【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及一种用于ph试纸色彩识别控制的方法和系统。
技术介绍
1、色彩识别技术在自动化测试中面临多种挑战，主要包括以下几个方面：
2、定位不准问题：制造公差可能导致实际物体的位置与预期位置有所偏差。这种偏差会影响色彩识别系统的准确性，因为系统可能无法正确对齐或定位被测物体，从而导致识别错误或不准确的结果。
3、拍摄色差问题：硬件差异（如相机传感器的不同）可能导致拍摄得到的图像存在色差。这种色差会影响图像中的颜色表现，从而导致色彩识别算法无法准确识别或匹配目标颜色。
4、灯光老化问题：灯光的老化会改变照明的色温和强度，从而导致拍摄图像中的颜色发生变化。这种变化可能引入额外的色差，使得色彩识别系统难以保持一致的识别性能。
5、转速调整问题：卷轴半径的变化会影响物体在运动过程中与传感器的相对速度。这种变化可能导致图像的模糊或变形，从而影响色彩识别系统的准确性。
6、滴液不准确问题：试纸的偏移可能导致液体在试纸上的位置不准确，从而影响颜色的分布和显示。这种偏移会影响色彩识别算法的检测结果，可能导致测试结果的误判。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提供一种用于ph试纸色彩识别控制的方法和系统。
2、本专利技术所采取的技术方案是：
3、一方面，本专利技术实施例提供了一种用于ph试纸色彩识别控制的方法，所述方法包括以下步骤：
4、获取取样棒位置信息；
5、根
6、取样滴液，根据所述试纸坐标信息和所述取样棒位置信息，获取滴液信息；
7、调整参考色块的颜色比例；
8、根据所述颜色比例和所述滴液信息，得到色彩信息；
9、对所述色彩信息进行计算，完成识别控制。
10、进一步地，所述获取取样棒位置信息，包括以下步骤：
11、移入取样棒，根据取样棒在摄像头视野内的位置，获取取样棒初始信息；
12、将摄像头视野调整到没有任何色块目标，得到摄像头初始视野；
13、根据所述摄像头初始视野和所述取样棒初始信息，得到取样棒顶端信息；
14、根据所述取样棒顶端信息，得到取样棒位置信息。
15、进一步地，所述根据所述取样棒位置信息，得到试纸坐标信息，包括以下步骤：
16、根据所述取样棒位置信息，记录得到取样棒顶端的水平坐标；
17、以所述取样棒顶端的水平坐标作为试纸的初始水平坐标；
18、根据所述试纸的初始水平坐标，调整摄像头识别试纸，得到试纸的水平坐标；
19、记录试纸的垂直坐标；
20、以所述试纸的水平坐标和所述试纸的垂直坐标作为试纸坐标信息。
21、进一步地，所述取样滴液，根据所述试纸坐标信息和所述取样棒位置信息，获取滴液信息，包括以下步骤：
22、取样棒取样后，记录取样后的所述试纸坐标信息和所述取样棒位置信息；
23、根据取样后的所述试纸坐标信息和所述取样棒位置信息，调整摄像头视野，得到摄像头在线监控识别数据；
24、根据所述摄像头在线监控识别数据，得到色块数据；
25、根据所述色块数据，得到滴液信息。
26、进一步地，所述根据所述摄像头在线监控识别数据，得到色块数据，包括以下步骤：
27、根据所述摄像头在线监控识别数据，得到取样棒下压信息；
28、根据所述取样棒下压信息，获取摄像头视野中的色块大小信息；
29、根据所述色块大小信息，得到色块数据。
30、进一步地，所述调整参考色块的颜色比例，包括以下步骤：
31、调节摄像头上方的rgb灯亮度；
32、调整摄像头曝光度；
33、根据所述rgb灯亮度和所述摄像头曝光度，调整参考色块的rgb数值与数据库中的标准值一致，完成参考色块的颜色比例的调整。
34、进一步地，所述根据所述颜色比例和所述滴液信息，得到色彩信息，包括以下步骤：
35、设置计算模式；
36、根据所述计算模式，对所述颜色比例和所述滴液信息进行计算，得到色彩信息。
37、另一方面，本专利技术实施例还提供一种用于ph试纸色彩识别控制的系统，所述系统包括：
38、第一模块，用于获取取样棒位置信息；
39、第二模块，用于根据所述取样棒位置信息，得到试纸坐标信息；
40、第三模块，用于取样滴液，根据所述试纸坐标信息和所述取样棒位置信息，获取滴液信息；
41、第四模块，用于调整参考色块的颜色比例；
42、第五模块，用于根据所述颜色比例和所述滴液信息，得到色彩信息；
43、第六模块，用于对所述色彩信息进行计算，完成识别控制。
44、另一方面，本专利技术实施例还提供一种用于ph试纸色彩识别控制的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前面所述的用于ph试纸色彩识别控制的方法。
45、另一方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如前面所述的方法。
46、本申请实施例至少包括以下有益效果：本申请提供一种用于ph试纸色彩识别控制的方法和系统。本专利技术获取取样棒位置信息；根据所述取样棒位置信息，得到试纸坐标信息；取样滴液，根据所述试纸坐标信息和所述取样棒位置信息，获取滴液信息；调整参考色块的颜色比例；根据所述颜色比例和所述滴液信息，得到色彩信息；对所述色彩信息进行计算，完成识别控制。本专利技术可以提高色彩识别系统的准确性和鲁棒性。
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1.一种用于pH试纸色彩识别控制的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取取样棒位置信息，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述取样棒位置信息，得到试纸坐标信息，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述取样滴液，根据所述试纸坐标信息和所述取样棒位置信息，获取滴液信息，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像头在线监控识别数据，得到色块数据，包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整参考色块的颜色比例，包括以下步骤：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述颜色比例和所述滴液信息，得到色彩信息，包括以下步骤：
8.一种用于pH试纸色彩识别控制的系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种用于pH试纸色彩识别控制的装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于ph试纸色彩识别控制的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取取样棒位置信息，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述取样棒位置信息，得到试纸坐标信息，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述取样滴液，根据所述试纸坐标信息和所述取样棒位置信息，获取滴液信息，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像头在线监控识别数据，得到色块数据，包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整参考色块的颜色比...
【专利技术属性】
技术研发人员：石潇，李智强，陈天一，
申请(专利权)人：南京一目智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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