【技术实现步骤摘要】
本公开涉及发电，具体地，涉及一种振动检测方法、装置、介质、设备及产品。
技术介绍
1、塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用。由于长期受变载、盐雾侵蚀、安装缺陷等人为或环境因素的影响，塔筒易出现裂纹、变形或法兰松动等状况，导致塔筒偏离健康运行状态，严重威胁了风力发电机组的运行安全。因此，为保证风力发电机组长年安全、正常运行，需要对塔筒进行振动测量。
2、在现有技术中，通常是在塔筒中安装布置加速度或速度传感器来进行塔筒的振动测量。然而，加速度或速度传感器在安装和操作上均具有一定的不便，并且在对大型结构的测量中只能对少数的点位进行测量，而在对小型结构的测量中可能会改变结构的固有特性，导致得到不准确的振动数据。另一方面，塔筒中安装布置的加速度或速度传感器只能提供稀疏的、离散的点方向测量，其产生的空间感知分辨率较低。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本公开提供一种振动检测方法、装置、介质、设备及产品。
2、第一方面，本公开提供一种振动检测方法，所述方法包括：
3、获取待检测的候选图像，所述候选图像为包含塔筒对象的图像；
4、对所述候选图像进行边缘检测，确定所述候选图像的目标区域图像，所述目标区域图像为包括所述塔筒对象的结构边缘区域的图像；
5、根据所述目标区域图像中的检测点的相位，确定所述目标区域图像的振动位移信号；
6、根据所述振动位移信号确定所述候选图像的振动检测结果。
7、可选地，
8、将所述候选图像作为预先生成的边缘检测模型的输入，得到所述候选图像的边缘检测结果，所述边缘检测结果包括所述候选图像的所述目标区域图像。
9、可选地，所述将所述候选图像作为预先生成的边缘检测模型的输入，得到所述候选图像的边缘检测结果包括：
10、获取所述候选图像的多个预设尺度的特征图；
11、将每个预设尺度的所述特征图进行融合，得到融合特征图，所述融合特征图上每个像素点的像素信息为多个预设尺度的融合像素信息；
12、通过预设分类网络对所述融合特征图进行卷积操作，得到所述融合特征图上每个像素点对应的概率信息；
13、根据所述每个像素点对应的概率信息和预设边缘阈值，得到所述候选图像的边缘检测结果。
14、可选地，所述根据所述目标区域图像中的检测点的相位，确定所述目标区域图像的振动位移信号包括：
15、根据每个像素点对应的概率信息，从所述目标区域图像对应的多个像素点中确定所述检测点；
16、获取所述检测点的相位，并根据所述相位确定所述目标区域图像的振动位移信号。
17、可选地，所述根据每个像素点对应的概率信息，从所述目标区域图像对应的多个像素点中确定所述检测点包括：
18、针对所述每个像素点对应的概率信息，将目标概率信息对应的所述像素点作为目标像素点；
19、将所述目标像素点在所述结构边缘区域上对应的点作为所述检测点。
20、可选地，所述根据所述振动位移信号确定所述候选图像的振动检测结果包括：
21、在确定所述振动位移信号大于或者等于预设振动位移阈值的情况下，确定所述候选图像中的所述塔筒对象存在振动。
22、第二方面，本公开提供一种振动检测装置，所述装置包括：
23、获取模块，用于获取待检测的候选图像，所述候选图像为包含塔筒对象的图像；
24、检测模块，用于对所述候选图像进行边缘检测，确定所述候选图像的目标区域图像，所述目标区域图像为包括风力发电机塔筒的结构边缘区域的图像；
25、第一确定模块，用于根据所述目标区域图像中的检测点的相位，确定所述目标区域图像的振动位移信号；
26、第二确定模块，用于根据所述振动位移信号确定所述候选图像的振动检测结果。
27、可选地，所述检测模块，用于将所述候选图像作为预先生成的边缘检测模型的输入，得到所述候选图像的边缘检测结果，所述边缘检测结果包括所述候选图像的所述目标区域图像。
28、可选地，所述检测模块，包括：
29、第一获取子模块，用于获取所述候选图像的多个预设尺度的特征图；
30、第一确定子模块，用于将每个预设尺度的所述特征图进行融合，得到融合特征图，所述融合特征图上每个像素点的像素信息为多个预设尺度的融合像素信息；
31、第二确定子模块，用于通过预设分类网络对所述融合特征图进行卷积操作，得到所述融合特征图上每个像素点对应的概率信息；
32、第三确定子模块，用于根据所述每个像素点对应的概率信息和预设边缘阈值，得到所述候选图像的边缘检测结果。
33、可选地，所述第一确定模块，包括：
34、第四确定子模块，用于根据每个像素点对应的概率信息，从所述目标区域图像对应的多个像素点中确定所述检测点；
35、第五确定子模块，用于获取所述检测点的相位，并根据所述相位，确定所述目标区域图像的振动位移信号。
36、可选地，所述第四确定子模块，用于针对所述每个像素点对应的概率信息，将目标概率信息对应的所述像素点作为目标像素点；将所述目标像素点在所述结构边缘区域上对应的点作为所述检测点。
37、可选地，所述第二确定模块，用于在确定所述振动位移信号大于或者等于预设振动位移阈值的情况下，确定所述候选图像中的所述塔筒对象存在振动。
38、第三方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
