【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纸盒成型，尤其是指一种纸盒胚件上料装置。
技术介绍
1、纸盒是常见的用于包装的材料。在各种包装中，纸盒的适应性强，且纸作为可以再生和再循环的材料，在今后长时间内具有最好的前景。为了节约纸盒的存放空间，方便批量生产和售卖，现有的纸盒都是做成展开式结构或折叠式结构，两种结构都是使纸盒为片状的胚件，需经后续加工成为纸盒。最常用的一种纸盒包装形式为插口封底式，制作好的纸盒为被压扁的双层胚片，需要拉开使之呈长方体，之后才能进行封盖的操作，在自动化生产过程中需要经过搬运、堆积、折叠、包围而成的多面形体结构。
2、在纸盒制作成胚件用于后续生产过程中，第一步就是需要对纸盒的胚件进行上料，目前市面上主要使用人工纸盒上料，人工将被压扁的纸盒拉伸展开，此作业方式存在以下缺点：1、纸盒展开不规范，效率低，成本高。2、人工展开被压扁的纸盒后，人工放置纸盒至上料位置容易导致漏放多放，从而造成原材料损伤。
3、鉴于纸盒在目前在各行业中涉及范围比较广泛，需求量较大，为了提高生产效率，降低人工劳动强度和节约成本，亟需一种自动的纸盒上料装置。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工将折叠状的纸盒展开后进行纸盒的上料，这样的方式效率低下，工人劳动强度大，且由于人工生产的不确定性，难以保证纸盒准确上料的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种纸盒胚件上料装置，包括：料仓，其内叠放有若干纸盒，所述料仓的上端部为纸盒的放入口，并且料仓的下端
3、在本技术的一个实施例中，所述料仓的其中两个相对边上均设有纸盒防呆板，所述纸盒防呆板的一端延伸至料仓内，所述纸盒防呆板延伸至料仓内的端部与纸盒的开口位置正对设置。
4、在本技术的一个实施例中，所述料仓包括若干料仓支撑柱、纸盒承接板和纸盒限位杆，所述纸盒承接板固定安装在若干料仓支撑柱上，所述纸盒限位杆的下端部安装在纸盒承接板上，所述纸盒限位杆设置为若干，并且若干纸盒限位杆包围成矩形腔体结构，所述纸盒限位杆围成的腔体内设有一摞纸盒，所述纸盒承接板与若干纸盒限位杆正对位置处设有矩形通孔，所述矩形通孔用于纸盒出料。
5、在本技术的一个实施例中，所述纸盒承接板上安装有若干纸盒支撑板，所述纸盒支撑板的一端延伸至矩形通孔所在截面范围内，所述若干纸盒支撑板用于承托纸盒。
6、在本技术的一个实施例中，所述纸盒承接板上安装有两个对称设置的纸盒防呆板，所述纸盒防呆板的一端延伸至矩形通孔所在截面范围内。
7、在本技术的一个实施例中，所述纸盒取料组件包括取料支撑座、取料气缸、若干取料吸嘴和吸嘴安装板，所述取料气缸固定安装在取料支撑座上，并且取料气缸的活塞杆和吸嘴安装板连接，所述若干取料吸嘴设置在吸嘴安装板上，并且若干取料吸嘴用于吸附料仓内底部的纸盒。
8、在本技术的一个实施例中，所述吸嘴安装板上设有矩形平板，所述若干取料吸嘴贯穿矩形平板，所述矩形平板用于限定若干取料吸嘴的位置。
9、在本技术的一个实施例中，所述同步循环搬运组件包括搬运支撑座、搬运升降气缸、搬运平移气缸和纸盒搬运机械手，所述搬运升降气缸安装在搬运支撑座上，所述纸盒搬运机械手和搬运平移气缸的活塞杆连接，所述搬运平移气缸和搬运升降气缸协同配合驱动纸盒搬运机械手移动以实现从纸盒取料组件接收纸盒并进行纸盒在工位之间的直线搬运。
10、在本技术的一个实施例中，所述搬运升降气缸上连接有搬运升降板，所述搬运平移气缸设置在搬运升降板上，所述搬运升降板上设有直线导轨，所述纸盒搬运机械手上连接有滑块，所述滑块与直线导轨滑动连接。
11、在本技术的一个实施例中，所述纸盒搬运机械手包括u型框架和若干两两对称设置的纸盒夹爪，所述纸盒夹爪设置在u型框架的两个平行边上，所述两两对称设置的纸盒夹爪用于承接纸盒长度方向的两端，所述纸盒夹爪包括两个夹爪本体，所述两个夹爪本体之间设有纸盒搬运吸嘴，所述纸盒搬运吸嘴用于吸附纸盒。
12、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
