【技术实现步骤摘要】
本申请涉及永磁同步电机控制领域，尤其涉及一种电机电流低频振荡抑制方法、装置、无电解电容驱动系统及电机。
技术介绍
1、传统的电机驱动系统多采用交-直-交结构，主要包括不控整流器、pfc功率因数校正部分、直流母线电压保持部分和逆变器部分，母线电容通常选择大容值的铝电解电容，以保持母线电压的稳定。然而，大容量电解电容不仅存在体积大，重量大的缺点，而且使用寿命容易受环境因素的影响，如温度、湿度、振动等不良环境因素，导致驱动系统出现故障，影响系统整体工作性能。
2、为应对传统电机驱动系统中的挑战，采用体积较小的薄膜电容器来取代原本的大体积电解电容器，并省去了功率因数校正(pfc)环节，但是，无电解电容电机驱动系统也存在着一些不足和限制，由于直流侧电容容值大幅减小，电容储能能力明显下降，以至于直流母线电压大幅度周期性波动，当电机转速接近直流电压波动频率时，电机电流会出现大量低频谐波分量，造成系统低频振荡现象，所以母线电压的不稳定不仅增加了系统的控制难度，也使得系统变得不稳定。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供了一种电机电流低频振荡抑制方法、装置、无电解电容驱动系统及电机，旨在解决无电解电容驱动系统中电机电流会出现大量低频谐波分量，造成系统低频振荡的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供了一种电机电流低频振荡抑制方法，所述电机电流低频振荡抑制方法包括：
3、根据电机电压基波频率和母线电压波动频率，确定电机电流中的低频振荡频率分量；
5、根据所述d-q轴低频振荡频率电流与预设d-q轴低频振荡频率电流，确定电流差值；
6、根据所述电流差值进行pi调节，并确定补偿电压矢量；
7、利用所述补偿电压矢量调节电机的驱动电压。
8、可选地，所述通过带通滤波器分离电机电流中的低频振荡频率分量得到d-q轴低频振荡频率电流的步骤之前，还包括：
9、根据低频振动频率分量，确定带通滤波器的截止频率；
10、根据截止频率，确定带通滤波器的中心频率；
11、根据中心频率建立带通滤波器。
12、可选地，所述根据所述电流差值进行pi调节，并确定补偿电压矢量的步骤，具体包括：
13、根据电流差值，进行pi调节，并确定pi调节系数；
14、根据pi调节系数和电流差值，确定补偿电压矢量。
15、可选地，所述根据电流差值，进行pi调节，并确定pi调节系数的步骤，具体包括：
16、根据电流误差，进行pi调节；
17、通过建立数学模型，确定pi调节参数。
18、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种电机电流低频振荡抑制装置，所述装置包括：
19、确定模块，用于根据电机电压基波频率和母线电压波动频率，确定电机电流中的低频振荡频率分量；
20、分离模块，用于通过带通滤波器分离电机电流中的低频振荡频率分量得到d-q轴低频振荡频率电流；
21、差值模块，用于根据所述d-q轴低频振荡频率电流与预设d-q轴低频振荡频率电流，确定电流差值；
22、调节模块，用于根据所述电流差值进行pi调节，并确定补偿电压矢量；
23、补偿模块，用于利用所述补偿电压矢量调节电机的驱动电压。
24、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种无电解电容驱动系统，所述无电解电容驱动系统包括如上文所述的电机电流低频振荡抑制方法。
25、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种电机，所述电机包括如上文所述的电机电流低频振荡抑制方法。
26、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下效果：
27、本申请根据电机电压基波频率和母线电压波动频率，确定电机电流中的低频振荡频率分量，通过带通滤波器分离电机电流中的低频振荡频率分量得到d-q轴低频振荡频率电流，根据所述d-q轴低频振荡频率电流与预设d-q轴低频振荡频率电流，确定电流差值，根据所述电流差值进行pi调节，并确定补偿电压矢量，利用所述补偿电压矢量调节电机的驱动电压。与传统的电机驱动系统使用大容量电解电容相比，本申请应用于无电解电容驱动系统，通过将采集的d-q轴低频振荡频率电流与预设电流进行比较后进行pi调节，确定补偿电压矢量，抵消无电解电容驱动系统中由母线电压波动造成的电压偏差，以消除电机电流低频振荡，提升系统的鲁棒性和动态性能。
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1.一种电机电流低频振荡抑制方法，其特征在于，所述方法应用于无电解电容驱动系统，所述电机电流低频振荡抑制方法包括：
2.如权利要求1所述的电机电流低频振荡抑制方法，其特征在于，所述通过带通滤波器分离电机电流中的低频振荡频率分量得到d-q轴低频振荡频率电流的步骤之前，还包括：
3.如权利要求1所述的电机电流低频振荡抑制方法，其特征在于，所述根据所述电流差值进行PI调节，并确定补偿电压矢量的步骤，具体包括：
4.如权利要求3所述的电机电流低频振荡抑制方法，其特征在于，所述根据电流差值，进行PI调节，并确定PI调节系数的步骤，具体包括：
5.一种电机电流低频振荡抑制装置，其特征在于，所述装置包括：
6.一种无电解电容驱动系统，其特征在于，所述无电解电容驱动系统包括权利要求1至4中任一项所述的电机电流低频振荡抑制方法。
7.一种电机，其特征在于，所述电机包括权利要求1至4中任一项所述的电机电流低频振荡抑制方法。
【技术特征摘要】
1.一种电机电流低频振荡抑制方法，其特征在于，所述方法应用于无电解电容驱动系统，所述电机电流低频振荡抑制方法包括：
2.如权利要求1所述的电机电流低频振荡抑制方法，其特征在于，所述通过带通滤波器分离电机电流中的低频振荡频率分量得到d-q轴低频振荡频率电流的步骤之前，还包括：
3.如权利要求1所述的电机电流低频振荡抑制方法，其特征在于，所述根据所述电流差值进行pi调节，并确定补偿电压矢量的步骤，具体包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：林彬，贺奕龙，陈会超，陈呜锡，
申请(专利权)人：深圳市深蓝电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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