【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物体探测，尤其是一种漫反射物体探测装置的故障判断结构以及方法。
技术介绍
1、漫反射式物体探测装置用于探测装置前是否存在物体，常用于自动化设备上，其中常见的探测技术包括：通过检测物体反射回接收器的光线强度来判断是否存在物体；通过检测反射回接收器上的不同位置来测量装置到物体的距离继而判断是否存在物体；通过光子飞行时间或者反射光的相位来测量装置到物体距离继而判断是否存在物体等等。无论采用何种检测原理，漫反射式物体探测装置的内部结构都是相似的，即内部装有若干个发射器，能对外发出探测光线，同时还装有若干个接收器，用于接收外部物体反射回来的探测光线。
2、然而，现有技术中的漫反射式物体探测装置普遍存在的问题是：当探测装置内的发射器或者接收器出现故障时，或者装置发射和接收光线的透明窗口被污物覆盖时，基本都表现为接收器无法正常接收到物体反射回来的光线，这与探测装置前不存在物体的情况几乎无法区别，从而容易导致漏判物体的情况，这无疑降低了漫反射式物体探测装置的输出结果的可靠性。
技术实现思路
1、为了能够及时判断探测装置是否发生故障以及具体发生何种故障，从而提高漫反射式物体探测装置的输出结果的可靠性，本申请提供一种漫反射物体探测装置的故障判断结构以及方法。
2、第一方面，本专利技术提供一种漫反射物体探测装置的故障判断结构，采用如下的技术方案：
3、一种漫反射物体探测装置的故障判断结构，包括第一屏蔽罩、第二屏蔽罩和透明窗口，所述第一屏蔽罩和所述第二屏蔽
4、优选的，所述第一屏蔽罩和所述第二屏蔽罩为低反射屏蔽罩，所述第一屏蔽罩内的所述辅助接收器包括第一接收器和第二接收器，所述第一接收器和所述第二接收器分别设置在所述第一屏蔽罩的内侧壁和远端内侧，所述第二屏蔽罩内的所述辅助发射器包括第一发射器和第二发射器，所述第一发射器和所述第二发射器分别设置在所述第二屏蔽罩内的内侧壁和远端内侧。
5、优选的，所述第一屏蔽罩和所述第二屏蔽罩为高反射屏蔽罩，所述第一屏蔽罩内的所述辅助接收器仅设置一个，所述第二屏蔽罩内的所述辅助发射器仅设置一个。
6、优选的，所述第一屏蔽罩和所述第二屏蔽罩内层涂设有哑光涂层。
7、优选的，所述第一屏蔽罩和所述第二屏蔽罩内层涂设有反光涂层。
8、第二方面，本专利技术提供一种漫反射物体探测装置的故障判断方法，采用如下的技术方案：
9、一种基于上述故障判断结构的故障判断方法，包括以下步骤：
10、主发射器检测：在所述第一屏蔽罩内，当所述主发射器打开时，所述辅助接收器测量出所接收到的光强度e发射，当所述主发射器关闭时，所述辅助接收器测量出所接收到的光强度e停止，两者相减得出由于所述主发射器打开而导致的光强增加值e增加＝e发射-e停止，若e增加低于预期值，则判断为所述主发射器故障，之后探测装置的中央处理器发出主发射器故障提示；
11、主发射器前的透明窗口污物检测；在所述第一屏蔽罩内，当所述主发射器打开时，所述辅助接收器测量出接收到的光强度e发射，当所述主发射器关闭时，所述辅助接收器测量出所接收到的光强度e停止，两者相减得出由于所述主发射器打开而导致的光强增加值e增加＝e发射-e停止，若e增加高于预期值，则判断为所述主发射器前的透明窗口存在污物，之后探测装置的中央处理器发出透明窗口污物提示；
12、主接收器检测：在所述第二屏蔽罩内，当所述辅助发射器打开时，所述主接收器测量出接收到的光强度e发射，当所述辅助发射器关闭时，所述主接收器测量出接收到的光强度e停止，两者相减得出由于所述辅助发射器打开而导致的光强增加值e增加＝e发射-e停止，若e增加低于预期值，则判断为所述主接收器故障，之后探测装置的中央处理器发出主接收器故障提示；
13、主接收器前的透明窗口污物检测；在所述第二屏蔽罩内，当所述辅助发射器打开时，所述主接收器测量出接收到的光强度e发射，当所述辅助发射器关闭时，所述主接收器测量出所接收到的光强度e停止，两者相减得出由于所述辅助发射器打开而导致的光强增加值e增加＝e发射-e停止，若e增加高于预期值，则判断为所述主接收器前的透明窗口存在污物，之后探测装置的中央处理器发出透明窗口污物提示。
