【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及眼底成像，更具体地，涉及一种全景眼底图像的形成方法、形成装置、成像装置及存储介质。
技术介绍
1、眼睛是人的视觉器官，在眼科的临床诊断和治疗中，眼底图像具有重要的参考价值。目前，对于眼底图像的获取，通常是借助眼底血管造影术和专业数码相机以及专门的摄取设备来获取高分辨率的眼底图像。临床上，眼底指的是由视网膜、脉络膜、巩膜和视神经球内段所组成的眼球壁以及与之联系密切的玻璃体的总称。眼底视网膜血管是人体唯一可以非创伤性直接观察的血管，包含了人体内的三大血管：动脉、静脉、毛细血管。人体的健康好坏都可以通过血管反映出来。因此，眼底检查不仅是检查玻璃状体、视网膜、脉络膜、视神经疾病时的重要手段，也是某些颅脑、心血管、血液、内分泌等全身病时的重要手段，其检查对某些全身病的诊断，预先有一定的参考价值。
2、由于眼底相机的局限，所获得的图像只能是眼底的局部图像，这就使得在临床的诊断和治疗中，眼科医生经常需要对同一患者不同时间拍摄的两幅或者多幅眼底视网膜图像进行比较分析，但由于成像角度和成像环境的不同，仅靠医生肉眼观察比较准确率不高且效率低。现有技术中解决这个问题有两个途径，一个是增大设备成像的视野范围，但这通常需要较昂贵的费用，对大部分医院来说不现实。另一个途径是对多幅眼底图像进行拼接以满足临床对扩大视野、疾病跟踪以及辅助诊断等应用需求。因此，眼底视网膜图像拼接是眼底视网膜病变检测的重要环节，对提高眼科医生疾病诊断的准确性具有重要的意义。
技术实现思路
1、本公开一些实施
2、s100：设定固视点运动参数，引导被采集者眼球随着所述固视点的移动而移动，以预定频率实时采集被采集者的眼底图像序列；
3、s200：基于眼底图像序列中的各帧眼底图像实时迭代拼接全景眼底图像；以及
4、s300：输出所述全景眼底图像。
5、在一些实施例中，所述基于眼底图像序列中的各帧眼底图像实时迭代拼接全景眼底图像包括以下步骤：
6、s210：构建预定尺寸的全景眼底图像区域，确定基准帧眼底图像，初始化全景眼底图像；
7、s220：基于基准帧眼底图像及后续帧眼底图像迭代拼接全景眼底图像。
8、在一些实施例中，所述构建预定尺寸的全景眼底图像区域，确定基准帧眼底图像，初始化全景眼底图像包括以下步骤：
9、s211：构建预定尺寸的全景眼底图像区域，所述全景眼底图像区域为空白区域；
10、s212：对当前帧眼底图像的图像质量进行量化评估，判断当前帧眼底图像的图像质量系数是否大于图像质量阈值，若当前帧眼底图像的图像质量系数小于等于图像质量阈值，舍弃当前帧眼底图像，获取下一帧眼底图像更新为当前帧眼底图像；若当前帧眼底图像的图像质量系数大于图像质量阈值，将当前帧图像确定为基准帧眼底图像；
11、s213：将所述基准帧眼底图像置于全景眼底图像区域的中间位置，获得初始化的全景眼底图像。
12、在一些实施例中，所述基于基准帧眼底图像及后续帧眼底图像迭代拼接全景眼底图像包括以下步骤；
13、s221：对当前帧眼底图像的图像质量进行量化评估，判断当前帧眼底图像的图像质量系数是否大于图像质量阈值，若当前帧眼底图像的图像质量系数小于等于图像质量阈值，舍弃当前帧眼底图像，获取下一帧眼底图像更新为当前帧眼底图像；若当前帧眼底图像的图像质量系数大于图像质量阈值，采用图像配准方法将当前帧眼底图像与基准帧眼底图像进行配准，确定当前帧眼底图像与基准帧眼底图像的偏移向量；
14、s222：判断当前帧眼底图像与基准帧眼底图像的偏移向量是否大于偏移阈值，若所述偏移向量小于等于偏移阈值，则将当前帧眼底图像几何变换至全景眼底图像坐标系，并与基准帧眼底图像进行叠加降噪；若所述偏移向量大于偏移阈值，则将当前帧眼底图像几何变换至全景眼底图像坐标系，并与基准帧眼底图像进行拼接融合，同时将当前帧眼底图像更新为基准帧眼底图像。
15、在一些实施例中，所述采用图像配准方法将当前帧眼底图像与基准帧眼底图像进行配准，确定当前帧眼底图像与基准帧眼底图像的偏移向量包括：
16、采用图像配准方法将当前帧眼底图像与基准帧眼底图像进行配准，并基于所述图像配准方法确定当前帧眼底图像相对于基准帧眼底图像在水平方向和竖直方向上的平移向量，基于所述平移向量采用欧式距离计算平移像素距离作为当前帧眼底图像与基准帧眼底图像的偏移向量。
17、在一些实施例中，所述设定固视点运动轨迹，引导被采集者眼球随着所述固视点的移动而移动，以预定频率实时采集被采集者的眼底图像序列包括以下步骤：
18、s110：设定固视点运动参数，所述固视点运动参数包括；固视点的运行路径轨迹、停留时长以及运动速度；
19、s120：引导被采集者眼球随着所述固视点的移动而移动，采用瞳孔追踪技术实时追踪被采集者的瞳孔中心位置，基于所述瞳孔中心位置以预定频率实时采集被采集者的眼底图像序列。
