【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源车辆电驱动，具体涉及一种重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统。
技术介绍
1、轮毂电驱动系统将动力系统放置于车辆轮辋内部，是一种分布式驱动形式。目前轮毂电驱动系统主要采用轮毂电机直驱、轮毂电机匹配减速器、轮毂电机匹配变速器三种形式，而越野车辆主要采用轮毂电机匹配减速器形式。
2、越野车辆行驶工况复杂，需要车轮输出更大的驱动扭矩。现有的轮毂电机匹配减速器的轮毂电驱动系统难以兼顾最高轮速和最大输出扭矩的要求，致使轮毂电机设计余量过大，造成系统功率密度低。而随着轮毂电机技术的进步，轮毂电机的转速越来越高，这一矛盾更加突出。为此，需开发轮毂电机匹配变速器驱动形式的轮毂电驱动系统，对于10吨重型4×4越野车辆，为更有效利用轮毂电机的功率和高效率区间，要求前进挡的传动比间比相对均匀。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本专利技术要解决的技术问题是：如何提供一种重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统，采用轮毂电机匹配变速器驱动形式，可实现四个前进挡。一挡时可满足轮毂电驱动系统的最大输出扭矩要求，而四挡时可满足轮毂电驱动系统的最高轮速要求，以解决越野车辆最高轮速和最大驱动扭矩难以兼顾的技术问题，中间挡位的传动比应相对均匀，以充分发挥轮毂电机的功率。
3、(二)技术方案
4、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统，所述重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统包括：轮毂电机(①)和行星变速器
5、所述轮毂电机(①)包括轮毂电机定子(8)和轮毂电机转子(9)；
6、所述行星变速器(②)包括传动构件组件、行星排组件、制动器组件和单向离合器组件；
7、所述传动构件组件包括：第一构件(1)、第二构件(2)、第三构件(3)、第四构件(4)、第五构件(5)、第六构件(6)、第七构件(7)；
8、所述行星排组件包括：第一行星排pgs1、第二行星排pgs2和第三行星排pgs3；
9、所述制动器组件包括：第一制动器b1和第二制动器b2；
10、所述单向离合器组件包括：第一单向离合器c1和第二单向离合器c2；
11、所述轮毂电机转子(9)连接第一构件(1)；
12、所述轮毂电机定子(8)连接第七构件(7)；
13、所述第一行星排pgs1包括第一太阳轮s1、第一行星架ca1和第一齿圈r1，分别与第七构件(7)、第一构件(1)和第五构件(5)连接；
14、所述第二行星排pgs2包括第二太阳轮s2、第二行星架ca2和第二齿圈r2，分别与第三构件(3)、第六构件(6)和第四构件(4)连接；
15、所述第三行星排pgs3包括第三太阳轮s3、第三行星架ca3、第三齿圈r3，分别与第五构件(5)、第二构件(2)和第六构件(6)连接；
16、所述第一制动器b1用于制动第三构件(3)；
17、所述第二制动器b2用于制动第四构件(4)；
18、所述第一单向离合器c1用于连接第三构件(3)和第五构件(5)；
19、所述第二单向离合器c2用于连接第四构件(4)和第二构件(2)。
20、其中，当第一制动器b1和第二制动器b2结合时，第三构件(3)和第四构件(4)制动，实现一挡。
21、当第一单向离合器c1和第二制动器b2结合时，第三构件(3)和第五构件(5)连接后整体旋转，第四构件(4)制动，实现二挡。
22、当第二单向离合器c2和第一制动器b1结合时，第四构件(4)和第二构件(2)连接后整体旋转，第三构件(3)制动，实现三挡。
23、当第一单向离合器c1和第二单向离合器c2结合时，第三构件(3)和第五构件(5)连接后整体旋转，第四构件(4)和第二构件(2)连接后整体旋转，实现四挡。
24、其中，所述轮毂电机(①)采用永磁同步内转子电机。
25、(三)有益效果
26、与现有越野车辆采用的轮毂电机匹配减速器形式轮毂电驱动系统相比较，本专利技术提出的重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统采用轮毂电机匹配四挡变速器方案，包括轮毂电机和行星变速器。轮毂电机包括轮毂电机定子和轮毂电机转子，行星变速器包括构件1～7、行星排pgs1～pgs3、制动器b1～b2和单向离合器c1～c2，可实现四个前进挡。四个前进挡的传动比可实现相对均匀的间比设计，可充分利用轮毂电机的功率和高效率区间，可有效解决10吨重型4×4越野车辆最高轮速和最大驱动扭矩难以兼顾的技术问题。
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1.一种重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统，其特征在于，所述重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统包括：轮毂电机(①)和行星变速器(②)；
2.如权利要求1所述的重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统，其特征在于，当第一制动器B1和第二制动器B2结合时，第三构件(3)和第四构件(4)制动，实现一挡。
3.如权利要求2所述的重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统，其特征在于，当第一单向离合器C1和第二制动器B2结合时，第三构件(3)和第五构件(5)连接后整体旋转，第四构件(4)制动，实现二挡。
4.如权利要求3所述的重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统，其特征在于，当第二单向离合器C2和第一制动器B1结合时，第四构件(4)和第二构件(2)连接后整体旋转，第三构件(3)制动，实现三挡。
5.如权利要求4所述的重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统，其特征在于，当第一单向离合器C1和第二单向离合器C2结合时，第三构件(3)和第五构件(5)连接后整体旋转，第四构件(4)和第二构件(2)连接后整体旋转，实现四挡。
6.如权利要求5所述的
7.如权利要求6所述的重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统，其特征在于，所述系统实现四个前进挡。
8.如权利要求6所述的重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统，其特征在于，所述系统的四个前进挡的传动比可实现相对均匀的间比设计，可充分利用轮毂电机的功率和高效率区间，可有效解决10吨重型4×4越野车辆最高轮速和最大驱动扭矩难以兼顾的技术问题。
9.如权利要求6所述的重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统，其特征在于，所述系统属于新能源车辆电驱动技术领域。
10.如权利要求6所述的重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统，其特征在于，所述系统一挡时可满足轮毂电驱动系统的最大输出扭矩要求，而四挡时可满足轮毂电驱动系统的最高轮速要求，以解决越野车辆最高轮速和最大驱动扭矩难以兼顾的技术问题，中间挡位的传动比应相对均匀，以充分发挥轮毂电机的功率。
...【技术特征摘要】
1.一种重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统，其特征在于，所述重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统包括：轮毂电机(①)和行星变速器(②)；
2.如权利要求1所述的重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统，其特征在于，当第一制动器b1和第二制动器b2结合时，第三构件(3)和第四构件(4)制动，实现一挡。
3.如权利要求2所述的重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统，其特征在于，当第一单向离合器c1和第二制动器b2结合时，第三构件(3)和第五构件(5)连接后整体旋转，第四构件(4)制动，实现二挡。
4.如权利要求3所述的重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统，其特征在于，当第二单向离合器c2和第一制动器b1结合时，第四构件(4)和第二构件(2)连接后整体旋转，第三构件(3)制动，实现三挡。
5.如权利要求4所述的重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统，其特征在于，当第一单向离合器c1和第二单向离合器c2结合时，第三构件(3)和第五构件(5)连接后整体旋转，第四构件(4)和第二构件(2)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明成，刘越，陈泳丹，杨光晴月，杜松涛，于艳秋，赵越，高子茵，倪肖阳，王德文，陈小莉，马田，钟超杰，李方旭，郭婷，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：
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