System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备制造技术_技高网

一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备制造技术

技术编号:43743242 阅读:10 留言:0更新日期:2024-12-20 13:03
本发明专利技术公开了一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备,包括依次设置的进料输送线、检测输送线和出料输送线,进料输送线具有倒置出料口和正置出料口;检测输送线包括平行的第二输送带和第三输送带,第二输送带对准倒置出料口,第二输送带的进料端与第一输送带的出料端之间具有供倒置的试剂瓶基座容器托翻转的高度差,第三输送带对准正置出料口,检测输送线上设有工业相机,检测输送线上还包括有引导板,检测输送线尾部设有筛分机构,出料输送线包括第四输送带以及回收料槽或回收输送带。这种试剂瓶基座容器托生产设备能够自动进行试剂瓶基座容器托的翻面、检测以及筛分,提高检测效率和检测准确性,同时节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于试剂瓶基座容器加工设备,具体是一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备


技术介绍

1、试剂盒是一种用于进行实验室分析和检测的装置,通常包括试剂瓶基座容器托、反应杯以及移液吸头,试剂瓶基座容器托上设有若干个均匀分布的安装孔,在安装孔内一一对应的设有反应杯,在反应杯上设有移液吸头。这种装置旨在方便和标准化实验室工作,减少操作的复杂性和风险,并确保实验的准确性和可重复性。

2、试剂盒一般是通过注塑加工制成,现有的试剂盒的加工和组装一般是依赖自动化流水线组装完成,该自动化流水线通过在试剂瓶基座容器托的每个安装孔内一一对应的装入反应杯,再在反应杯上一一对应的装上移液吸头完成组装。但是在生产过程中,可能会在试剂瓶基座容器托上有异物,如果试剂瓶基座容器托上有异物会导致自动组装失败。因此在进行组装之前,首先要进行异物的检查,而现有技术中,一般靠人力来进行检查,但是这种检查靠人力不仅耗费大量劳动力,且不稳定。


技术实现思路

1、本专利技术针对现有技术不足,提供了一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备,这种试剂瓶基座容器托生产设备能够自动进行试剂瓶基座容器托的翻面、检测以及筛分,提高检测效率和检测准确性,同时节省人力成本。

2、为了解决上述技术问题,本专利技术通过下述技术方案得以解决:一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备,包括依次设置的进料输送线、检测输送线和出料输送线,所述进料输送线包括第一输送带,所述第一输送带表面分布有若干顶杆,所述第一输送带上斜设有第一挡杆,所述第一挡杆与所述第一输送带之间具有倒置出料口,所述第一挡杆靠近出料端的一侧设置有正置出料口;所述检测输送线包括平行的第二输送带和第三输送带,所述第二输送带对准所述倒置出料口,所述第二输送带的进料端与所述第一输送带的出料端之间具有供倒置的试剂瓶基座容器托翻转的高度差,所述第三输送带对准所述正置出料口,所述检测输送线上设有工业相机,所述检测输送线上还包括有将第二输送带和第三输送带上的试剂瓶基座容器托引导至所述工业相机拍摄位置的引导板,所述检测输送线尾部设有筛分机构,所述出料输送线包括第四输送带以及回收料槽或回收输送带。试剂瓶基座容器托通过推板提升上料机输送到第一输送带上,然后由第一输送带向前输送,在试剂瓶基座容器托位于第一输送带上时,有正置和倒置两种状态,在向前输送的过程中会被第一挡杆拦住并沿着第一挡杆斜向移动,若试剂瓶基座容器托倒置,在沿着第一挡杆移动的过程中,顶杆会插入到试剂瓶基座容器托的安装孔内,试剂瓶基座容器托顶面会下降,下降后的试剂瓶基座容器托顶面低于第一挡杆,试剂瓶基座容器托即可从倒置出料口出料,若试剂瓶基座容器托正置,则试剂瓶基座容器托一直沿着第一挡杆移动最后从正置出料口出料;从倒置出料口出料的试剂瓶基座容器托在从第一输送带的出料端输出时会掉落到第二输送带上,由于第二输送带的进料端与第一输送带的出料端之间具有供倒置的试剂瓶基座容器托翻转的高度差,在试剂瓶基座容器托具有向前的推力的情况下推出第一输送带的出料端,试剂瓶基座容器托会翻转,而第一输送带与第二输送带有合适高度差的情况下,倒置的试剂瓶基座容器托翻转180度落到第二输送带上,而原本正置的试剂瓶基座容器托从第一输送带直接输送到第三输送带上,使得在检测输送线上的试剂瓶基座容器托都是正置的,然后这些试剂瓶基座容器托经引导板的引导依次经过工业相机拍摄位置,经过工业相机拍摄分析并控制筛分机构将具有异物的或其他外观问题的试剂瓶基座容器托筛出至回收料槽或回收输送带。这种试剂瓶基座容器托生产设备能够自动进行试剂瓶基座容器托的翻面、检测以及筛分,提高检测效率和检测准确性,同时节省人力成本。

