【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗设备，具体而言，涉及一种用于血管介入手术机器人的y阀固定架及机器人。
技术介绍
1、现有血管介入手术机器人上缺乏单独固定安装y阀的模块，y阀是固定在无菌耗材盒上的，导致y阀的安装和拆卸容易受无菌耗材盒内安装的其它构件的影响，较为不便。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种用于血管介入手术机器人的y阀固定架，以解决相关技术中y阀是固定在无菌耗材盒上的，导致y阀的安装和拆卸容易受无菌耗材盒内安装的其它构件的影响，较为不便的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种用于血管介入手术机器人的y阀固定架，该y阀固定架包括：
3、固定架主体，所述固定架主体上设置有固定槽，所述固定槽能够容纳至少部分y阀；
4、固定件，所述固定件与所述固定槽对应设置，并与所述固定架主体可开合地固定连接，以将所述y阀压紧固定在所述固定槽内。
5、进一步的，固定件上设置有第一卡接部，所述固定架主体上设置有第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部可拆卸地卡扣连接。
6、进一步的，固定架主体上设置有连接部，所述连接部和所述第二卡接部分别位于所述固定槽的两侧；
7、所述第一卡接部设于所述固定件的第一端，所述固定件的第二端与所述连接部铰接。
8、进一步的，连接部为开设在所述固定架主体上的连接槽，所述固定件的第二端至少部分嵌入所述连接槽内并与所述连接槽通过转轴铰接。
9、进一步的，固定件的第一端设置有操
10、进一步的，操作柄采用弹性材料制成，所述操作柄上远离所述卡接凸起的一端延伸出所述固定件的表面。
11、进一步的，第二卡接部至少设置为两个并分别位于所述固定槽的两侧，所述第一卡接部与所述第二卡接部对应设置。
12、进一步的，固定件上设置有压槽，所述压槽的槽壁形状与所述y阀的外轮廓匹配以实现抵接。
13、进一步的，固定架主体上还设置有插入端，所述固定架主体能够通过所述插入端安装在血管介入手术机器人的驱动座上；
14、所述插入端上设置有与所述驱动座卡接的固定孔。
15、根据本技术的另一方面，提供一种血管介入手术机器人，包括上述的y阀固定架。
16、本技术通过设置固定架主体，固定架主体上设置有固定槽，固定槽能够容纳至少部分y阀；固定件，固定件与固定槽对应设置，并与固定架主体可开合地固定连接，以将y阀压紧固定在固定槽内，一方面达到了由固定架主体作为单独安装y阀的模块，y阀在安装至固定架主体的固定槽内后能够利用可开合的固定件将y阀压紧固定，在固定后也可操作固定件打开以拆卸y阀的目的，从而实现了使y阀能够被单独固定，而不受周围安装的其它构件的影响，便于y阀的安装和拆卸的技术效果，进而解决了相关技术中y阀是直接固定在无菌耗材盒上的，导致y阀的安装和拆卸容易受无菌耗材盒内安装的其它构件的影响，较为不便的问题；
17、并且，由于固定件通过与固定架主体进行连接的方式将y阀压紧固定在固定槽内，使得y阀在固定后更为稳定，从而提高了后续手术操作过程的稳定性；
18、另一方面，由于固定架主体能够作为单独安装y阀的模块，使得固定架主体在血管介入手术机器人上的安装位置更加灵活，即使得y阀的位置选择更加灵活，并且能够通过单独更换固定件主体来匹配不同的y阀，对于其他的模块不产生影响，更好地提升了其稳定性。
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1.一种用于血管介入手术机器人的Y阀固定架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的Y阀固定架，其特征在于，所述固定件上设置有第一卡接部，所述固定架主体上设置有第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部可拆卸地卡扣连接。
3.根据权利要求2所述的Y阀固定架，其特征在于，所述固定架主体上设置有连接部，所述连接部和所述第二卡接部分别位于所述固定槽的两侧；
4.根据权利要求3所述的Y阀固定架，其特征在于，所述连接部为开设在所述固定架主体上的连接槽，所述固定件的第二端至少部分嵌入所述连接槽内并与所述连接槽通过转轴铰接。
5.根据权利要求3所述的Y阀固定架，其特征在于，所述固定件的第一端设置有操作柄，所述第一卡接部包括设于所述操作柄的端部的卡接凸起，所述第二卡接部包括设于所述固定架主体的侧面的卡接槽，所述卡接凸起与所述卡接槽卡扣连接。
6.根据权利要求5所述的Y阀固定架，其特征在于，所述操作柄采用弹性材料制成，所述操作柄上远离所述卡接凸起的一端延伸出所述固定件的表面。
7.根据权利要求2至6任一项所述的Y阀固定架，
8.根据权利要求1至6任一项所述的Y阀固定架，其特征在于，所述固定件上设置有压槽，所述压槽的槽壁形状与所述Y阀的外轮廓匹配以实现抵接。
9.根据权利要求1至6任一项所述的Y阀固定架，其特征在于，所述固定架主体上还设置有插入端，所述固定架主体能够通过所述插入端安装在血管介入手术机器人的驱动座上；
10.一种血管介入手术机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的Y阀固定架。
...【技术特征摘要】
1.一种用于血管介入手术机器人的y阀固定架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的y阀固定架，其特征在于，所述固定件上设置有第一卡接部，所述固定架主体上设置有第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部可拆卸地卡扣连接。
3.根据权利要求2所述的y阀固定架，其特征在于，所述固定架主体上设置有连接部，所述连接部和所述第二卡接部分别位于所述固定槽的两侧；
4.根据权利要求3所述的y阀固定架，其特征在于，所述连接部为开设在所述固定架主体上的连接槽，所述固定件的第二端至少部分嵌入所述连接槽内并与所述连接槽通过转轴铰接。
5.根据权利要求3所述的y阀固定架，其特征在于，所述固定件的第一端设置有操作柄，所述第一卡接部包括设于所述操作柄的端部的卡接凸起，所述第二卡接部包括设于所述固定架主体的侧面的卡接槽，所述卡接凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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