【技术实现步骤摘要】
本技术属于环保装备，涉及一种小型垃圾收集遥控船系统。
技术介绍
1、小型水域水面垃圾问题是水环境管理工作面临的一个难点问题。通常，在城市和乡村的小型水域以及旅游景区和公园的人造水域中，都会存在大量的水面垃圾。这些水面垃圾不仅会影响美观，更会对水源、水生生物、水质等造成一定的影响，同时也会损害生态环境和人类健康。
2、解决小型水域水面垃圾问题，需要综合运用多种手段，包括物理清理、化学处理、生物修复等方法。
3、物理清理是最常用的方法，包括手工清理、机械清理、网罩捕集等方式。手工清理适用于水域较小的地区，主要采用人工清理水面垃圾。
4、机械清理主要采用抽水设备、船只和清道车等机器，手段较为高效；化学处理主要运用化学药剂对水面垃圾进行分解和降解，但使用化学药剂会对水体产生毒性影响，需要注意药剂的剂量和使用方法。生物修复主要采用微生物、植物或者生态工程等手段对水面垃圾进行生物降解和修复。
5、综上所述，针对城市、景区等具备观赏功能的小型水域垃圾清理工作在展开时，不仅要考虑到清洁时是否会破坏环境美观，也应注意减少气味与有毒物质的产生，因此物理清理方式是最为合理有效的。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本技术提出了一种小型垃圾收集遥控船系统，其具体技术方案如下：
2、一种小型垃圾收集遥控船系统，包括电源模块、可视化操作控制模块、运动控制模块、摄像头模块、无线通信模块、螺旋桨驱动模块、直流减速电机驱动模块、超声波
3、进一步的，所述可视化操作控制模块采用esp32cam开发板，所述esp32cam开发板上集成有wifi模块并搭载有ov2640摄像头。
4、进一步的，所述esp32cam开发板采用esp32-s芯片，所述esp32-s芯片配备三个gnd引脚和两个电源输入引脚，并将下载引脚和供用户使用的gpio引脚进行了引出，两个电源输入引脚分别为3.3v和5v电源输入引脚，在5v电源输入引脚接入5v2a直流电。
5、进一步的，所述电源模块包括12v蓄电池、12v分电板与5v分电板，12v蓄电池与12v分电板电源输入端电连接，12v分电板电源输出端与螺旋桨驱动模块、直流减速电机驱动模块电连接；5v分电板电连接所述直流减速电机驱动模块。
6、进一步的，所述直流减速电机驱动模块采用l298n驱动芯片，集成有开关电压调节器即lm2596降压芯片，用于将12v输入电压降为5v，开关电压调节器的输出端与5v分电板输入端电连接，5v分电板输出端分别与可视化操作控制模块、运动控制模块电连接。
7、进一步的，所述运动控制模块采用rt1052控制板，rt1052控制板上设有rt1052dvl6b芯片和ams1117降压芯片，ams1117降压芯片将5v输入降到3.3v给rt1052dvl6b芯片供电。
8、进一步的，所述的蜂鸣器选用有源低电平触发蜂鸣器模块，有源低电平触发蜂鸣器模块的vcc引脚接入rt1052控制板的5v输出端口，gnd引脚接rt1052控制板的gnd，i/o引脚接rt1052控制板的io口。
9、进一步的，所述螺旋桨驱动模块采用zk-5ad直流电机驱动模块。
10、进一步的，所述超声波测距模块选用hv-sr04超声波传感器，由一个发射器、一个接收器和控制电路组成，将hv-sr04超声波传感器的vcc电源引脚、gnd接地引脚、trig触发引脚、echo回声引脚与运动控制模块控制板进行通信连接。
11、有益效果：1、本技术的系统能够在水面上自主航行，远程控制清理水面垃圾，且可以应对狭窄或困难的水域，提高工作效率，降低人工强度；
12、2、本技术的系统能源供应独立，方便在远离电源的地点使用；
13、3、本技术的系统通过无线wifi操作，避免了线缆长度限制，极大地提高了灵活性和安全性；
14、4、本技术的系统搭载超声波测距模块和蜂鸣器，能有效防止碰撞，延长设备使用寿命，保证了整个设备的稳定可靠；
15、5、本技术的系统是一种结构设计合理，操作简单，并能在环保事业中发挥积极作用的小型垃圾收集遥控船系统。
