【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流运输信息，尤其涉及一种物流运输定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着电子商务经济发展，物流运输业得到蓬勃式发展，物流公司针对物流过程中所产生物流信息的管理难度也在不断加大。其中，作为物流信息管理中的关键信息之一，物流定位信息对于物流运输安全保障和物流运输效率的管理尤其重要。
2、在针对货物的实际物流运输过程中，物流运输过程包括物流车辆在货物堆场的运输、物流车辆在城市道路上的运输以及物流车辆在物流中转场地内的运输。但是，当前针对物流定位信息的研究主要是聚焦于获取盛载货物的物流车辆在城市道路运输途中的定位，进而得到物流车辆上货物实时位置信息，并且物流定位技术主要是采用gps定位或/和北斗定位的方式实现，很少考虑到物流车辆在货物堆场内的运输过程。例如货物在货物堆场内的仓储、分拣以及运输偶尔会出现包裹掉落、分拣出错的情况，如果不及时发现会给工作人员带来极大不便，由此会收到许多的顾客没有及时收到包裹进行投诉。如何对货物堆场内的物流准确定位，是对于实现物流运输过程的物流定位管理亟待解决的问题。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种物流运输定位方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何对货物堆场内的物流准确定位的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种物流运输定位方法，所述方法包括以下步骤：
3、获取物流车辆在
4、根据物流货场布局对所述多次识别信息进行预处理，获得物流货场在物流分拣运输中的物流货场定位网格；
5、基于所述物流货场定位网格，通过道格拉斯算法对所述车辆识别信息和所述包裹识别信息进行抽稀处理，获得所述物流车辆以及多个包裹的位置坐标和识别时间；
6、根据所述物流货场布局对所述位置坐标进行偏差处理，获得定位点偏差值；
7、根据所述定位点偏差值、所述位置坐标和所述识别时间确定物流分拣运输中所述多个包裹的运输定位数据。
8、可选地，所述根据物流货场布局对所述多次识别信息进行预处理，获得物流货场在物流分拣运输中的物流货场定位网格，包括：
9、对物流货场布局进行网格划分，获得物流货场的初始定位网格；
10、对所述多次识别信息进行点位处理，获得所述物流车辆和多个包裹之间的相对距离；
11、将所述相对距离按所述多次识别信息对应的时间进行排序，获得相对距离数列；
12、以所述相对距离数列位于首位的相对距离所对应的点位为中心，根据所述相对距离数列对所述初始定位网格进行聚合处理，获得所述物流货场在物流分拣运输中的物流货场定位网格。
13、可选地，所述以所述相对距离数列位于首位的相对距离所对应的点位为中心，根据所述相对距离数列对所述初始定位网格进行聚合处理，获得所述物流货场在物流分拣运输中的物流货场定位网格，包括：
14、获取所述相对距离数列中排在首位的相对距离，并确定所述排在首位的相对距离所对应的定位点；
15、获取所述相对距离数列中排在末位的相对距离，将所述排在末位的相对距离作为第一网格边长；
16、以所述定位点为中心，根据所述相对距离数列建立边长为第一网格边长的正方形网格；
17、将所述正方形网格和所述初始定位网格进行聚合处理，获得所述物流货场在物流分拣运输中的物流货场定位网格。
18、可选地，所述根据所述物流货场布局对所述位置坐标进行偏差处理，获得定位点偏差值，包括：
19、获取所述物流车辆在物流分拣运输中的定位点信息，所述定位点信息为所述物流车辆在物流分拣运输中读取定位标识获得，所述定位标识按预设阵列设置于所述物流货场的地面；
20、通过隐马尔可夫模型对所述定位点信息进行轨迹预测，确定所述物流车辆在物流分拣运输中的运输轨迹线；
21、基于所述运输轨迹线和所述物流货场布局对所述位置坐标进行偏差处理，获得定位点偏差值。
22、可选地，所述基于所述运输轨迹线和所述物流货场布局对所述位置坐标进行偏差处理，获得定位点偏差值，包括：
23、基于所述运输轨迹线和所述物流货场布局构建定位补偿关系表，所述定位补偿关系表包括多种物流分拣运输路线对应的偏差路线；
24、根据所述位置坐标对所述定位补偿关系表进行偏差检索，获得所述位置坐标需补偿的偏差路线；
25、根据所述偏差路线确定所述位置坐标对应的定位点偏差值，所述定位点偏差值包括距离偏差值和角度偏差值。
26、可选地，所述根据所述定位点偏差值、所述位置坐标和所述识别时间确定物流分拣运输中所述多个包裹的运输定位数据之后，还包括：
27、获取所述多个包裹当前识别信息和前次识别信息；
28、判断所述当前识别信息与所述前次识别信息中的识别数量是否存在差异；
29、在所述识别数量存在差异时，进行包裹遗漏告警。
30、可选地，所述在所述识别数量存在差异时，进行包裹遗漏告警，包括：
31、在所述识别数量存在差异时，判定所述物流车辆在物流分拣运输中存在遗漏包裹；
