【技术实现步骤摘要】
本申请涉及收放线装置，特别涉及一种自动收放线系统。
技术介绍
1、目前对于海洋资源的勘探需求日益增多，水利水电设施的不断建设，水下探测装备也随之不断的发展。水下探测装备都必须依靠线缆实现供电和通讯，而装备的线缆短则几十米，长则几公里。然而在对线缆进行收放线操作时，收放长度依靠现场人工经验观察判断，难以准确控制线缆的收放。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种自动收放线系统，能够解决传统的收放线装置难以准确控制线缆收放长度的问题。
2、根据本申请实施例的自动收放线系统，包括：
3、控制模块；
4、收放线装置，所述收放线装置包括驱动机构和线缆，所述控制模块电性连接所述驱动机构以用于控制所述驱动机构工作，所述驱动机构传动连接所述线缆以用于对所述线缆进行收放线，所述线缆的一端用于固定连接水下探测装置并与所述水下探测装置电性连接；
5、线长检测模块，所述线长检测模块用于检测所述线缆的收放长度，所述线长检测模块通讯连接所述控制模块。
6、根据本申请实施例的自动收放线系统，至少具有如下有益效果：
7、通过控制模块控制收放线装置对线缆进行收放线，线长检测模块能够准确检测线缆的收放长度并反馈给控制模块，以便于对线缆收放长度进行控制。本申请实施例的自动收放线系统，相较于传统的收放线装置，能够准确控制线缆收放长度。
8、根据本申请的一些实施例，所述驱动机构包括第一电机驱动
9、根据本申请的一些实施例，所述第一传动组件包括对应设置的第一导轮和第二导轮，所述线缆穿设于所述第一导轮与所述第二导轮之间，所述第一电机的输出轴传动连接所述第一导轮和所述第二导轮。
10、根据本申请的一些实施例，所述线长检测模块为编码器。
11、根据本申请的一些实施例，所述驱动机构包括第二电机驱动器、第二电机、第二传动组件和排线组件，所述控制模块电性连接所述第二电机驱动器，所述第二电机驱动器电性连接所述第二电机，所述第二电机的输出轴通过所述第二传动组件传动连接所述排线组件的驱动端，所述排线组件传动连接所述线缆。
12、根据本申请的一些实施例，所述第二传动组件包括主动轮、从动轮和皮带，所述第二电机的输出轴连接所述主动轮，所述主动轮通过所述皮带连接所述从动轮，所述从动轮连接所述排线组件的驱动端。
13、根据本申请的一些实施例，所述第二电机为轮毂电机，所述线缆盘绕于所述轮毂电机的轮毂上。
14、根据本申请的一些实施例，还包括设置有出线口的壳体，所述收放线装置和所述线长检测模块皆设置在所述壳体内，所述线缆的一端伸出所述出线口并与所述水下探测装置电性连接以及固定连接。
15、根据本申请的一些实施例，所述壳体内设置有第一滚杆和第二滚杆，所述线缆的一端绕所述第一滚杆和所述第二滚杆并从所述出线口伸出。
16、根据本申请的一些实施例，所述壳体上设置有按键模块，所述按键模块电性连接所述控制模块。
17、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.自动收放线系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动收放线系统，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机驱动器、第一电机和第一传动组件，所述控制模块电性连接所述第一电机驱动器，所述第一电机驱动器电性连接所述第一电机，所述第一电机的输出轴通过所述第一传动组件传动连接所述线缆。
3.根据权利要求2所述的自动收放线系统，其特征在于：所述第一传动组件包括对应设置的第一导轮和第二导轮，所述线缆穿设于所述第一导轮与所述第二导轮之间，所述第一电机的输出轴传动连接所述第一导轮和所述第二导轮。
4.根据权利要求3所述的自动收放线系统，其特征在于：所述线长检测模块为编码器。
5.根据权利要求1所述的自动收放线系统，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机驱动器、第二电机、第二传动组件和排线组件，所述控制模块电性连接所述第二电机驱动器，所述第二电机驱动器电性连接所述第二电机，所述第二电机的输出轴通过所述第二传动组件传动连接所述排线组件的驱动端，所述排线组件传动连接所述线缆。
6.根据权利要求5所述的自动收放线系统，其特征在于：所述第二
7.根据权利要求5所述的自动收放线系统，其特征在于：所述第二电机为轮毂电机，所述线缆盘绕于所述轮毂电机的轮毂上。
8.根据权利要求1所述的自动收放线系统，其特征在于：还包括设置有出线口的壳体，所述收放线装置和所述线长检测模块皆设置在所述壳体内，所述线缆的一端伸出所述出线口并与所述水下探测装置电性连接以及固定连接。
9.根据权利要求8所述的自动收放线系统，其特征在于：所述壳体内设置有第一滚杆和第二滚杆，所述线缆的一端绕所述第一滚杆和所述第二滚杆并从所述出线口伸出。
10.根据权利要求8所述的自动收放线系统，其特征在于：所述壳体上设置有按键模块，所述按键模块电性连接所述控制模块。
...【技术特征摘要】
1.自动收放线系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动收放线系统，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机驱动器、第一电机和第一传动组件，所述控制模块电性连接所述第一电机驱动器，所述第一电机驱动器电性连接所述第一电机，所述第一电机的输出轴通过所述第一传动组件传动连接所述线缆。
3.根据权利要求2所述的自动收放线系统，其特征在于：所述第一传动组件包括对应设置的第一导轮和第二导轮，所述线缆穿设于所述第一导轮与所述第二导轮之间，所述第一电机的输出轴传动连接所述第一导轮和所述第二导轮。
4.根据权利要求3所述的自动收放线系统，其特征在于：所述线长检测模块为编码器。
5.根据权利要求1所述的自动收放线系统，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机驱动器、第二电机、第二传动组件和排线组件，所述控制模块电性连接所述第二电机驱动器，所述第二电机驱动器电性连接所述第二电机，所述第二电机的输出轴通过所述第二传动组件传动连接所述排线组件的驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢迪，刘卫红，王永兵，张磊，莫荣华，陈耀，
申请(专利权)人：湖南继善高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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