3、上述技术方案中,优选的,所述进料输送线上位于所述第一输送带上的上方设置有与所述正置出料口对准的挡料件。采用该结构可避免试剂瓶基座容器托落到第一输送带上与正置出料口对准的位置,可避免倒置的试剂瓶基座容器托在未接触第一挡杆的情况下直接从正置出料口出料。

4、上述技术方案中,优选的,所述进料输送线上位于所述第一输送带上方与所述倒置出料口对准处斜向设置有至少一根用以将竖立的试剂瓶基座容器托翻倒的第二挡杆。采用该结构能够将竖立的试剂瓶基座容器托翻到至正置或倒置,竖立指的是试剂瓶基座容器托以其侧面的长边或短边为底的放置姿态。

5、上述技术方案中,优选的,所述进料输送线的进料端设置有推板提升上料机。通过推板提升上料机上料在加工时,工人只需将试剂瓶基座容器托倒入到推板提升上料机的料斗中即可持续整齐上料,操作简单高效,并有效避免倒置的试剂瓶基座容器托在未接触第一挡杆的情况下直接从正置出料口出料。

6、上述技术方案中,优选的,所述检测输送线包括机架,所述机架上设置有传动滚筒和若干改向滚筒,所述传动滚筒和若干所述改向滚筒上平行的绕设有所述第二输送带和所述第三输送带,所述传动滚筒位于所述检测输送线进料端的最下方,靠近所述检测输送线进料端侧的所述第二输送带上表面形成第一斜面,所述第一斜面与所述第一输送带的出料端之间具有供倒置的试剂瓶基座容器托翻转的高度差,靠近述检测输送线进料端侧的所述第三输送带上表面形成第二斜面,所述传动滚筒设置于所述进料输送线出料端下方。采用该结构使得在第三输送带贴近第一输送带的出料端时,传动滚筒可以伸入第一输送带下方,使得第一斜面能够更好的承接试剂瓶基座容器托,同时使得第二输送带和第三输送带可由同一传动滚筒驱动。

7、上述技术方案中,优选的,所述筛分机构包括转动设置于所述检测输送线出料端的分料盘,所述分料盘的转轴连接有驱动电机,所述出料输送线包括进料端纵向排列的第四输送带以及回收料槽或回收输送带,所述分料盘外壁滑动设置有滑移盘,所述滑移盘与所述分料盘相对的设置有齿条,所述筛分机构还包括一端转动连接于所述检测输送线出料端侧壁的连杆,所述连杆另一端与两所述齿条之间轮架铰接,所述轮架上转动设置有齿轮,所述齿轮两侧分别与两所述齿条啮合。采用该结构能够根据工业相机拍摄的分析结果由驱动电机控制分料盘转动,从而将试剂瓶基座容器托输送至对应的第四输送带或回收料槽或回收输送带,特别是在对应不同的缺陷,有多个回收料槽或回收输送带的情况下,仅仅通过分料盘的转动引导,在转动角度较大时会使得分料盘与回收料槽或回收输送带之间具有较大间隙,导致试剂瓶基座容器托从间隙掉落,采用该结构在分料盘转动的过程中,连杆转动会将齿轮外推,并且通过齿条与齿轮的配合进一步加速滑移盘的移动,滑移盘弥补了分料盘与回收料槽或回收输送带之间的间隙,从而避免试剂瓶基座容器托从分料盘与回收料槽或回收输送带之间掉落。

