【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业收集领域，特别涉及一种用于拆分与夹紧篮筐类容器的夹具及搬运装置。
技术介绍
1、一般篮筐类容器是用于收集、盛放或周转物料，通常篮筐类容器的四周设置有便于抓取的结构件，从而可通过搬运装置配合夹具进行篮筐类容器的周转或搬运作业。
2、但现有夹具只能夹紧篮筐类容器，若多个篮筐类容器堆叠在一起并需要单个周转或搬运时，现有夹具无法预先将篮筐类容器一个个的拆分或分离，再进行夹紧作业。
技术实现思路
1、为此，本技术为解决上述问题，提供一种用于拆分与夹紧篮筐类容器的夹具及搬运装置，能够同时兼顾拆分和夹紧，以完成篮筐类容器的周转。
2、为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
3、本技术提供一种用于拆分与夹紧篮筐类容器的夹具，包括支架以及装配在所述支架上并用于拆分和夹紧篮筐类容器的夹取单元，所述篮筐类容器的两侧分别设置有抵接部，所述支架具有两个间距设置的支撑臂，所述夹取单元包括驱动器以及装配在所述驱动器的伸缩端上的夹手；所述夹手具有用于拆分堆叠的篮筐类容器的斜面，所述夹手的斜面对应篮筐类容器的抵接部，以使被夹取的篮筐类容器抬起并远离与之相邻的篮筐类容器；所述驱动器分别固定装配在所述支架的两个支撑臂上，且所述驱动器驱动连接所述夹手，以驱使所述夹手伸出并夹紧篮筐类容器。
4、进一步的，所述篮筐类容器的两侧分别设置有把手，所述把手即为所述抵接部；所述夹手包括夹紧块和固定装配在所述驱动器的伸缩端上的固定板，所述固定板的一端具有凸起的挡部，另一
5、进一步的，所述夹紧块朝向所述挡部的一侧具有第一斜面，所述第一斜面即为所述夹手的斜面。
6、进一步的，篮筐类容器的两侧均具有倾斜的第二斜面，所述夹紧块朝向篮筐类容器的侧壁的一侧具有第三斜面；所述第三斜面对应篮筐类容器的第二斜面；或所述第三斜面对应篮筐类容器的把手的外侧。
7、进一步的，所述驱动器为气缸。
8、进一步的，所述支架包括横杆，所述横杆的两端固定装配有所述支撑臂。
9、进一步的，两个支撑臂之间的间距大于篮筐类容器的两个把手之间的间距。
10、本技术还提供一种搬运装置，包括运动控制单元、运动执行单元以及装配在所述运动执行单元上的上述用于拆分与夹紧篮筐类容器的夹具；所述运动控制单元的输出端连接所述运动执行单元的输入端。
11、进一步的，所述运动执行单元可在设定路径上运动；或所述运动执行单元不在设定路径上运动。
12、通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
13、通过所述夹手的斜面顶抵篮筐类容器的抵接部，在所述夹手逐渐靠近篮筐类容器的侧壁过程中，以使被夹取的篮筐类容器抬起并远离与之相邻的篮筐类容器，以实现拆分处于堆叠状态的篮筐类容器，再通过所述驱动器继续驱使所述夹手伸出并夹紧篮筐类容器，以实现对篮筐类容器的夹紧，以完成篮筐类容器的周转、搬运，而且结构简单、作业方便。
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1.一种用于拆分与夹紧篮筐类容器的夹具，包括支架以及装配在所述支架上并用于拆分和夹紧篮筐类容器的夹取单元，所述篮筐类容器的两侧分别设置有抵接部，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于拆分与夹紧篮筐类容器的夹具，其特征在于：所述篮筐类容器的两侧分别设置有把手，所述把手即为所述抵接部；所述夹手包括夹紧块和固定装配在所述驱动器的伸缩端上的固定板，所述固定板的一端具有凸起的挡部，另一端固定装配有所述夹紧块，所述挡部和所述夹紧块呈上、下间距设置并形成具有开口的卡槽，所述卡槽对应篮筐类容器的把手。
3.根据权利要求2所述的用于拆分与夹紧篮筐类容器的夹具，其特征在于：所述夹紧块朝向所述挡部的一侧具有第一斜面，所述第一斜面即为所述夹手的斜面。
4.根据权利要求2或3所述的用于拆分与夹紧篮筐类容器的夹具，其特征在于：篮筐类容器的两侧均具有倾斜的第二斜面，所述夹紧块朝向篮筐类容器的侧壁的一侧具有第三斜面；所述第三斜面对应篮筐类容器的第二斜面；或所述第三斜面对应篮筐类容器的把手的外侧。
5.根据权利要求1-3任一所述的用于拆分与夹紧篮筐类容器的夹具，
6.根据权利要求1-3任一所述的用于拆分与夹紧篮筐类容器的夹具，其特征在于：所述支架包括横杆，所述横杆的两端固定装配有所述支撑臂。
7.根据权利要求5所述的用于拆分与夹紧篮筐类容器的夹具，其特征在于：两个支撑臂之间的间距大于篮筐类容器的两个把手之间的间距。
8.一种搬运装置，其特征在于：包括运动控制单元、运动执行单元以及装配在所述运动执行单元上的权利要求1-7任一所述的用于拆分与夹紧篮筐类容器的夹具；所述运动控制单元的输出端连接所述运动执行单元的输入端。
9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于：所述运动执行单元可在设定路径上运动；或所述运动执行单元不在设定路径上运动。
...【技术特征摘要】
1.一种用于拆分与夹紧篮筐类容器的夹具，包括支架以及装配在所述支架上并用于拆分和夹紧篮筐类容器的夹取单元，所述篮筐类容器的两侧分别设置有抵接部，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于拆分与夹紧篮筐类容器的夹具，其特征在于：所述篮筐类容器的两侧分别设置有把手，所述把手即为所述抵接部；所述夹手包括夹紧块和固定装配在所述驱动器的伸缩端上的固定板，所述固定板的一端具有凸起的挡部，另一端固定装配有所述夹紧块，所述挡部和所述夹紧块呈上、下间距设置并形成具有开口的卡槽，所述卡槽对应篮筐类容器的把手。
3.根据权利要求2所述的用于拆分与夹紧篮筐类容器的夹具，其特征在于：所述夹紧块朝向所述挡部的一侧具有第一斜面，所述第一斜面即为所述夹手的斜面。
4.根据权利要求2或3所述的用于拆分与夹紧篮筐类容器的夹具，其特征在于：篮筐类容器的两侧均具有倾斜的第二斜面，所述夹紧块朝向篮筐类容器的侧壁的一侧具有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊杰，陈沪，卢明亮，
申请(专利权)人：厦门申颖科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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