【技术实现步骤摘要】
本申请涉及公共交通，特别是涉及一种基于语音识别的车门控制方法和装置、一种电子设备和一种存储介质。
技术介绍
1、公交车作为广泛使用的公共交通工具，司机通常在每个站点停车后打开车门，允许乘客上下车。然而，由于司机座位位于车辆前部，他们难以全面观察到后方乘客的下车需求，这可能导致一些乘客未能及时下车，尤其是在司机认为无人需要下车后关闭车门的情况下。针对这一问题，目前的措施包括在车后门安装“下车按钮”，乘客可以通过按下按钮来提示司机有人要下车，或者直接口头告知司机。部分公交车还安装了摄像头，司机可以通过前方的车载电视监视器来观察乘客的下车情况。
2、但在高峰时段，车内往往非常拥挤，许多乘客距离后车门较远，难以触及下车按钮，也可能不在摄像头的拍摄范围内，这导致乘客在挤向后门的过程中，司机已经开始关闭车门。此时，乘客只能通过口头提示司机，但由于距离远和车内嘈杂，这种提示可能会被忽视，从而导致乘客错过站点，甚至可能会出现乘客在下车的过程中，司机就开始关门，从而导致乘客被夹。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种基于语音识别的车门控制方法，以解决公交车人员拥挤时，离门口较远的乘客发出的下车提示声容易被司机忽视，导致乘客下车时被夹的问题。
2、相应的，本申请实施例还提供了一种基于语音识别的车门控制装置、一种电子设备以及一种存储介质，用以保证上述方法的实现及应用。
3、为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种基于语音识别的车门控制方法，应用于车辆，所述车辆包括
4、当所述语音模块的识别结果为预设识别结果时，则将提示标志位由第一预设标志位更改为第二预设标志位，并通过所述提示模块播放预设语音提示；
5、当所述提示标志位为所述第二预设标志位，且所述车辆的行驶状态和所述车辆的车门状态满足车门控制条件时，则通过所述控制模块控制所述车辆的车门常开，并开启关门保护机制；
6、当所述提示标志位为所述第二预设标志位的时长超过预设时长时，则将所述提示标志位由所述第二预设标志位恢复为所述第一预设标志位，并取消所述关门保护机制。
7、可选的，所述当所述提示标志位为所述第二预设标志位，且所述车辆的行驶状态和所述车辆的车门状态满足车门控制条件时，则通过所述控制模块控制所述车辆的车门常开，并开启关门保护机制，包括：
8、当所述提示标志位为所述第二预设标志位时，则确定所述车辆的行驶状态和所述车辆的车门状态；
9、当所述车辆的行驶状态和所述车辆的车门状态满足车门控制条件时，则通过所述控制模块控制所述车辆的车门常开，并开启所述关门保护机制。
10、可选的，在所述当所述车辆的行驶状态和所述车辆的车门状态满足车门控制条件时，则通过所述控制模块控制所述车辆的车门常开，并开启所述关门保护机制之前，所述方法还包括：
11、根据所述车辆的行驶速度确定所述车辆的行驶状态；
12、根据所述车辆的开门按钮被按下的次数确定所述车辆的车门状态；
13、当所述车辆的行驶速度为预设速度，且所述车辆的开门按钮被按下的次数为至少一次时，则确定所述车辆的行驶状态和所述车辆的车门状态满足所述车门控制条件。
14、可选的，所述车辆还包括多个语音输入设备，所述语音模块包括语音词库，所述语音输入设备与所述语音模块相连，在所述当所述语音模块的识别结果为预设识别结果时，则将提示标志位由第一预设标志位更改为第二预设标志位，并通过所述提示模块播放预设语音提示之前，所述方法还包括：
15、当所述语音模块接收到所述语音输入设备发送的语音音频时，对所述语音音频进行降噪处理，得到降噪音频；
16、对所述降噪音频进行语音识别，得到多个音频关键字；
17、将多个所述音频关键字与所述语音词库中的目标关键字进行匹配，判断所述降噪音频中是否存在所述语音词库中的目标关键字；
18、若所述降噪音频中存在所述语音词库中的目标关键字，则确定所述语音模块的识别结果为所述预设识别结果；
19、若所述降噪音频中不存在所述语音词库中的目标关键字，则确定所述语音模块的识别结果不为所述预设识别结果。
20、可选的，所述语音模块分别和所述提示模块、所述控制模块连接；所述通过所述提示模块播放预设语音提示，包括：当所述提示模块接收到所述语音模块发送的播放信号，则播放所述语音提示；
21、所述通过所述控制模块控制所述车辆的车门常开，包括：当所述控制模块接收到所述语音模块发送的常开信号，则控制所述车辆的车门常开。
22、可选的，所述语音词库包括多种语言对应的词库，在所述对所述降噪音频进行语音识别，得到多个音频关键字之前，所述方法还包括：
23、对所述降噪音频进行语音识别，确定所述降噪音频对应的目标语言；
24、在所述语音词库中将所述目标语言对应的词库确定为目标词库。
25、可选的，所述将多个所述音频关键字与所述语音词库中的目标关键字进行匹配，判断所述降噪音频中是否存在所述语音词库中的目标关键字，包括：
26、将多个所述音频关键字与所述目标词库中的目标关键字进行匹配，判断所述降噪音频中是否存在所述目标词库中的目标关键字。
27、可选的，所述方法还包括：
28、若所述提示标志位为所述第二预设标志位的时长未超过所述预设时长，则对所述车辆的关门按钮执行预设操作，取消所述关门保护机制。
29、可选的，所述语音模块与报站系统连接，所述方法还包括：
30、当所述语音模块接收到所述报站系统发出的第一电信号时，开启所述语音模块；所述第一电信号用于表征所述车辆到站；
31、当所述语音模块接收到所述报站系统发出的第二电信号时，则关闭所述语音模块，并通过所述控制模块控制所述车辆的车门常关；所述第二电信号用于表征所述车辆离站。
