【技术实现步骤摘要】
本申请涉及空调器，具体涉及一种除霜控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、空调器在低温环境下进行制热时，室外换热器容易结霜而造成制热性能降低。在相关技术中，空调器通常需要频繁地进行逆循环除霜，空调器在进行逆循环除霜时需要停止制热，导致制热效果较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种除霜控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质，可以避免空调器频繁地进行逆循环除霜，改善空调器的制热效果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种除霜控制方法，包括：确定室外换热器的结霜程度；响应于确定室外换热器处于薄霜状态，控制空调器进入薄霜不换向除霜模式；响应于确定室外换热器处于中霜状态，控制空调器进入中霜不换向除霜模式；响应于确定室外换热器处于重霜状态，控制空调器进入逆循环除霜模式。
3、在一些实施例中，确定室外换热器的结霜程度，包括：响应于确定满足第一预设条件的持续时长大于第一预设时长，确定室外换热器处于薄霜状态；响应于确定满足第二预设条件的持续时长大于第二预设时长，确定室外换热器处于中霜状态；响应于确定满足第三预设条件，确定室外换热器处于重霜状态；所述第一预设条件为：室外环境温度大于等于第一预设温度且小于0℃、室外环境湿度小于预设湿度、室外环境温度和室外盘管温度之间的温差小于第一预设温差；所述第二预设条件为：室外环境温度大于等于第一预设温度且小于0℃、室外环境湿度小于预设湿度、室外环境温度和室外盘管温度之间的温差大于等于第一预设温差且小于第二预设温差
4、在一些实施例中，控制空调器进入薄霜不换向除霜模式，包括：根据室内盘管温度确定室内风机的转速变化速率，所述转速变化速率的绝对值大于等于零；根据室外环境温度确定压缩机的第一目标频率、室外风机的第一目标转速和电子膨胀阀的第一开度减小速率，所述开度减小速率小于零；控制所述室内风机从初始转速以所述转速变化速率渐变或维持不变、所述压缩机以所述第一目标频率运行、所述室外风机以所述第一目标转速运行，以及控制所述电子膨胀阀按最大开度运行第三预设时长后以所述第一开度减小速率减小至初始开度；所述初始转速为所述室内风机在进入薄霜不换向除霜模式前的转速，所述初始开度为所述电子膨胀阀在进入薄霜不换向除霜模式前的开度。
5、在一些实施例中，在控制空调器进入薄霜不换向除霜模式之后，所述除霜控制方法包括：确定自进入薄霜不换向除霜模式起至室外盘管温度达到0℃时所经过的时间是否大于等于第一阈值时间，或确定是否满足第二预设条件；响应于确定自进入薄霜不换向除霜模式起至室外盘管温度达到0℃时所经过的时间大于等于第一阈值时间、或确定满足第二预设条件，控制所述空调器从薄霜不换向除霜模式切换至中霜不换向除霜模式。
6、在一些实施例中，所述除霜控制方法包括：响应于确定自进入薄霜不换向除霜模式起至室外盘管温度达到0℃时所经过的时间小于第一阈值时间，根据所述自进入薄霜不换向除霜模式起至室外盘管温度达到0℃时所经过的时间以及所述第一目标频率确定第一修正时间值；根据所述第一修正时间值对所述第三预设时长进行修正。
7、在一些实施例中，所述除霜控制方法包括：响应于确定自进入薄霜不换向除霜模式起至室外盘管温度达到0℃时所经过的时间小于第一阈值时间，根据所述自进入薄霜不换向除霜模式起至室外盘管温度达到0℃时所经过的时间以及所述第一目标频率确定第二修正时间值；根据所述第二修正时间值对所述第一预设时长进行修正。
8、在一些实施例中，控制空调器进入中霜不换向除霜模式，包括：根据室外环境温度确定压缩机的第二目标频率、室外风机的第二目标转速和电子膨胀阀的第二开度减小速率，所述第二开度减小速率大于零；控制室内风机关闭、所述压缩机以所述第二目标频率运行、所述室外风机以所述第二目标转速运行，以及控制所述电子膨胀阀按最大开度运行第四预设时长后以所述第二开度减小速率减小至初始开度；所述初始开度为所述电子膨胀阀在进入中霜不换向除霜模式前的开度。
9、在一些实施例中，在控制空调器进入中霜不换向除霜模式之后，所述除霜控制方法包括：确定自进入中霜不换向除霜模式起至室外盘管温度达到0℃时所经过的时间是否小于第二阈值时间，或确定是否满足第一预设条件；响应于确定自进入中霜不换向除霜模式起至室外盘管温度达到0℃时所经过的时间小于第二阈值时间、或确定满足第一预设条件，控制所述空调器从中霜不换向除霜模式切换至薄霜不换向除霜模式。
10、在一些实施例中，在控制空调器进入中霜不换向除霜模式之后，所述除霜控制方法包括：确定自进入中霜不换向除霜模式起至室外盘管温度达到0℃时所经过的时间是否大于等于第三阈值时间，或确定是否满足第三预设条件；响应于确定自进入中霜不换向除霜模式起至室外盘管温度达到0℃时所经过的时间大于等于第三阈值时间、或确定满足第三预设条件，控制所述空调器从中霜不换向除霜模式切换至逆循环除霜模式；所述第三阈值时间大于所述第二阈值时间。
11、在一些实施例中，所述除霜控制方法包括：响应于确定自进入中霜不换向除霜模式起至室外盘管温度达到0℃时所经过的时间小于所述第二阈值时间且大于等于所述第三阈值时间，根据所述自进入中霜不换向除霜模式起至室外盘管温度达到0℃时所经过的时间以及所述第二目标频率确定第三修正时间值；根据所述第三修正时间值对所述第四预设时长进行修正。
12、在一些实施例中，所述除霜控制方法包括：响应于确定自进入中霜不换向除霜模式起至室外盘管温度达到0℃时所经过的时间小于所述第二阈值时间且大于等于所述第三阈值时间，根据所述自进入中霜不换向除霜模式起至室外盘管温度达到0℃时所经过的时间以及所述第二目标频率确定第四修正时间值；根据所述第四修正时间值对所述第二预设时长进行修正。