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1.一种小型垃圾收集遥控船系统，其特征在于，包括电源模块、可视化操作控制模块、运动控制模块、摄像头模块、无线通信模块、螺旋桨驱动模块、直流减速电机驱动模块、超声波测距模块和蜂鸣器，所述电源模块为系统提供电力；所述可视化操作控制模块分别与无线通信模块、摄像头模块和运动控制模块信号交互连接；所述运动控制模块的输出端通过电信号分别控制连接所述螺旋桨驱动模块、直流减速电机驱动模块、超声波测距模块、蜂鸣器；所述直流减速电机驱动模块的一端输出电控驱动在遥控船中控制收集装置的网兜电机，另一端输出连接所述螺旋桨驱动模块，通过螺旋桨驱动模块配合驱动遥控船的螺旋桨电机。
2.如权利要求1所述的一种小型垃圾收集遥控船系统，其特征在于，所述可视化操作控制模块采用ESP32CAM开发板，所述ESP32CAM开发板上集成有WIFI模块并搭载有OV2640摄像头。
3.如权利要求2所述的一种小型垃圾收集遥控船系统，其特征在于，所述ESP32CAM开发板采用ESP32-S芯片，所述ESP32-S芯片配备三个GND引脚和两个电源输入引脚，并将下载引脚和供用户使用的GPIO引脚进行了引出，两
4.如权利要求1所述的一种小型垃圾收集遥控船系统，其特征在于，所述电源模块包括12V蓄电池、12V分电板与5V分电板，12V蓄电池与12V分电板电源输入端电连接，12V分电板电源输出端与螺旋桨驱动模块、直流减速电机驱动模块电连接；5V分电板电连接所述直流减速电机驱动模块。
5.如权利要求4所述的一种小型垃圾收集遥控船系统，其特征在于，所述直流减速电机驱动模块采用L298N驱动芯片，集成有开关电压调节器即LM2596降压芯片，用于将12V输入电压降为5V，开关电压调节器的输出端与5V分电板输入端电连接，5V分电板输出端分别与可视化操作控制模块、运动控制模块电连接。
6.如权利要求5所述的一种小型垃圾收集遥控船系统，其特征在于，所述运动控制模块采用RT1052控制板，RT1052控制板上设有RT1052DVL6B芯片和AMS1117降压芯片，AMS1117降压芯片将5V输入降到3.3V给RT1052DVL6B芯片供电。
7.如权利要求6所述的一种小型垃圾收集遥控船系统，其特征在于，所述的蜂鸣器选用有源低电平触发蜂鸣器模块，有源低电平触发蜂鸣器模块的VCC引脚接入RT1052控制板的5V输出端口，GND引脚接RT1052控制板的GND，I/O引脚接RT1052控制板的IO口。
8.如权利要求1所述的一种小型垃圾收集遥控船系统，其特征在于，所述螺旋桨驱动模块采用ZK-5AD直流电机驱动模块。
9.如权利要求1所述的一种小型垃圾收集遥控船系统，其特征在于，所述超声波测距模块选用HV-SR04超声波传感器，由一个发射器、一个接收器和控制电路组成，将HV-SR04超声波传感器的VCC电源引脚、GND接地引脚、Trig触发引脚、Echo回声引脚与运动控制模块控制板进行通信连接。
...【技术特征摘要】
1.一种小型垃圾收集遥控船系统，其特征在于，包括电源模块、可视化操作控制模块、运动控制模块、摄像头模块、无线通信模块、螺旋桨驱动模块、直流减速电机驱动模块、超声波测距模块和蜂鸣器，所述电源模块为系统提供电力；所述可视化操作控制模块分别与无线通信模块、摄像头模块和运动控制模块信号交互连接；所述运动控制模块的输出端通过电信号分别控制连接所述螺旋桨驱动模块、直流减速电机驱动模块、超声波测距模块、蜂鸣器；所述直流减速电机驱动模块的一端输出电控驱动在遥控船中控制收集装置的网兜电机，另一端输出连接所述螺旋桨驱动模块，通过螺旋桨驱动模块配合驱动遥控船的螺旋桨电机。
2.如权利要求1所述的一种小型垃圾收集遥控船系统，其特征在于，所述可视化操作控制模块采用esp32cam开发板，所述esp32cam开发板上集成有wifi模块并搭载有ov2640摄像头。
3.如权利要求2所述的一种小型垃圾收集遥控船系统，其特征在于，所述esp32cam开发板采用esp32-s芯片，所述esp32-s芯片配备三个gnd引脚和两个电源输入引脚，并将下载引脚和供用户使用的gpio引脚进行了引出，两个电源输入引脚分别为3.3v和5v电源输入引脚，在5v电源输入引脚接入5v2a直流电。
4.如权利要求1所述的一种小型垃圾收集遥控船系统，其特征在于，所述电源模块包括12v蓄电池、12v分电板与5v分电板，12v蓄电池与12v分电板电源输入端电连接，12v分电板电源输出端与螺旋桨驱动模块、直流减速电机驱动模块电连...
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