32、本申请实施例还公开了一种基于语音识别的车门控制装置，应用于车辆，所述车辆包括语音模块、控制模块和提示模块，所述装置包括：
33、提示标志位更改模块，用于当所述语音模块的识别结果为预设识别结果时，则将提示标志位由第一预设标志位更改为第二预设标志位，并通过所述提示模块播放预设语音提示；
34、车门控制条件满足模块，用于当所述提示标志位为所述第二预设标志位，且所述车辆的行驶状态和所述车辆的车门状态满足车门控制条件时，则通过所述控制模块控制所述车辆的车门常开，并开启关门保护机制；
35、提示标志位恢复模块，用于当所述提示标志位为所述第二预设标志位的时长超过预设时长时，则将所述提示标志位由所述第二预设标志位恢复为所述第一预设标志位，并取消所述关门保护机制。
36、可选的，所述车门控制条件满足模块，包括：
37、确定模块，用于当所述提示标志位为所述第二预设标志位时，则确定所述车辆的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于语音识别的车门控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括语音模块、控制模块和提示模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述提示标志位为所述第二预设标志位，且所述车辆的行驶状态和所述车辆的车门状态满足车门控制条件时，则通过所述控制模块控制所述车辆的车门常开，并开启关门保护机制，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当所述车辆的行驶状态和所述车辆的车门状态满足车门控制条件时，则通过所述控制模块控制所述车辆的车门常开，并开启所述关门保护机制之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括多个语音输入设备，所述语音模块包括语音词库，所述语音输入设备与所述语音模块相连，在所述当所述语音模块的识别结果为预设识别结果时，则将提示标志位由第一预设标志位更改为第二预设标志位，并通过所述提示模块播放预设语音提示之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语音模块分别和所述提示模块、所述控制模块连接；所述通过所述提示模块播放预设语音
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述语音词库包括多种语言对应的词库，在所述对所述降噪音频进行语音识别，得到多个音频关键字之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将多个所述音频关键字与所述语音词库中的目标关键字进行匹配，判断所述降噪音频中是否存在所述语音词库中的目标关键字，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语音模块与报站系统连接，所述方法还包括：
10.一种基于语音识别的车门控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括语音模块、控制模块和提示模块，所述装置包括：
11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；和
12.一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如权利要求1-9中任一所述的基于语音识别的车门控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于语音识别的车门控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括语音模块、控制模块和提示模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述提示标志位为所述第二预设标志位，且所述车辆的行驶状态和所述车辆的车门状态满足车门控制条件时，则通过所述控制模块控制所述车辆的车门常开，并开启关门保护机制，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当所述车辆的行驶状态和所述车辆的车门状态满足车门控制条件时，则通过所述控制模块控制所述车辆的车门常开，并开启所述关门保护机制之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括多个语音输入设备，所述语音模块包括语音词库，所述语音输入设备与所述语音模块相连，在所述当所述语音模块的识别结果为预设识别结果时，则将提示标志位由第一预设标志位更改为第二预设标志位，并通过所述提示模块播放预设语音提示之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语音模块分别和所述提示模块、所述控制模块连接；所述通过所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊妍，郑晓岩，回显涛，杨苗苗，方利杰，王瑞瑞，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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