【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手把控制制动，尤其是一种适用手把制动的电动车辆制动系统。
技术介绍
1、现有带手把制动的电动车型制动方案是捏下刹车后动力断电，即手把刹车后将触发刹车开关信号并转发给控制器，控制器在收到信号后立即停止对电机的转矩输出。此种刹车控制策略可以在行程过程中在紧急刹车时确保能够断开动力，在刹车过程中可有效配合电磁制动功能直接将骑行动能转化为电能回收，也可在失控或停止时确保电机能够可控。
2、但此种情况也会导致在刹车情况下去除掉了全部动力，在一些只需要动力减弱而不需要切断情况下出现驾驶事故，且这种刹车策略手感过于单一不够细腻，不适合精准控制车辆运行及挪动。
3、传统油动车辆驾驶方式中左手为离合器功能，但电动自行车、部分电动摩托、自行车却为左手负责后刹的功能。驾驶油动车辆再去适应电动车辆的情况下会有驾驶习惯的改变过程，在这种驾驶人行为习惯的改变过程中也会有事故情况发生的可能。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种适用手把制动的电动车辆制动系统，以尽可能的减少相应不可控情况的发生及提供一个接近左手后轮刹车和发动机离合器的中和方案。
2、为解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
3、一种适用手把制动的电动车辆制动系统，包括安装于车辆上的：
4、制动手把；
5、制动行程检测单元，用于检测制动手把按压行程；
6、刹车总成，用于制动车辆车轮；
7、控制单元，
8、电源单元，与所述控制单元连接，用于提供电能。
9、上述技术方案中，优选的，所述控制单元根据所述制动行程检测单元所检测的行程信号及车辆目前状态来控制内部电子器件，经电子器件转换输出以控制电机减少扭矩输出或控制刹车总成及电机反拖来制动车辆车轮。
10、上述技术方案中，优选的，所述制动手把的按压行程分为前段行程和后段行程，当所述制动手把处于前段行程内时，所述控制单元控制电机减少扭矩输出；当所述制动手把处于后段行程内时，所述控制单元控制刹车总成及电机反拖来制动车辆车轮。
11、上述技术方案中，优选的，所述制动手把的按压行程分为前段行程和后段行程，在所述制动手把由初始位置至前段行程末尾的活动过程中，所述控制单元控制电机逐步的减少扭矩输出；在所述制动手把由后段行程初始至后段行程末尾的活动过程中，所述控制单元控制刹车总成及电机反拖来逐步增大制动车辆车轮的力度。
12、上述技术方案中，优选的，当所述制动手把的按压行程处于前段行程末尾处时，所述控制单元控制电机减少电机扭矩输出直至0；当所述制动手把的按压行程处于后段行程末尾处时，所述控制单元控制刹车总成及电机反拖来达到最大制动力度。
13、上述技术方案中，优选的，当所述制动手把处于后段行程内时，所述控制单元控制所述电机扭矩反拖和/或动力回收。
14、上述技术方案中，优选的，当所述制动手把处于后段行程内时，触发车辆上的刹车灯使其亮起。
15、上述技术方案中，优选的，当所述制动手把处于后段行程内时，所述控制单元控制车辆上的刹车灯使其亮起。
16、上述技术方案中，优选的，所述制动手把包括安装于车辆上的固定座、转动连接于所述固定座上的手把以及扭簧，所述扭簧安装于所述手把与所述固定座的转动连接位置处，用以复位所述手把。
17、上述技术方案中，优选的，所述控制单元可配有abs制动系统，并通过电缆及油路连接至abs制动系统。
18、本专利技术的有益效果是：
19、本专利技术通过对制动手把按压行程的检测，以在不同行程段控制电机扭矩的减少以及车辆刹车，具有电动车型不具备的“离合器”功能，可限制电动机行驶中的作用在轮组上的最大扭矩，可同时兼容原有的油动车型驾驶员习惯及电动车型驾驶员习惯。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适用手把制动的电动车辆制动系统，其特征在于：包括安装于车辆上的：