13、第二方面，本申请实施例提供一种除霜控制装置，包括：结霜判断电路，被配置为确定室外换热器的结霜程度；第一除霜电路，被配置为响应于确定室外换热器处于薄霜状态，控制空调器进入薄霜不换向除霜模式；第二除霜电路，被配置为响应于确定室外换热器处于中霜状态，控制空调器进入中霜不换向除霜模式；第三除霜电路，被配置为响应于确定室外换热器处于重霜状态，控制空调器进入逆循环除霜模式。
14、第三方面，本申请实施例提供一种空调器，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以上任一实施例所述的除霜控制方法。
15、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行以上所述的除霜控制方法中的步骤。
16、本申请实施例提供的除霜控制方法首先确定室外换热器的结霜程度，根据室外换热器的结霜程度之轻重采用不同的除霜模式，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种除霜控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，确定室外换热器的结霜程度，包括：
3.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，控制空调器进入薄霜不换向除霜模式，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的除霜控制方法，其特征在于，在控制空调器进入薄霜不换向除霜模式之后，所述除霜控制方法包括：
5.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，控制空调器进入薄霜不换向除霜模式包括：根据室内盘管温度确定室内风机的转速变化速率，所述转速变化速率的绝对值大于等于零；根据室外环境温度确定压缩机的第一目标频率、室外风机的第一目标转速和电子膨胀阀的第一开度减小速率，所述开度减小速率小于零；控制所述室内风机从初始转速以所述转速变化速率渐变或维持不变、所述压缩机以所述第一目标频率运行、所述室外风机以所述第一目标转速运行，以及控制所述电子膨胀阀按最大开度运行第三预设时长后以所述第一开度减小速率减小至初始开度；
6.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，确定室外换热器的结霜程度包括：响
7.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，控制空调器进入中霜不换向除霜模式，包括：
8.根据权利要求1或7所述的除霜控制方法，其特征在于，在控制空调器进入中霜不换向除霜模式之后，所述除霜控制方法包括：
9.根据权利要求8所述的除霜控制方法，其特征在于，控制空调器进入中霜不换向除霜模式包括：根据室外环境温度确定压缩机的第二目标频率、室外风机的第二目标转速和电子膨胀阀的第二开度减小速率，所述第二开度减小速率大于零；控制室内风机关闭、所述压缩机以所述第二目标频率运行、所述室外风机以所述第二目标转速运行，以及控制所述电子膨胀阀按最大开度运行第四预设时长后以所述第二开度减小速率减小至初始开度；
10.根据权利要求8所述的除霜控制方法，其特征在于，确定室外换热器的结霜程度包括：响应于确定满足第二预设条件的持续时长大于第二预设时长，确定室外换热器处于中霜状态；
11.一种除霜控制装置，其特征在于，包括：
12.一种空调器，其特征在于，包括：
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至10中任一项所述的除霜控制方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种除霜控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，确定室外换热器的结霜程度，包括：
3.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，控制空调器进入薄霜不换向除霜模式，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的除霜控制方法，其特征在于，在控制空调器进入薄霜不换向除霜模式之后，所述除霜控制方法包括：
5.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，控制空调器进入薄霜不换向除霜模式包括：根据室内盘管温度确定室内风机的转速变化速率，所述转速变化速率的绝对值大于等于零；根据室外环境温度确定压缩机的第一目标频率、室外风机的第一目标转速和电子膨胀阀的第一开度减小速率，所述开度减小速率小于零；控制所述室内风机从初始转速以所述转速变化速率渐变或维持不变、所述压缩机以所述第一目标频率运行、所述室外风机以所述第一目标转速运行，以及控制所述电子膨胀阀按最大开度运行第三预设时长后以所述第一开度减小速率减小至初始开度；
6.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，确定室外换热器的结霜程度包括：响应于确定满足第一预设条件的持续时长大于第一预设时长，确定室外换热器处于薄霜状态；
...【专利技术属性】
技术研发人员：梁之琦，叶海森，陈开东，高旭，刘继胜，黄康康，
申请(专利权)人：TCL空调器中山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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