20、在一些实施例中，所述输出所述全景眼底图像包括：
21、实施输出拼接过程中的全景眼底图像；或
22、待全景眼底图像拼接完成后，输出完整的全景眼底图像。
23、本公开一些实施例提供一种全景眼底图像的形成装置，所述形成装置包括：
24、眼底图像采集装置，配置为设定固视点运动参数，引导被采集者眼球随着所述固视点的移动而移动，以预定频率实时采集被采集者的眼底图像序列；
25、全景眼底图像拼接装置，配置为基于眼底图像序列中的各帧眼底图像实时迭代拼接全景眼底图像；以及
26、全景眼底图像输出装置，配置为输出所述全景眼底图像。
27、本公开一些实施例提供一种全景眼底图像的成像装置，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如前述实施例所述的方法步骤。
28、本公开一些实施例提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器调用和执行时实现如前述实施例所述的方法步骤。
29、根据本公开的实施例的技术方案，基于提前设定好的固定点运动路径，引导采集者眼球运动，来实时采集被采集者眼底图像序列，并基于该眼底图像序列实时迭代拼接全景眼底图像并进行输出展示，实时地将被采集者的全景眼底图像呈现给被采集者或者医护人员，提高医护人员的诊疗效率，并提升临床用户的体验感。
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1.一种全景眼底图像的形成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的全景眼底图像的形成方法，其特征在于，所述基于眼底图像序列中的各帧眼底图像实时迭代拼接全景眼底图像包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的全景眼底图像的形成方法，其特征在于，所述构建预定尺寸的全景眼底图像区域，确定基准帧眼底图像，初始化全景眼底图像包括以下步骤：
4.根据权利要求2或3所述的全景眼底图像的形成方法，其特征在于，所述基于基准帧眼底图像及后续帧眼底图像迭代拼接全景眼底图像包括以下步骤；
5.根据权利要求4所述的全景眼底图像的形成方法，其特征在于，所述采用图像配准方法将当前帧眼底图像与基准帧眼底图像进行配准，确定当前帧眼底图像与基准帧眼底图像的偏移向量包括：
6.根据权利要求1至3中任一项所述的全景眼底图像的形成方法，其特征在于，所述设定固视点运动轨迹，引导被采集者眼球随着所述固视点的移动而移动，以预定频率实时采集被采集者的眼底图像序列包括以下步骤：
7.根据权利要求1至3中任一项所述的全景眼底图像的形成方法，其特征在
8.一种全景眼底图像的形成装置，其特征在于，所述形成装置包括：
9.一种全景眼底图像的成像装置，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法步骤。
10.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器调用和执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种全景眼底图像的形成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的全景眼底图像的形成方法，其特征在于，所述基于眼底图像序列中的各帧眼底图像实时迭代拼接全景眼底图像包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的全景眼底图像的形成方法，其特征在于，所述构建预定尺寸的全景眼底图像区域，确定基准帧眼底图像，初始化全景眼底图像包括以下步骤：
4.根据权利要求2或3所述的全景眼底图像的形成方法，其特征在于，所述基于基准帧眼底图像及后续帧眼底图像迭代拼接全景眼底图像包括以下步骤；
5.根据权利要求4所述的全景眼底图像的形成方法，其特征在于，所述采用图像配准方法将当前帧眼底图像与基准帧眼底图像进行配准，确定当前帧眼底图像与基准帧眼底图像的偏移向量包括：
6.根据权利要求1至3中...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐欢，龚伟，边光春，
申请(专利权)人：耀视苏州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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