System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种可下潜卡丁船的控制方法、存储介质和电子设备技术_技高网

一种可下潜卡丁船的控制方法、存储介质和电子设备技术

技术编号:43745275 阅读:2 留言:0更新日期:2024-12-20 13:05
本发明专利技术提供一种可下潜卡丁船的控制方法、存储介质和电子设备,该方法包括以下步骤:获取输入的目标深度;获取当前深度、各浮力舱压力和船体姿态数据;计算所述目标深度与所述当前深度之间的深度差值;根据所述深度差值、浮力舱压力和船体姿态数据,计算需要调整的总浮力量;确定需要充水或排水的具体浮力舱及各自对应的水量;控制相应浮力舱的充排水装置执行浮力调整。本发明专利技术实施例的可下潜的卡丁船的控制方法,以通过结合多种传感器数据和先进的控制算法,实现卡丁船在水下环境中的精确定位、稳定运行和灵活操控。同时,该方法旨在提高水下活动的安全性、舒适度和能源效率,使得水下娱乐探索活动更加便捷和普及化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水上娱乐设备领域,特别是一种可在水面行驶并能下潜进行水下观光的卡丁船的控制方法、存储介质和电子设备。


技术介绍

1、随着全球旅游业的发展,水上娱乐项目如卡丁船越来越受欢迎。这类设备操作简单,适合家庭和个人娱乐,但功能单一,仅限于水面使用,难以满足游客多样化的需求。与此同时,水下观光因其独特性也受到关注,但传统潜水设备体积大、成本高、操作复杂,限制了普通游客的参与。虽然市场上有半潜式观光艇等简化设备,但它们操作灵活性差,观光范围有限,且无法提供个性化的驾驶体验。

2、基于以上市场需求和技术空白,开发一种能够既在水面行驶又能下潜至水下观光的新型卡丁船具有重要意义。这种卡丁船不仅需要保留传统卡丁船的速度感和易操作性,还应具备简单、安全的下潜功能,使普通游客也能轻松实现水下探险的梦想。通过这种创新的卡丁船设计,游客可以在同一设备上体验到水上驾驶的快感以及水下观光的奇妙景象,从而极大地提升水上娱乐项目的多样性和吸引力。中国专利公开号为cn206675966u、cn218949434u、cn219969953u,名称分别为一种室内遥控卡丁船装置,迷你电动卡丁船、一种新型迷你卡丁船的专利文献作为相关的现有技术记载于此。

3、总结而言,现有技术无法同时满足游客在水面和水下的娱乐需求,且操作复杂、成本高昂的潜水设备也不适合普通游客。因此,开发一种既能在水面行驶又能下潜观光的卡丁船及其控制方法具有重要意义。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术实施例的目的在于提供一种可下潜的卡丁船,以通过结合多种传感器数据和先进的控制算法,实现卡丁船在水下环境中的精确定位、稳定运行和灵活操控。同时,该方法旨在提高水下活动的安全性、舒适度和能源效率,使得水下探索活动更加便捷和普及化。

2、为达到上述目的,本专利技术提供一种可下潜卡丁船的控制方法,其包括以下步骤:

3、获取输入的目标深度;

4、获取当前深度、各浮力舱压力和船体姿态数据;

5、计算所述目标深度与所述当前深度之间的深度差值;

6、根据所述深度差值、浮力舱压力和船体姿态数据,计算需要调整的总浮力量;

7、确定需要充水或排水的具体浮力舱及各自对应的水量;

8、控制相应浮力舱的充排水装置执行浮力调整。

9、第二方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上所述的任意一种可下潜卡丁船的控制方法。

10、第三方面,提供一种电子设备,其包括:

11、处理器;

12、用于存储所述处理器可执行指令的存储器;

13、其中,所述处理器被配置为执行所述指令,以实现如上所述的任意一种可下潜卡丁船的控制方法。

14、上述技术方案具有如下有益效果:

15、通过实时获取当前深度并与目标深度比较,系统能够精确计算所需的深度调整量。这使得卡丁船能够准确达到并维持在预定的水下深度,提高了水下活动的精确性和安全性。

16、根据深度差值、浮力舱压力和船体姿态数据综合计算总浮力量,使得浮力调整更加精准。这种动态调整能够适应不同的水下环境和条件,提高了系统的适应性和稳定性。

17、系统能够自主确定需要调整的具体浮力舱及相应的水量,实现了智能化的浮力控制,这减少了人为操作的复杂性,提高了系统的自动化程度。

18、通过考虑船体姿态数据,系统不仅能控制深度,还能维持船体的平衡。这大大提高了水下运动的稳定性和舒适度,同时也增强了安全性。

19、通过精确计算所需调整的浮力量,系统可以最小化不必要的充排水操作,从而节省能源,延长水下活动时间。

20、能够单独控制多个浮力舱,使得系统可以更灵活地应对各种水下情况,例如不同的水压、水流等环境因素。

21、通过实时监测和调整,系统能够快速响应深度变化,降低了水下活动的风险。

22、自动化的深度和姿态控制大大简化了操作难度,使得非专业人员也能相对安全地进行水下活动。

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【技术保护点】

1.一种可下潜卡丁船的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:

3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:

4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述的如果检测到单个浮力舱故障,自动调整其他正常工作的浮力舱的充排水量以维持平衡,具体包括:

6.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:

7.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:

8.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:

9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任意一项所述的可下潜卡丁船的控制方法。

10.一种电子设备,其特征在于,其包括:

【技术特征摘要】

1.一种可下潜卡丁船的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:

3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:

4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述的如果检测到单个浮力舱故障,自动调整其他正常工作的浮力舱的充排水量以维持平衡,具体包括:...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭景伟刘邦秀
申请(专利权)人:北京科苏姆智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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