13、本技术所述的纸盒胚件上料装置，纸盒通过弹夹式料仓上料，根据纸盒的形状在料仓内增加防呆板，在料仓的底部设有纸盒的承接板，纸盒取料组件吸取纸盒后，吸附纸盒下移过程中纸盒变形进行出料由扁平状变为矩形盒状，同步循环搬运组件由气缸作为动力从纸盒取料组件上转接纸盒后，并且带动纸盒移到下一工位，不断重复上述过程，连续进行纸盒的自动上料，节省人力，自动化程度高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种纸盒胚件上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的纸盒胚件上料装置，其特征在于：所述料仓的其中两个相对边上均设有纸盒防呆板，所述纸盒防呆板的一端延伸至料仓内，所述纸盒防呆板延伸至料仓内的端部与纸盒的开口位置正对设置。
3.根据权利要求1所述的纸盒胚件上料装置，其特征在于：所述料仓包括若干料仓支撑柱、纸盒承接板和纸盒限位杆，所述纸盒承接板固定安装在若干料仓支撑柱上，所述纸盒限位杆的下端部安装在纸盒承接板上，所述纸盒限位杆设置为若干，并且若干纸盒限位杆包围成矩形腔体结构，所述纸盒限位杆围成的腔体内设有一摞纸盒，所述纸盒承接板与若干纸盒限位杆正对位置处设有矩形通孔，所述矩形通孔用于纸盒出料。
4.根据权利要求3所述的纸盒胚件上料装置，其特征在于：所述纸盒承接板上安装有若干纸盒支撑板，所述纸盒支撑板的一端延伸至矩形通孔所在截面范围内，所述若干纸盒支撑板用于承托纸盒。
5.根据权利要求3或4所述的纸盒胚件上料装置，其特征在于：所述纸盒承接板上安装有两个对称设置的纸盒防呆板，所述纸盒防呆板的一端延伸至矩形通孔所在截面范围内。
6.根据权利要求1所述的纸盒胚件上料装置，其特征在于：所述纸盒取料组件包括取料支撑座、取料气缸、若干取料吸嘴和吸嘴安装板，所述取料气缸固定安装在取料支撑座上，并且取料气缸的活塞杆和吸嘴安装板连接，所述若干取料吸嘴设置在吸嘴安装板上，并且若干取料吸嘴用于吸附料仓内底部的纸盒。
7.根据权利要求6所述的纸盒胚件上料装置，其特征在于：所述吸嘴安装板上设有矩形平板，所述若干取料吸嘴贯穿矩形平板，所述矩形平板用于限定若干取料吸嘴的位置。
8.根据权利要求1所述的纸盒胚件上料装置，其特征在于：所述同步循环搬运组件包括搬运支撑座、搬运升降气缸、搬运平移气缸和纸盒搬运机械手，所述搬运升降气缸安装在搬运支撑座上，所述纸盒搬运机械手和搬运平移气缸的活塞杆连接，所述搬运平移气缸和搬运升降气缸协同配合驱动纸盒搬运机械手移动以实现从纸盒取料组件接收纸盒并进行纸盒在工位之间的直线搬运。
9.根据权利要求8所述的纸盒胚件上料装置，其特征在于：所述搬运升降气缸上连接有搬运升降板，所述搬运平移气缸设置在搬运升降板上，所述搬运升降板上设有直线导轨，所述纸盒搬运机械手上连接有滑块，所述滑块与直线导轨滑动连接。
10.根据权利要求9所述的纸盒胚件上料装置，其特征在于：所述纸盒搬运机械手包括U型框架和若干两两对称设置的纸盒夹爪，所述纸盒夹爪设置在U型框架的两个平行边上，所述两两对称设置的纸盒夹爪用于承接纸盒长度方向的两端，所述纸盒夹爪包括两个夹爪本体，所述两个夹爪本体之间设有纸盒搬运吸嘴，所述纸盒搬运吸嘴用于吸附纸盒。
...【技术特征摘要】
1.一种纸盒胚件上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的纸盒胚件上料装置，其特征在于：所述料仓的其中两个相对边上均设有纸盒防呆板，所述纸盒防呆板的一端延伸至料仓内，所述纸盒防呆板延伸至料仓内的端部与纸盒的开口位置正对设置。
3.根据权利要求1所述的纸盒胚件上料装置，其特征在于：所述料仓包括若干料仓支撑柱、纸盒承接板和纸盒限位杆，所述纸盒承接板固定安装在若干料仓支撑柱上，所述纸盒限位杆的下端部安装在纸盒承接板上，所述纸盒限位杆设置为若干，并且若干纸盒限位杆包围成矩形腔体结构，所述纸盒限位杆围成的腔体内设有一摞纸盒，所述纸盒承接板与若干纸盒限位杆正对位置处设有矩形通孔，所述矩形通孔用于纸盒出料。
4.根据权利要求3所述的纸盒胚件上料装置，其特征在于：所述纸盒承接板上安装有若干纸盒支撑板，所述纸盒支撑板的一端延伸至矩形通孔所在截面范围内，所述若干纸盒支撑板用于承托纸盒。
5.根据权利要求3或4所述的纸盒胚件上料装置，其特征在于：所述纸盒承接板上安装有两个对称设置的纸盒防呆板，所述纸盒防呆板的一端延伸至矩形通孔所在截面范围内。
6.根据权利要求1所述的纸盒胚件上料装置，其特征在于：所述纸盒取料组件包括取料支撑座、取料气缸、若干取料吸嘴和吸嘴安装板，所述取料气缸固定安装在取料支撑座上，并且取料气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：万发，邱海月，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。