14、优选的，在所述透明窗口的外侧设置有毛刷，所述毛刷设置有自转组件以及连接有直线滑动机构，以所述透明窗口外侧的右端作为位置一，以所述主发射器外的透明窗口作为位置二，以所述主接收器外的透明窗口作为位置三，在所述毛刷的每一周期的移动过程中，以位置一为起点，依次经过位置二和位置三，且毛刷会在位置二和位置三做停留，最后折返回位置一。
15、优选的，所述毛刷的自转组件包括电机和连接在所述电机的输出轴的转轴，所述毛刷套接在所述转轴上；所述毛刷的直线滑动机构为滑块模组，所述电机和所述转轴设置在滑块模块的滑块上。
16、优选的，还包括以下步骤：
17、s1：所述毛刷由位置一移动至位置二，在此过程中，所述毛刷对所述第一屏蔽罩内的所述主发射器及其前方的所述透明窗口进行检测；
18、s2：所述毛刷停留在位置二，在此过程中，所述毛刷对所述主发射器前方的所述透明窗口进行清洁，若在s1中检测到所述主发射器前的所述透明窗口存在污物，则增加所述毛刷在位置二的停留时间，同时，所述主发射器发出的光线被所述毛刷遮挡，此时对所述第二屏蔽罩内的所述主接收器及其前方的所述透明窗口进行检测；
19、s3：所述毛刷向前移动并停留在位置三，在此过程中，所述毛刷对所述主接收器前方的所述透明窗口进行清洁，若在s2中检测到所述主接收器前的所述透明窗口存在污物，则增加所述毛刷在位置三的停留时间；
20、s4：所述毛刷复位，回到位置一。
21、优选的，在s2中，所述毛刷在位置二的停留时间随着所述主发射器前的所述透明窗口检测时的e增加的数值的增大而增大；在s3中，所述毛刷在位置三的停留时间随着所述主接收器前的所述透明窗口检测时的e增加的数值的增大而增大。
22、本专利技术的有益效果为：
23、1、探测装置能够及时被判断到是否发生故障以及具体发生何种故障，从而提高漫反射式物体探测装置的输出结果的可靠性；
24、2、通过将第一屏蔽罩和第二屏蔽罩选用高反射率的材料制成，则能够减少第一屏蔽罩和第二屏蔽罩内的辅助接收器和辅助发射器的数量；
25、3、毛刷能够根据检测结果来调节对透明窗口的清洁时间，并且在对第二屏蔽罩内的主接收器及前方的透明窗口进行检测时，毛刷对主发射器的光线进行阻挡，而无需关闭第一屏蔽罩的主发射器，避免了对主发射器的反复启停本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种漫反射物体探测装置的故障判断结构，其特征在于：包括第一屏蔽罩(1)、第二屏蔽罩(2)和透明窗口(3)，所述第一屏蔽罩(1)和所述第二屏蔽罩(2)内设置有主发射器(11)和主接收器(21)，所述第一屏蔽罩(1)内设置有辅助接收器(5)，所述辅助接收器(5)用于检测所述主发射器(11)的发射功能以及检测所述第一屏蔽罩(1)前的所述透明窗口(3)是否存在污物，所述第二屏蔽罩(2)内设置有辅助发射器(6)，所述辅助发射器(6)用于检测所述主接收器(21)的接收功能以及检测所述第一屏蔽罩(1)前的所述透明窗口(3)是否存在污物。
2.根据权利要求1所述的一种漫反射物体探测装置的故障判断结构，其特征在于：所述第一屏蔽罩(1)和所述第二屏蔽罩(2)为低反射屏蔽罩，所述第一屏蔽罩(1)内的所述辅助接收器(5)包括第一接收器(51)和第二接收器(52)，所述第一接收器(51)和所述第二接收器(52)分别设置在所述第一屏蔽罩(1)的内侧壁和远端内侧，所述第二屏蔽罩(2)内的所述辅助发射器(6)包括第一发射器(61)和第二发射器(62)，所述第一发射器(61)和所述第二发射器(62
3.根据权利要求1所述的一种漫反射物体探测装置的故障判断结构，其特征在于：所述第一屏蔽罩(1)和所述第二屏蔽罩(2)为高反射屏蔽罩，所述第一屏蔽罩(1)内的所述辅助接收器(5)仅设置一个，所述第二屏蔽罩(2)内的所述辅助发射器(6)仅设置一个。
