【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种分盘推料装置。
技术介绍
1、如今自动化机械设备领域中使用料盘上料的场景十分广泛，为了实现连续生产，通常配有缓存料仓并通过一个动力源进行分盘，再使用一个动力源对料盘进行推送，导致装置体积过大并且成本上升。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种分盘推料装置，通过一套驱动组件同时完成分盘作业和推料作业，从而提高装置集成度并降低成本。
2、本专利技术实施例提供了一种分盘推料装置，所述分盘堆料装置包括：承载组件，所述承载组件上放置有料盘；分盘组件，所述分盘组件沿第一方向滑动设置于所述承载组件上；移料组件，所述移料组件沿第二方向滑动设置于所述承载组件上；推料组件，所述推料组件沿第三方向滑动设置于所述承载组件上，并且包括朝向所述分盘组件延伸的第一配合件和朝向所述移料组件延伸的第二配合件；以及驱动组件，所述驱动组件固定设置于所述承载组件上并且被配置为沿所述第三方向驱动所述推料组件，以使所述第一配合件带动所述分盘组件沿所述第一方向脱离所述料盘、使所述第二配合件带动所述移料组件沿所述第二方向移动所述料盘、使所述推料组件沿所述第三方向推动所述料盘至预定位置。
3、在一些实施方式中，所述分盘组件上设有分盘槽；所述第一配合件被配置为沿所述分盘槽相对所述分盘组件移动，以使所述分盘组件沿所述第一方向脱离所述料盘。
4、在一些实施方式中，所述分盘组件包括：第一轨迹件，所述第一轨迹件上设有所述分盘槽，以在所述第一
5、在一些实施方式中，所述分盘槽包括：第一分盘槽段，所述第一分盘槽段沿所述第三方向设置；第二分盘槽段，所述第二分盘槽段连通所述第一分盘槽段，并且朝向所述料盘倾斜；第三分盘槽段，所述第三分盘槽段连通所述第二分盘槽段，并且沿所述第三方向设置；第四分盘槽段，所述第四分盘槽段连通所述第三分盘槽段，并且背离所述料盘倾斜；第五分盘槽段，所述第五分盘槽段连通所述第四分盘槽段，并且沿所述第三方向设置；以及斜坡，所述斜坡由所述第四分盘槽段和所述第五分盘槽段的连接处朝向所述第一分盘槽段设置。
6、在一些实施方式中，所述移料组件上设有移料槽；所述第二配合件被配置为沿所述移料槽相对所述移料组件移动，以使所述移料组件沿所述第二方向移动所述料盘。
7、在一些实施方式中，所述移料组件包括：第二轨迹件，所述第二轨迹件承载所述料盘并且设有所述移料槽，以在所述第二配合件的带动下沿所述第二方向移动。
8、在一些实施方式中，所述移料槽包括：第一移料槽段，所述第一移料槽段沿所述第三方向设置；第二移料槽段，所述第二移料槽段连通所述第一移料槽段，并且朝向所述料盘倾斜；第三移料槽段，所述第三移料槽段连通所述第二移料槽段，并且沿所述第三方向设置；第四移料槽段，所述第四移料槽段连通所述第三移料槽段，并且朝向所述料盘倾斜；以及第五移料槽段，所述第五移料槽段连通所述第四移料槽段，并且沿所述第三方向设置。
9、在一些实施方式中，所述推料组件还包括：连接件，所述连接件连接至所述驱动组件；推料件，所述推料件与所述连接件连接，并且被配置为推动所述料盘；以及安装件，所述安装件与所述连接件连接，并且安装有所述第一配合件和所述第二配合件。
10、在一些实施方式中，所述驱动组件包括：传动件，所述传动件连接所述推料组件；以及驱动件，所述驱动件被配置为通过所述传动件驱动所述推料组件移动。
11、在一些实施方式中，所述承载组件包括：底座；安装台，所述安装台固定设置于所述底座上，并且安装有所述分盘组件和所述推料组件；支撑件，所述支撑件固定设置于所述安装台上，并且设有所述移料组件；滑道，所述滑道固定设置于所述支撑件上，并且延伸至所述预定位置；以及料仓，所述料仓固定设置于所述支撑件上，以容纳所述料盘。
12、本专利技术实施例提供了一种分盘推料装置，包括承载组件以及设于承载组件上的分盘组件、移料组件、推料组件和驱动组件，推料组件包括朝向分盘组件延伸的第一配合件和朝向移料组件延伸的第二配合件，驱动组件沿第三方向驱动推料组件以使第一配合件带动分盘组件沿第一方向脱离料盘、使第二配合件带动移料组件沿第二方向移动料盘、使推料组件沿第三方向推动料盘至预定位置。由此，提高了分盘推料装置的集成度，有助于减小占用空间并降低成本，同时紧凑的结构可以保证快速作业。
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1.一种分盘推料装置，其特征在于，所述分盘推料装置包括：
2.根据权利要求1所述的分盘推料装置，其特征在于，所述分盘组件(2)上设有分盘槽(21)；
3.根据权利要求2所述的分盘推料装置，其特征在于，所述分盘组件(2)包括：
4.根据权利要求2所述的分盘推料装置，其特征在于，所述分盘槽(21)包括：
5.根据权利要求1所述的分盘推料装置，其特征在于，所述移料组件(3)上设有移料槽(31)；
6.根据权利要求5所述的分盘推料装置，其特征在于，所述移料组件(3)包括：
7.根据权利要求5所述的分盘推料装置，其特征在于，所述移料槽(31)包括：
8.根据权利要求1所述的分盘推料装置，其特征在于，所述推料组件(4)还包括：
9.根据权利要求1所述的分盘推料装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括：
10.根据权利要求1所述的分盘推料装置，其特征在于，所述承载组件(1)包括：
【技术特征摘要】
1.一种分盘推料装置，其特征在于，所述分盘推料装置包括：
2.根据权利要求1所述的分盘推料装置，其特征在于，所述分盘组件(2)上设有分盘槽(21)；
3.根据权利要求2所述的分盘推料装置，其特征在于，所述分盘组件(2)包括：
4.根据权利要求2所述的分盘推料装置，其特征在于，所述分盘槽(21)包括：
5.根据权利要求1所述的分盘推料装置，其特征在于，所述移料组件(3)上设有移料槽(31)；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓春，徐义杰，曾海文，
申请(专利权)人：江苏立讯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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