【技术实现步骤摘要】
本技术属于电池模组拆解，尤其涉及一种电池模组拆解用铣削装置。
技术介绍
1、随着电车的日益发展，动力电池目前已出现大规模退役的情况，虽然是退役的动力电池，但是其中部分电芯还可以进行梯次利用，因此需要对其电池模组进行拆解，其次动力电池的生产厂家在电池模组生产过程会出现不良品电池模组，经过长时间的积累，不良品电池模组也会达到一定数量，因此如何对这种电池模组进行拆解，则成为了亟待解决的问题。
2、对于电池模组的拆解，最主要是如何将电池模组侧面的汇流排拆除，而汇流排经过焊接后已与电芯极柱融为一体，目前通常是采用人工处理的方式对汇流排进行拆除，这种方式费时费力，拆解效率低下，并且在实际操作过程中容易损伤电池模组的电芯极柱，如电芯极柱出现损坏，则会影响拆解出来的电芯品质，甚至会导致电芯出现报废情况，导致拆解失败。
技术实现思路
1、本技术克服了现有技术的不足，提供一种电池模组拆解用铣削装置，以解决现有技术中存在的问题。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种电池模组拆解用铣削装置，将电池模组的汇流排拆解，包括
3、铣削部，所述铣削部包括铣削电机以及铣削刀具，所述铣削电机驱动所述铣削刀具对所述汇流排的焊缝进行拆解；
4、定位部，所述定位部包括第一定位件与第二定位件，所述第一定位件用以确定所述汇流排焊缝在第一方向及第二方向上的位置坐标，所述第二定位件用以确定所述汇流排焊缝在第三方向上的位置坐标；
5、驱动部，所述驱动部用以驱动所
6、本技术一个较佳实施例中，所述定位部通过安装块与所述铣削电机连接，所述安装块上设置有第一固定块与第二固定块。
7、本技术一个较佳实施例中，所述第一定位件包括相机与光源，所述光源位于所述相机的镜头前端，对所述相机进行打光。
8、本技术一个较佳实施例中，所述相机与所述第一固定块可拆卸连接，所述光源与所述第二固定块可拆卸连接。
9、本技术一个较佳实施例中，所述第一固定块上设有若干第一孔位，所述相机安装于其中一第一孔位内，所述第二固定块上设有若干第二孔位，所述光源通过安装片安装于其中一第二孔位内。
10、本技术一个较佳实施例中，所述安装块上设置有阻挡部，所述阻挡部包括驱动气缸与阻挡罩，所述驱动气缸驱动所述阻挡罩对所述光源进行保护。
11、本技术一个较佳实施例中，所述安装块上设置有吹气部，所述吹气部包括接气管、安装板以及喷嘴，所述接气管对所述喷嘴供气，所述喷嘴的喷气方向与所述铣削刀具的朝向相同。
12、本技术一个较佳实施例中，所述喷嘴数量为若干个且绕所述铣削刀具周向呈间隔分布。
13、本技术一个较佳实施例中，所述第二定位件为激光测距仪。
14、本技术一个较佳实施例中，所述驱动部为六轴机械手。
15、本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：
16、(1)本技术无需人工操作，即可实现对电池模组汇流排的拆解，不会对电芯极柱产生损伤，保证了拆解效果，并且本装置自动化程度高，拆解效率更高；
17、(2)本技术的铣削部安装在六轴机械手上，其自由度更高，能够兼容各种规格电池模组的汇流排铣削，通用性更强，并且铣削部的铣削刀具能够根据实际铣削需求对其进行自动更换，其兼容性更强；
18、(3)本技术的定位部采用视觉系统与激光测距系统相结合，有效保证了装置整体的铣削精度及高柔性，使其操作更为精准，铣削效果更佳。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电池模组拆解用铣削装置，将电池模组的汇流排拆解，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种电池模组拆解用铣削装置，其特征在于，所述定位部(20)通过安装块(40)与所述铣削电机(11)连接，所述安装块(40)上设置有第一固定块(41)与第二固定块(42)。
3.根据权利要求2所述的一种电池模组拆解用铣削装置，其特征在于，所述第一定位件(21)包括相机(211)与光源(212)，所述光源(212)位于所述相机(211)的镜头前端，对所述相机(211)进行打光。
4.根据权利要求3所述的一种电池模组拆解用铣削装置，其特征在于，所述相机(211)与所述第一固定块(41)可拆卸连接，所述光源(212)与所述第二固定块(42)可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种电池模组拆解用铣削装置，其特征在于，所述第一固定块(41)上设有若干第一孔位，所述相机(211)安装于其中一第一孔位内，所述第二固定块(42)上设有若干第二孔位，所述光源(212)通过安装片安装于其中一第二孔位内。
6.根据权利要求3所述的一种电池模组拆解
7.根据权利要求2所述的一种电池模组拆解用铣削装置，其特征在于，所述安装块(40)上设置有吹气部(60)，所述吹气部(60)包括接气管(61)、安装板(62)以及喷嘴(63)，所述接气管(61)对所述喷嘴(63)供气，所述喷嘴(63)的喷气方向与所述铣削刀具(12)的朝向相同。
8.根据权利要求7所述的一种电池模组拆解用铣削装置，其特征在于，所述喷嘴(63)数量为若干个且绕所述铣削刀具(12)周向呈间隔分布。
9.根据权利要求1所述的一种电池模组拆解用铣削装置，其特征在于，所述第二定位件(22)为激光测距仪。
10.根据权利要求1所述的一种电池模组拆解用铣削装置，其特征在于，所述驱动部(30)为六轴机械手。
...【技术特征摘要】
1.一种电池模组拆解用铣削装置，将电池模组的汇流排拆解，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种电池模组拆解用铣削装置，其特征在于，所述定位部(20)通过安装块(40)与所述铣削电机(11)连接，所述安装块(40)上设置有第一固定块(41)与第二固定块(42)。
3.根据权利要求2所述的一种电池模组拆解用铣削装置，其特征在于，所述第一定位件(21)包括相机(211)与光源(212)，所述光源(212)位于所述相机(211)的镜头前端，对所述相机(211)进行打光。
4.根据权利要求3所述的一种电池模组拆解用铣削装置，其特征在于，所述相机(211)与所述第一固定块(41)可拆卸连接，所述光源(212)与所述第二固定块(42)可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种电池模组拆解用铣削装置，其特征在于，所述第一固定块(41)上设有若干第一孔位，所述相机(211)安装于其中一第一孔位内，所述第二固定块(42)上设有若干第二孔位，所述光源(212)通过安装片安装于其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐茂，秦海军，
申请(专利权)人：曼弗莱德智能制造江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。