8、上述技术方案中,优选的,所述分料盘底部设置有导轨,所述导轨上滑动设置有滑块,所述滑移盘与所述滑块固定连接。采用该结构使得滑移盘滑动更加顺畅。

9、上述技术方案中,优选的,所述进料输送线两侧设置有挡板。采用该结构防止试剂瓶基座容器托从进料输送线两侧掉落。

10、上述技术方案中,优选的,所述进料输送线侧面设置有第一定位柱,所述第一定位柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备,其特征在于:包括依次设置的进料输送线(1)、检测输送线(2)和出料输送线(3),所述进料输送线(1)包括第一输送带(4),所述第一输送带(4)表面分布有若干顶杆(5),所述第一输送带(4)上斜设有第一挡杆(6),所述第一挡杆(6)与所述第一输送带(4)之间具有倒置出料口(7),所述第一挡杆(6)靠近出料端的一侧设置有正置出料口(8);所述检测输送线(2)包括平行的第二输送带(9)和第三输送带(10),所述第二输送带(9)对准所述倒置出料口(7),所述第二输送带(9)的进料端与所述第一输送带(4)的出料端之间具有供倒置的试剂瓶基座容器托(100)翻转的高度差,所述第三输送带(10)对准所述正置出料口(8),所述检测输送线(2)上设有工业相机(11),所述检测输送线(2)上还包括有将第二输送带(9)和第三输送带(10)上的试剂瓶基座容器托(100)引导至所述工业相机(11)拍摄位置的引导板(12),所述检测输送线(2)尾部设有筛分机构(13),所述出料输送线(3)包括第四输送带(14)以及回收料槽(15)或回收输送带。

2.如权利要求1所述的一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备,其特征在于:所述进料输送线(1)上位于所述第一输送带(4)的上方设置有与所述正置出料口(8)对准的挡料件(16)。

3.如权利要求2所述的一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备,其特征在于:所述进料输送线(1)上位于所述第一输送带(4)上方与所述倒置出料口(7)对准处斜向设置有至少一根用以将竖立的试剂瓶基座容器托(100)翻倒的第二挡杆(17)。

4.如权利要求1所述的一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备,其特征在于:所述进料输送线(1)的进料端设置有推板提升上料机。

5.如权利要求1所述的一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备,其特征在于:所述检测输送线(2)包括机架,所述机架上设置有传动滚筒(18)和若干改向滚筒(19),所述传动滚筒(18)和若干所述改向滚筒(19)上平行的绕设有所述第二输送带(9)和所述第三输送带(10),所述传动滚筒(18)位于所述检测输送线(2)进料端的最下方,靠近所述检测输送线(2)进料端侧的所述第二输送带(9)上表面形成第一斜面(20),所述第一斜面(20)与所述第一输送带(4)的出料端之间具有供倒置的试剂瓶基座容器托(100)翻转的高度差,靠近述检测输送线(2)进料端侧的所述第三输送带(10)上表面形成第二斜面(21),所述传动滚筒(18)设置于所述进料输送线(1)出料端下方。

6.如权利要求1所述的一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备,其特征在于:所述筛分机构(13)包括转动设置于所述检测输送线(2)出料端的分料盘(22),所述分料盘(22)的转轴连接有驱动电机,所述出料输送线(3)包括进料端纵向排列的第四输送带(14)以及回收料槽(15)或回收输送带,所述分料盘(22)外壁滑动设置有滑移盘(23),所述滑移盘(23)与所述分料盘(22)相对的设置有齿条(24),所述筛分机构(13)还包括一端转动连接于所述检测输送线(2)出料端侧壁的连杆(25),所述连杆(25)另一端与两所述齿条(24)之间轮架(26)铰接,所述轮架(26)上转动设置有齿轮(27),所述齿轮(27)两侧分别与两所述齿条(24)啮合。