32、提取所述当前识别信息的当前定位点和所述前次识别信息的前次定位点；
33、通过隐马尔可夫模型，根据物流货场布局对所述当前定位点和所述前次定位点进行轨迹预测，确定所述遗漏包裹在物流分拣运输中的运输轨迹线；
34、根据所述运输轨迹线对所述遗漏包裹进行告警追踪。
35、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种物流运输定位装置，所述装置包括：
36、信息获取模块，用于获取物流车辆在物流分拣运输中的多次识别信息，所述识别信息包括车辆识别信息和包裹识别信息；
37、网格构建模块，用于根据物流货场布局对所述多次识别信息进行预处理，获得物流货场在物流分拣运输中的物流货场定位网格；
38、位置获取模块，用于基于所述物流货场定位网格，通过道格拉斯算法对所述车辆识别信息和所述包裹识别信息进行抽稀处理，获得所述物流车辆以及多个包裹的位置坐标和识别时间；
39、偏差处理模块，用于根据所述物流货场布局对所述位置坐标进行偏差处理，获得定位点偏差值；
40、运输定位模块，用于根据所述定位点偏差值、所述位置坐标和所述识别时间确定物流分拣运输中所述多个包裹的运输定位数据。
41、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种物流运输定位设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的物流运输定位程序，所述物流运输定位程序配置为实现如上文所述的物流运输定位方法的步骤。
42、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有物流运输定位程序，所述物本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物流运输定位方法，其特征在于，所述物流运输定位方法包括：
2.如权利要求1所述的物流运输定位方法，其特征在于，所述根据物流货场布局对所述多次识别信息进行预处理，获得物流货场在物流分拣运输中的物流货场定位网格，包括：
3.如权利要求2所述的物流运输定位方法，其特征在于，所述以所述相对距离数列位于首位的相对距离所对应的点位为中心，根据所述相对距离数列对所述初始定位网格进行聚合处理，获得所述物流货场在物流分拣运输中的物流货场定位网格，包括：
4.如权利要求1所述的物流运输定位方法，其特征在于，所述根据所述物流货场布局对所述位置坐标进行偏差处理，获得定位点偏差值，包括：
5.如权利要求4所述的物流运输定位方法，其特征在于，所述基于所述运输轨迹线和所述物流货场布局对所述位置坐标进行偏差处理，获得定位点偏差值，包括：
6.如权利要求1所述的物流运输定位方法，其特征在于，所述根据所述定位点偏差值、所述位置坐标和所述识别时间确定物流分拣运输中所述多个包裹的运输定位数据之后，还包括：
7.如权利要求6所述的物流运输定位
8.一种物流运输定位装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种物流运输定位设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的物流运输定位程序，所述物流运输定位程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的物流运输定位方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有物流运输定位程序，所述物流运输定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的物流运输定位方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种物流运输定位方法，其特征在于，所述物流运输定位方法包括：
2.如权利要求1所述的物流运输定位方法，其特征在于，所述根据物流货场布局对所述多次识别信息进行预处理，获得物流货场在物流分拣运输中的物流货场定位网格，包括：
3.如权利要求2所述的物流运输定位方法，其特征在于，所述以所述相对距离数列位于首位的相对距离所对应的点位为中心，根据所述相对距离数列对所述初始定位网格进行聚合处理，获得所述物流货场在物流分拣运输中的物流货场定位网格，包括：
4.如权利要求1所述的物流运输定位方法，其特征在于，所述根据所述物流货场布局对所述位置坐标进行偏差处理，获得定位点偏差值，包括：
5.如权利要求4所述的物流运输定位方法，其特征在于，所述基于所述运输轨迹线和所述物流货场布局对所述位置坐标进行偏差处理，获得定位点偏差值，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，
申请(专利权)人：深圳市鸿泰信智慧物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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