4.根据权利要求2所述的一种漫反射物体探测装置的故障判断结构，其特征在于：所述第一屏蔽罩(1)和所述第二屏蔽罩(2)内层涂设有哑光涂层。
5.根据权利要求3所述的一种漫反射物体探测装置的故障判断结构，其特征在于：所述第一屏蔽罩(1)和所述第二屏蔽罩(2)内层涂设有反光涂层。
6.一种漫反射物体探测装置的故障判断方法，采用如权利要求1-5任一项所述的漫反射物体探测装置的故障判断结构，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种漫反射物体探测装置的故障判断方法，其特征在于：在所述透明窗口(3)的外侧设置有毛刷(7)，所述毛刷(7)设置有自转组件以及连接有直线滑动机构，以所述透明窗口(3)外侧的右端作为位置一，以所述主发射器(11)外的透明窗口(3)作为位置二，以所述主接收器(21)外的透明窗口(3)作为位置三，在所述毛刷(7)的每一周期的移动过程中，以位置一为起点，依次经过位置二和位置三，且毛刷(7)会在位置二和位置三做停留，最后折返回位置一。
8.根据权利要求7所述的一种漫反射物体探测装置的故障判断方法，其特征在于：所述毛刷(7)的自转组件包括电机和连接在所述电机的输出轴的转轴，所述毛刷(7)套接在所述转轴上；所述毛刷(7)的直线滑动机构为滑块模组，所述电机和所述转轴设置在滑块模块的滑块上。
9.根据权利要求8所述的一种漫反射物体探测装置的故障判断方法，其特征在于，还包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种漫反射物体探测装置的故障判断方法，其特征在于：在S2中，所述毛刷(7)在位置二的停留时间随着所述主发射器(11)前的所述透明窗口(3)检测时的E增加的数值的增大而增大；在S3中，所述毛刷(7)在位置三的停留时间随着所述主接收器(21)前的所述透明窗口(3)检测时的E增加的数值的增大而增大。
...【技术特征摘要】
1.一种漫反射物体探测装置的故障判断结构，其特征在于：包括第一屏蔽罩(1)、第二屏蔽罩(2)和透明窗口(3)，所述第一屏蔽罩(1)和所述第二屏蔽罩(2)内设置有主发射器(11)和主接收器(21)，所述第一屏蔽罩(1)内设置有辅助接收器(5)，所述辅助接收器(5)用于检测所述主发射器(11)的发射功能以及检测所述第一屏蔽罩(1)前的所述透明窗口(3)是否存在污物，所述第二屏蔽罩(2)内设置有辅助发射器(6)，所述辅助发射器(6)用于检测所述主接收器(21)的接收功能以及检测所述第一屏蔽罩(1)前的所述透明窗口(3)是否存在污物。
2.根据权利要求1所述的一种漫反射物体探测装置的故障判断结构，其特征在于：所述第一屏蔽罩(1)和所述第二屏蔽罩(2)为低反射屏蔽罩，所述第一屏蔽罩(1)内的所述辅助接收器(5)包括第一接收器(51)和第二接收器(52)，所述第一接收器(51)和所述第二接收器(52)分别设置在所述第一屏蔽罩(1)的内侧壁和远端内侧，所述第二屏蔽罩(2)内的所述辅助发射器(6)包括第一发射器(61)和第二发射器(62)，所述第一发射器(61)和所述第二发射器(62)分别设置在所述第二屏蔽罩(2)内的内侧壁和远端内侧。
3.根据权利要求1所述的一种漫反射物体探测装置的故障判断结构，其特征在于：所述第一屏蔽罩(1)和所述第二屏蔽罩(2)为高反射屏蔽罩，所述第一屏蔽罩(1)内的所述辅助接收器(5)仅设置一个，所述第二屏蔽罩(2)内的所述辅助发射器(6)仅设置一个。
4.根据权利要求2所述的一种漫反射物体探测装置的故障判断结构，其特征在于：所述第一屏蔽罩(1)和所述第二屏蔽罩(2)内层涂设有哑光涂层。
【专利技术属性】
技术研发人员：徐建欣，刘文生，
申请(专利权)人：广州晨日电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。