运动至所述搭桥位置；
35、控制所述第三磁驱结构及所述第一磁驱结构驱动所述第三磁驱结构上的所述夹具至所述物流输送线的下游。
36、在上述技术方案中，通过自动化控制所述第三磁驱结构和所述第一磁驱结构的运动，可以快速地将所述已加工电池从所述加工工位运送到所述物流输送线下游，从而提高生产效率。
37、在一些实施例中，在所述加工输送线为沿所述物流输送线的长度方向间隔开布置的多个，且在确定第二加工工位无待加工电池的情况下，所述方法还包括：
38、控制所述第二加工工位上游的所述第二磁驱结构保持在所述搭桥位置，控制所述第二加工工位对应的所述第二磁驱结构沿所述加工输送线朝背离所述第二加工工位的方向活动至所述避让位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池输送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池输送系统，其特征在于，所述物流输送线两侧均设有所述加工工位，所述加工输送线上顺次活动安装有其中一组所述第三磁驱结构、所述第二磁驱结构和另一组所述第三磁驱结构。
3.根据权利要求1所述的电池输送系统，其特征在于，所述加工输送线为多个，多个所述加工输送线沿所述物流输送线的长度方向间隔开布置，每个所述加工输送线分别对应有所述加工工位。
4.根据权利要求3所述的电池输送系统，其特征在于，相邻的两个所述搭桥位置之间设有至少一个所述第一磁驱结构。
5.根据权利要求1所述的电池输送系统，其特征在于，所述加工输送线设有滑轨和与所述滑轨滑动配合的滑块，所述第二磁驱结构和所述第三磁驱结构分别通过各自对应的滑块滑动安装于所述滑轨。
6.根据权利要求1所述的电池输送系统，其特征在于，每个所述第二磁驱结构和所述第三磁驱结构均适于承载多个所述夹具，每组所述第三磁驱结构包括并排设置的多个，所述第二磁驱结构包括并排设置的多个。
7.一种电池加工系统，其特征在于，包括：p>
8.根据权利要求7所述的电池加工系统，其特征在于，所述加工设备为注液设备，用于向位于所述加工工位的电池注液。
9.一种电池生产线，其特征在于，包括：
10.一种使用如权利要求7或8所述的电池加工系统的电池加工方法，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的电池加工方法，其特征在于，在所述控制所述第一加工工位处的加工设备加工所述第一加工工位处的待加工电池之后，所述方法还包括：
12.根据权利要求10或11所述的电池加工方法，其特征在于，在所述加工输送线为沿所述物流输送线的长度方向间隔开布置的多个，且在确定第二加工工位无待加工电池的情况下，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电池输送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池输送系统，其特征在于，所述物流输送线两侧均设有所述加工工位，所述加工输送线上顺次活动安装有其中一组所述第三磁驱结构、所述第二磁驱结构和另一组所述第三磁驱结构。
3.根据权利要求1所述的电池输送系统，其特征在于，所述加工输送线为多个，多个所述加工输送线沿所述物流输送线的长度方向间隔开布置，每个所述加工输送线分别对应有所述加工工位。
4.根据权利要求3所述的电池输送系统，其特征在于，相邻的两个所述搭桥位置之间设有至少一个所述第一磁驱结构。
5.根据权利要求1所述的电池输送系统，其特征在于，所述加工输送线设有滑轨和与所述滑轨滑动配合的滑块，所述第二磁驱结构和所述第三磁驱结构分别通过各自对应的滑块滑动安装于所述滑轨。
6.根据权利要求1所述的电池输送系统，其特征在于，每个所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨谢林，官锋，王志辉，廖宏焱，廖通章，彭泽榕，宋毅飞，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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