【技术实现步骤摘要】
本技术涉及空调风门控制领域，尤其涉及一种汽车空调风门控制系统。
技术介绍
1、风门执行器作为智能汽车空调控制系统中的关键部件之一，可以控制空调的出风角度与风量大小，其性能好坏极大地影响着乘客在车内的舒适度。传统风门执行器需人工设置通信地址，在数量多、布局复杂的智能汽车中，此方法成本高昂且容易出错。另外，传统的风门执行器缺乏自动检测堵转的能力，车主或维修人员必须依赖人工检测来确认问题，这不仅效率低下，而且容易因为疏忽或延迟而引发更严重的问题，如电机过热、损坏，甚至可能影响整个空调系统的正常运行。
技术实现思路
1、为了实现风门执行器的自动寻址功能，避免传统风门执行器需人工设置通信地址成本高昂且容易出错的问题，同时实现对各风门执行器电机电流的实时监测，避免电机过热或损坏的问题，本技术提出了一种汽车空调风门控制系统，包括：
2、mcu模块；
3、can-lin网络模块，其包括can总线与lin总线；所述can总线上设置有主节点；所述lin总线上设置有多个作为从节点的空调风门执行器；所述从节点与主节点通过lin总线通信连接；
4、所述主节点用于向从节点分配通信地址；
5、所述mcu模块，用于接收空调风门控制指令，同时将空调风门控制指令编码为can报文并通过can总线发送至各个节点；
6、所述从节点用于监听mcu模块发出的can报文，并解码与其相关的can报文，生成对应的电机控制指令，并基于电机控制指令控制电机的运行速度与方向，从而
7、进一步地，所述空调风门执行器包括：微控制单元、can通信单元、电机驱动单元与电机；
8、所述can通信单元用于监听mcu模块发出的can报文，并将与其相关的can报文传递至对应的微控制单元；
9、所述微控制单元还用于解码can报文，生成对应的电机控制指令，并发送至对应的电机驱动单元；
10、所述电机驱动单元基于电机控制指令控制电机的运行速度与方向，从而实现空调风门的精准定位控制。
11、进一步地，所述空调风门执行器还包括：
12、电流感应放大单元，用于检测并放大对应电机中电机回路的电流信号，并将其转换为电压信号，根据电压信号的大小生成警告信号并发送至对应的微控制单元。
13、进一步地，所述空调风门执行器还包括：电源转换模块，用于将汽车电池的供电电压转换为电机驱动单元与电流感应放大单元所需的工作电压，并向电机驱动单元与电流感应放大单元输出。
14、进一步地，所述电流感应放大单元包括：
15、电流感应放大器、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第一电容c1、第一电源vs与第二电源vcc；所述电流感应放大器包括放大器u1与比较器u2；其中：
16、所述第一电源vs同时与第一电容c1的一端以及第二电阻r2的一端连接；所述第一电源vs还与电流感应放大器的供电引脚vs连接，并通过电流感应放大器的接地引脚gnd接地；所述放大器u1的第一引脚in-与第一电阻r1一端连接的同时接入电机电流信号，第二引脚in+与第一电阻r1另一端连接的同时接入第二电源vcc，第三引脚接入提供第一参考电压阈值的稳定电压源，第四引脚接入对应微控制单元中的adc模块的同时与比较器u2的第一引脚连接；所述比较器u2的警告电压阈值引脚alert与第二电阻r2的另一端连接后接入对应微控制单元中的第一输入端口gpio1；所述比较器u2的超限警报电压阈值引脚limit1与第三电阻r3的一端连接；所述比较器u2的门闩电压引脚latch与对应微控制单元中的第二输入端口gpio2连接；所述第三电阻r3的另一端接地；所述第一电容c1的另一端接地。
17、进一步地，所述微控制单元还用于向can-lin网络模块的各个节点发送寻址请求信号；所述can通信单元还用于监听其他从节点发出的寻址请求信号；所述微控制单元还用于基于自身通信地址的分配状态响应其他从节点发出的寻址请求信号；所述主节点，具体用于向发送寻址请求信号与作出响应的从节点分配通信地址。
18、进一步地，所述从节点均分配有对应的节点id；所述can通信单元具体用于监听mcu模块发出的can报文，同时通过对应的节点id与can报文中的报文id识别出id匹配的can报文，并将该can报文传递至对应的微控制单元。
19、与现有技术相比，本技术至少含有以下有益效果：
20、(1)本技术中，所述can总线上设置有主节点；所述lin总线上设置有多个作为从节点的空调风门执行器；所述从节点与主节点通过lin总线通信连接；所述主节点用于向从节点分配通信地址；所述mcu模块，用于接收空调风门控制指令，同时将空调风门控制指令编码为can报文并通过can总线发送至各个节点；所述从节点用于监听mcu模块发出的can报文，并解码与其相关的can报文，生成对应的电机控制指令，并基于电机控制指令控制电机的运行速度与方向，从而实现空调风门的精准定位控制；即本技术中，在新的空调风门执行器加入can-lin网络模块中时，所述主节点向从节点分配通信地址，进而解决了现有技术中人工设置通信地址成本高易出错的问题；
21、(2)本技术中，电流感应放大单元，用于检测并放大对应电机中电机回路的电流信号，并将其转换为电压信号，根据电压信号的大小生成警告信号并发送至对应的微控制单元，解决了传统的风门执行器缺乏自动检测堵转的能力，车主或维修人员必须依赖人工检测来确认问题，导致效率低下，且容易因为疏忽或延迟而引发电机损坏的问题；
22、(3)本技术中，当输入的电压信号超过第一参考电压阈值时，改变放大器u1第四引脚的输出状态，所述微控制单元通过adc模块将放大器u1第四引脚的输出信号转换为数字信号，并通过数字信号判断对应电机的堵转状态；同时当输入的电压值大于第二参考电压阈值时，警告电压阈值引脚alert被拉低产生警告信号，并输入对应的微控制单元，实现了电机监测的实时预警，即本专利技术实现了电机堵转的实时监测与实时预警，提高了电机使用的安全性。
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1.一种汽车空调风门控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车空调风门控制系统，其特征在于，所述空调风门执行器包括：微控制单元、CAN通信单元、电机驱动单元与电机；
3.根据权利要求2所述的一种汽车空调风门控制系统，其特征在于，所述空调风门执行器还包括：
4.根据权利要求3所述的一种汽车空调风门控制系统，其特征在于，所述空调风门执行器还包括：电源转换模块，用于将汽车电池的供电电压转换为电机驱动单元与电流感应放大单元所需的工作电压，并向电机驱动单元与电流感应放大单元输出。
5.根据权利要求4所述的一种汽车空调风门控制系统，其特征在于，所述电流感应放大单元包括：
【技术特征摘要】
1.一种汽车空调风门控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车空调风门控制系统，其特征在于，所述空调风门执行器包括：微控制单元、can通信单元、电机驱动单元与电机；
3.根据权利要求2所述的一种汽车空调风门控制系统，其特征在于，所述空调风门执行器还包括：
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：王栎，常君妍，杨成智，周晨，黄超，
申请(专利权)人：宁波帅特龙汽车系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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