7.如权利要求6所述的一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备,其特征在于:所述分料盘(22)底部设置有导轨(28),所述导轨(28)上滑动设置有滑块,所述滑移盘(23)与所述滑块固定连接。

8.如权利要求1所述的一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备,其特征在于:所述进料输送线(1)两侧设置有挡板(29)。

9.如权利要求1所述的一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备,其特征在于:所述进料输送线(1)侧面设置有第一定位柱(30),所述第一定位柱(30)上竖向设置有第一T型槽(31),所述第一T型槽(31)内滑动设置有第一T型螺栓(32)的T型头,所述第一T型螺栓(32)穿过所述第一挡杆(6)通过螺栓旋紧将所述第一T型螺栓(32)和所述第一挡杆(6)固定于所述第一定位柱(30)上。

10.如权利要求3所述的一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备,其特征在于:所述进料输送线(1)侧面设置有第二定位柱(33),所述第二定位柱(33)上竖向设置有第二T型槽,所述第二T型槽内滑动设置有第二T型螺栓的T型头,所述第二T型螺栓穿过所述第二挡杆(17)通过螺栓旋紧将所述第二T型螺栓和所述第二挡杆(1...

【技术特征摘要】

1.一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备,其特征在于:包括依次设置的进料输送线(1)、检测输送线(2)和出料输送线(3),所述进料输送线(1)包括第一输送带(4),所述第一输送带(4)表面分布有若干顶杆(5),所述第一输送带(4)上斜设有第一挡杆(6),所述第一挡杆(6)与所述第一输送带(4)之间具有倒置出料口(7),所述第一挡杆(6)靠近出料端的一侧设置有正置出料口(8);所述检测输送线(2)包括平行的第二输送带(9)和第三输送带(10),所述第二输送带(9)对准所述倒置出料口(7),所述第二输送带(9)的进料端与所述第一输送带(4)的出料端之间具有供倒置的试剂瓶基座容器托(100)翻转的高度差,所述第三输送带(10)对准所述正置出料口(8),所述检测输送线(2)上设有工业相机(11),所述检测输送线(2)上还包括有将第二输送带(9)和第三输送带(10)上的试剂瓶基座容器托(100)引导至所述工业相机(11)拍摄位置的引导板(12),所述检测输送线(2)尾部设有筛分机构(13),所述出料输送线(3)包括第四输送带(14)以及回收料槽(15)或回收输送带。

2.如权利要求1所述的一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备,其特征在于:所述进料输送线(1)上位于所述第一输送带(4)的上方设置有与所述正置出料口(8)对准的挡料件(16)。

3.如权利要求2所述的一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备,其特征在于:所述进料输送线(1)上位于所述第一输送带(4)上方与所述倒置出料口(7)对准处斜向设置有至少一根用以将竖立的试剂瓶基座容器托(100)翻倒的第二挡杆(17)。

4.如权利要求1所述的一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备,其特征在于:所述进料输送线(1)的进料端设置有推板提升上料机。

5.如权利要求1所述的一种带有异物检测功能的试剂瓶基座容器托生产设备,其特征在于:所述检测输送线(2)包括机架,所述机架上设置有传动滚筒(18)和若干改向滚筒(19),所述传动滚筒(18)和若干所述改向滚筒(19)上平行的绕设有所述第二输送带(9)和所述第三输送带(10),所述传动滚筒(18)位于所述检测输送线(2)进料端的最下方,靠近所述检测输送线(2)进料端侧的所述第二输送带(9)上表面形成第一斜面(20),所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:李焕昌徐燕平孙章辉吕孙赵罗红志
申请(专利权)人:浙江柏明胜医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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