39、第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：
40、存储器，其上存储有计算机程序；
41、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。
42、第五方面，本公开提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
43、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
44、通过获取待检测的候选图像，所述候选图像为包含塔筒对象的图像；对所述候选图像进行边缘检测，确定所述候选图像的目标区域图像，所述目标区域图像为包括所述塔筒对象的结构边缘区域的图像；根据所述目标区域图像中的检测点的相位，确定所述目标区域图像的振动位移信号；根据所述振动位移信号确定所述候选图像的振动检测结果。这样，可以根据获取的包括塔筒对象的图像中的振动位移信号，对塔筒对象进行振动检测，能够避免单独安装传感器导致的改变结构的固有特性的问题，以及通过获取的图像可以增加空间感知的分辨率，提高振动检测的准确性。
45、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种振动检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述候选图像进行边缘检测，确定所述候选图像的目标区域图像包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述候选图像作为预先生成的边缘检测模型的输入，得到所述候选图像的边缘检测结果包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域图像中的检测点的相位，确定所述目标区域图像的振动位移信号包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个像素点对应的概率信息，从所述目标区域图像对应的多个像素点中确定所述检测点包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动位移信号确定所述候选图像的振动检测结果包括：
7.一种振动检测装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块，用于将所述候选图像作为预先生成的边缘检测模型的输入，得到所述候选图像的边缘检测结果，所述边缘检测结果包括所述候选图像的所述目标区域图像
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检测模块，包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第四确定子模块，用于针对所述每个像素点对应的概率信息，将目标概率信息对应的所述像素点作为目标像素点；将所述目标像素点在所述结构边缘区域上对应的点作为所述检测点。
12.根据权利要求7-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，用于在确定所述振动位移信号大于或者等于预设振动位移阈值的情况下，确定所述候选图像中的所述塔筒对象存在振动。
13.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种振动检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述候选图像进行边缘检测，确定所述候选图像的目标区域图像包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述候选图像作为预先生成的边缘检测模型的输入，得到所述候选图像的边缘检测结果包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域图像中的检测点的相位，确定所述目标区域图像的振动位移信号包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个像素点对应的概率信息，从所述目标区域图像对应的多个像素点中确定所述检测点包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动位移信号确定所述候选图像的振动检测结果包括：
7.一种振动检测装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块，用于将所述候选图像作为预先生成的边缘检测模型的输入，得到所述候选图像的边缘检测结果，所述边缘检测结果...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘莉媛，李红有，祝亮，迟洪明，张晓晶，王文哲，
申请(专利权)人：龙源北京新能源工程设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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