【技术实现步骤摘要】
本公开整体上涉及半导体存储器和方法，并且更具体地，涉及与安全控制器有关的设备和方法。
技术介绍
1、在常规的机动车辆(例如汽车、小汽车、卡车、公共汽车等)中，驾驶员对于操作车辆的控制系统至关重要。例如，常规机动车辆的驾驶员做出关于车辆安全操作的决定。这样的决定可以包含与车辆的速度、车辆的转向、障碍物和/或危险识别以及障碍物和/或危险避免有关的决定。然而，在一些情况下，驾驶员做出这些决定和操作车辆控制系统的能力可能受到限制。例如，驾驶员受伤、疲劳、注意力和/或其他因素，例如可见度(例如，由于天气或地形变化)，可能会限制驾驶员安全操作常规机动车辆和/或其控制系统的能力。
2、为了减轻由于常规机动车辆的驾驶员操作所引起的缺陷，各制造商已经对自主车辆进行了实验。尽管自主车辆可以减少因驾驶员操作常规汽车的能力减弱而引起的问题，但自主车辆自身也有缺点。
3、例如，自主车辆可以依靠各种传感器和/或相机来确定操作车辆的速度、车辆的转向、障碍物和/或危险识别以及障碍物和/或危险避免。例如，来自这些传感器和/或装置的数据当在存储器上存储或在存储器总线上传送时可能会损坏。数据可能会因噪声、串扰和/或其他误差源引起的误差而损坏。主机可以接收命令以安全地操作自主车辆并基于数据向自主车辆提供更新。如果命令所基于的数据损坏，则自主车辆可能停止运行，或者在更坏的情形下，无法提供成分的障碍物和/或危险识别以及障碍物和/或危险避免，这可能导致自主车辆中乘客受伤或死亡。
技术实现思路
1、在一个
2、在另一方面，本公开涉及一种用于在应用中实施安全措施的设备，其包括：存储器资源，所述存储器资源被配置为：存储数据；和传输所述数据；和安全控制器，所述安全控制器耦合到所述存储器资源，其中，所述安全控制器被配置为：从所述存储器资源接收所述数据；从应用控制器接收锁存的数据；以及响应于所述安全控制器识别出来自所述存储器资源的所述数据和来自所述应用控制器的所述锁存的数据之间的差异，向所述应用控制器传送标志。
3、在另一方面，本公开涉及一种用于在应用中实施安全措施的设备，其包括：存储器资源，所述存储器资源被配置为：存储数据；和传输所述数据；和安全控制器，所述安全控制器耦合到所述存储器资源，其中，所述安全控制器被配置为：从所述存储器资源接收所述数据；从应用控制器接收锁存的数据；以及响应于识别出来自所述存储器资源的所述数据和来自所述应用控制器的所述锁存的数据之间的匹配，允许从所述应用控制器输出命令。
4、在另一方面，本公开涉及一种用于在应用中实施安全措施的方法，其包括：从存储器资源接收数据；从应用程序控制器接收锁存的数据；响应于对来自所述存储器资源的数据和来自所述应用控制器的锁存的数据的比较，确定是否要从所述应用控制器输出命令。
5、在又一方面，本公开涉及一种用于在应用中实施安全措施的设备，其包括：存储器资源，所述存储器资源被配置为：存储数据；和传输所述数据；和安全控制器，所述安全控制器耦合到所述存储器资源，其中，所述安全控制器被配置为：从所述存储器资源接收所述数据；从应用程序控制器接收锁存的数据；以及响应对来自所述存储器资源的所述数据和来自所述应用程序控制器的所述锁存的数据的比较，生成对来自所述应用程序控制器的输出的响应。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于自主驾驶应用的设备，其包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述命令激活制动器。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述数据包括有关所述车辆接近停车标志的信息。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述命令停止所述车辆。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述数据包括有关速度限制的信息。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述命令加速所述车辆的速度。
7.根据权利要求1所述的设备，还包括存储器装置(114、214、414)，其经配置以存储所述数据。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述存储器装置经配置以将所述数据传输到所述应用控制器。
9.根据权利要求7所述的设备，其中所述存储器装置经配置以将所述数据传输到所述安全控制器。
10.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器是相机。
11.根据权利要求10所述的设备，其中所述数据是摄影数据。
12.根据权利要求1所述的设备，其中所述数据是障碍物或危险信息。
13.一种用于自主驾
14.根据权利要求13所述的方法，还包括在所述应用控制器处从存储器装置(114、214、414)接收所述数据。
15.根据权利要求13所述的方法，还包括使用冗余来阻止所述车辆执行所述命令。
16.一种用于自主驾驶应用的设备，其包括：
17.根据权利要求16所述的设备，其中所述存储器装置经配置以存储关键代码，所述关键代码包括固件、软件或从所述数据得出的临时计算。
18.根据权利要求16所述的设备，其中所述存储器装置经配置以存储自主驾驶车辆数据。
19.根据权利要求16-18中任一项所述的设备，其中所述设备是控制单元。
20.根据权利要求16-18中任一项所述的设备，其中所述设备位于所述车辆上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于自主驾驶应用的设备，其包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述命令激活制动器。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述数据包括有关所述车辆接近停车标志的信息。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述命令停止所述车辆。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述数据包括有关速度限制的信息。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述命令加速所述车辆的速度。
7.根据权利要求1所述的设备，还包括存储器装置(114、214、414)，其经配置以存储所述数据。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述存储器装置经配置以将所述数据传输到所述应用控制器。
9.根据权利要求7所述的设备，其中所述存储器装置经配置以将所述数据传输到所述安全控制器。
10.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器是相机。
11.根据权利要求10所述...
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