【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达测速，涉及一种基于相位差的多普勒测速方法。
技术介绍
1、雷达技术一直是军事、航空、天文等领域的重要应用之一，在现代社会中发挥着不可替代的作用，速度测量是雷达系统的重要功能之一，尤其在对动态目标的监测和跟踪过程中，准确的速度信息对系统性能至关重要。在传统雷达测速中，常用二维快速傅里叶变换(fft)实现对动目标的检测(mtd)，匹配回波信号的多普勒频率，算出目标运动速度。实际上，速度维的fft结果，只能对若干个有限频点进行匹配，目标多普勒频率并不会刚好与有限的频点一致，故存在失配损失。在这一过程中频点数由脉冲数决定，脉冲数直接影响频率估计的准确性，进而影响速度测量的精度。虽然可以通过增加脉冲数提高速测精度，提升信噪比，但是也会增加观测能耗和时间，甚至发生速度徙动，在实际工程中，单纯通过增加脉冲数提高测速精度是不现实的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于相位差的多普勒测速方法，解决了现有技术中fft测速精度不足的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案予以解决：
3、一种基于相位差的多普勒测速方法，具体包括如下步骤：
4、步骤一：对雷达采集的二维回波数据矩阵进行距离维匹配滤波，得到匹配滤波后的数据矩阵；
5、步骤二：取出匹配滤波后的数据矩阵中的峰值对应的速度维数据的相位数据；
6、步骤三：对步骤二得到的所有相位数据中的相邻两个相位数据逐一做差，得到一组相位差；
7、
8、步骤五：对步骤四得到的剔除了不合格的相位差后的所有相位差求平均值，得到估算相位差；
9、步骤六：根据估算的相位差和脉冲重复周期，计算得到目标速度。
10、进一步的，步骤三中的计算公式如下：
11、
12、式中：
13、θm—相位数据；
14、θm-1—上一个相位数据；
15、—相邻两个相位数据的相位差。
16、进一步的，步骤四中，所述的设定范围为-π～π。
17、进一步的，步骤六中的计算公式如下：
18、
19、式中：
20、v—目标速度；
21、λ—光速；
22、δθ—估算相位差；
23、tr—脉冲重复周期。
24、本专利技术的有益效果是：
25、(1)本专利技术中，通过平均值法估算峰值处的相位差，有效提高了雷达测速精度；
26、(2)本专利技术中，通过平均值法求得相位差后计算速度，相较于fft方法减少了计算量。
27、综上，在不改变雷达系统参数、不增加额外设备的基础上，采用本专利技术提出的方法直接计算得到目标速度，经过仿真分析即使在较低的信噪比下，仍然能够得到较高的速度估计精度。
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1.一种基于相位差的多普勒测速方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于相位差的多普勒测速方法，其特征在于，步骤三中的计算公式如下：
3.如权利要求1所述的基于相位差的多普勒测速方法，其特征在于，步骤四中，所述的设定范围为-π～π。
4.如权利要求1所述的基于相位差的多普勒测速方法，其特征在于，步骤六中的计算公式如下：
【技术特征摘要】
1.一种基于相位差的多普勒测速方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于相位差的多普勒测速方法，其特征在于，步骤三中的计算公式如下：
3.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑，李伙明，李传祥，赵曦晶，李晓伟，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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