2.根据权利要求1所述的一种适用手把制动的电动车辆制动系统，其特征在于：所述控制单元根据所述制动行程检测单元所检测的行程信号及车辆目前状态来控制内部电子器件，经电子器件转换输出以控制电机减少扭矩输出或控制刹车总成及电机反拖来制动车辆车轮。
3.根据权利要求1所述的一种适用手把制动的电动车辆制动系统，其特征在于：所述制动手把的按压行程分为前段行程和后段行程，当所述制动手把处于前段行程内时，所述控制单元控制电机减少扭矩输出；当所述制动手把处于后段行程内时，所述控制单元控制刹车总成及电机反拖来制动车辆车轮。
4.根据权利要求1所述的一种适用手把制动的电动车辆制动系统，其特征在于：所述制动手把的按压行程分为前段行程和后段行程，在所述制动手把由初始位置至前段行程末尾的活动过程中，所述控制单元控制电机逐步的减少扭矩输出；在所述制动手把由后段行程初始至后段行程末尾的活动过程中，所述控制单元控制刹车总成及电机反拖来逐步增大制动车辆车轮的力度。
5.根据权利要求3或4所述的一种
6.根据权利要求3或4所述的一种适用手把制动的电动车辆制动系统，其特征在于：当所述制动手把处于后段行程内时，所述控制单元控制所述电机扭矩反拖和/或动力回收。
7.根据权利要求3或4所述的一种适用手把制动的电动车辆制动系统，其特征在于：当所述制动手把处于后段行程内时，触发车辆上的刹车灯使其亮起。
8.根据权利要求3或4所述的一种适用手把制动的电动车辆制动系统，其特征在于：当所述制动手把处于后段行程内时，所述控制单元控制车辆上的刹车灯使其亮起。
9.根据权利要求1所述的一种适用手把制动的电动车辆制动系统，其特征在于：所述制动手把包括安装于车辆上的固定座、转动连接于所述固定座上的手把以及扭簧，所述扭簧安装于所述手把与所述固定座的转动连接位置处，用以复位所述手把。
10.根据权利要求1所述的一种适用手把制动的电动车辆制动系统，其特征在于：所述控制单元可配有ABS制动系统，并通过电缆及油路连接至ABS制动系统。
...【技术特征摘要】
1.一种适用手把制动的电动车辆制动系统，其特征在于：包括安装于车辆上的：
2.根据权利要求1所述的一种适用手把制动的电动车辆制动系统，其特征在于：所述控制单元根据所述制动行程检测单元所检测的行程信号及车辆目前状态来控制内部电子器件，经电子器件转换输出以控制电机减少扭矩输出或控制刹车总成及电机反拖来制动车辆车轮。
3.根据权利要求1所述的一种适用手把制动的电动车辆制动系统，其特征在于：所述制动手把的按压行程分为前段行程和后段行程，当所述制动手把处于前段行程内时，所述控制单元控制电机减少扭矩输出；当所述制动手把处于后段行程内时，所述控制单元控制刹车总成及电机反拖来制动车辆车轮。
4.根据权利要求1所述的一种适用手把制动的电动车辆制动系统，其特征在于：所述制动手把的按压行程分为前段行程和后段行程，在所述制动手把由初始位置至前段行程末尾的活动过程中，所述控制单元控制电机逐步的减少扭矩输出；在所述制动手把由后段行程初始至后段行程末尾的活动过程中，所述控制单元控制刹车总成及电机反拖来逐步增大制动车辆车轮的力度。
5.根据权利要求3或4所述的一种适用手把制动的电动车辆制动系统，其特征在于：当所述制动手把...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕港凯，鲍宇飞，陈家成，赵金龙，张童宝，
申请(专利权)人：浙江阿波罗运动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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