【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家猪售卖系统，尤其是一种远程家猪售卖系统及方法。
技术介绍
1、传统的家猪售卖方式通常为买主亲自到猪舍对家猪进行挑选，又或是卖家通过运输工具将猪送至市场上后让买家进行挑选。无论是前者还是后者从人力成本和时间成本的角度来看消耗是极大的。此外，传统售卖方式的销售范围受限，卖家容易出现价格被恶意打压的情况，且买家对品质的可挑选度较小。随着互联网的普及，电子商务平台迅速崛起，使农产品的销售方式得到了创新。卖家可以通过在线平台直接将猪只或猪肉销售给远距离的消费者或企业，从而扩大了销售市场，增加了收入。同时，远程售卖也满足了消费者对安全、可追溯食品的需求，消费者可以通过平台了解到猪只的饲养环境、健康状况等信息。
2、现有的远程售卖方式主要通过网店或直播的方式进行远程售卖，对于网店的售卖方式而言，买家只能通过卖家拍摄的部分图片或者视频对所售卖家猪的品质进行把控，无法对所购买猪的健康状况和身形体重进行详细的了解，有可能出现货不对版的情况。而通过直播的形式进行售卖虽然可实现卖家与买家的即时沟通，但也仅限于一对一的交流，沟通效率较低，导致一场直播并不会带来较高的销售。因此，目前远程售卖面临的挑战是如何提高销售效率并让买家能够充分了解每头猪的品质。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种远程家猪售卖系统及方法，旨在解决上述现有技术问题。
2、本专利技术的第一方面，提供一种远程家猪售卖系统，包括：
3、主控模块，被配置为根据卖家用户的设置信息输入动作，将目标
4、其中，每个所述养殖区域被配置为养殖不同批次的售卖家猪，所述功能区域设置有图像采集装置，所述目标猪舍内设置有用于驱赶家猪在养殖区域与功能区域之间移动的出猪控制装置；
5、图像处理模块，被配置为对所述图像采集装置采集的功能区域的售卖家猪的出猪图像进行处理，并回传至所述主控模块；
6、信息提取模块，被配置为根据所述出猪图像，提取目标批次的售卖家猪的猪只信息，获得目标批次的猪只信息集，并将所述猪只信息集回传至所述主控模块；
7、远程交互模块，被配置为根据买家用户的第一交互信息输入动作，向所述主控模块传输出猪信号，驱赶目标批次的售卖家猪从养殖区域移动至功能区域，并接收所述主控模块传输的目标批次的出猪图像和猪只信息集；以及根据买家用户的第二交互信息输入动作，向所述主控模块传输购买意向信息。
8、可选的，所述主控模块，具体包括：
9、设置信息输入单元，被配置为获取卖家用户的设置信息；其中，所述设置信息包括每个批次的售卖家猪所在的若干个养殖区域、至少一个功能区域和每个养殖区域到功能区域的出猪路径；
10、出猪控制策略生成单元，被配置为根据每个批次的售卖家猪的养殖区域到功能区域的出猪路径，生成出猪控制策略；其中，所述出猪控制策略包括通道门禁控制策略和出猪驱赶策略。
11、可选的，所述出猪控制装置，具体包括：
12、目标猪舍内的通道门禁控制组件和出猪自动驱赶组件；
13、其中，所述门禁控制策略被配置为驱使每个批次的售卖家猪的养殖区域到功能区域的出猪路径之间的通道门禁控制组件执行门禁开启动作的第一出猪控制指令集；
14、其中，所述出猪驱赶策略被配置为驱使每个批次的售卖家猪的养殖区域到功能区域的出猪路径中的出猪自动驱赶组件按照路径方向先后执行出猪驱赶动作的第二出猪控制指令集。
15、可选的，所述出猪控制装置，具体包括：
16、配置于目标猪舍内的管理人员的信息交互终端；
17、其中，所述出猪控制策略被配置为记录有每个批次的售卖家猪的养殖区域位置的文本信息；
18、其中，所述信息交互终端被配置为根据接收到的出猪信号中售卖家猪的目标批次，在所述文本信息中确定目标批次的售卖家猪的养殖区域位置，以驱使管理人员执行目标批次的售卖家猪从养殖区域到功能区域的门禁开启与驱赶动作。
19、可选的，所述图像采集装置采用单目鱼眼相机；所述图像处理模块，具体包括：
20、畸变参数求解单元，被配置为获取图像采集装置在初始化时采集的前后两帧图像，利用现有图像畸变矫正算法对前一帧图像进行矫正，获得矫正图像，将所述矫正图像作为模板图像，确定后一帧图像相对于所述模板图像的畸变参数；
21、畸变矫正单元，被配置为获取图像采集装置在出猪时采集的鱼眼畸变图像，利用所述畸变参数对所述鱼眼畸变图像进行矫正，获得所述鱼眼畸变图像的无畸变图像，并将所述无畸变图像作为模板图像执行下一鱼眼畸变图像的图像矫正。
22、可选的，所述畸变参数求解单元中，将所述矫正图像作为模板图像，确定后一帧图像相对于所述模板图像的畸变参数，具体包括：
23、将后一帧图像与模板图像进行对齐，对齐表达式为：
24、；
25、；
26、；
27、其中，为畸变参数，为仿射变换参数，包含，和分别表示未畸变和畸变的变换映射，表示图像的坐标，是仿射变换映射，为模板图像，为后一帧图像；
28、使用高斯牛顿梯度下降非线性优化算法对对齐表达式进行最小化求解，确定后一帧图像相对于所述模板图像的畸变参数，表达式为：
29、；
30、；
31、；
32、；
33、其中，表示后一帧图像的梯度，△p，△k表示微分微小改变量，表示对参数k求偏导。
34、可选的，所述猪只信息集包括目标批次的售卖家猪的猪只数量和猪只重量；所述信息提取模块，具体包括：
35、数量统计单元，被配置为基于图像处理模块输出的无畸变图像，采用目标检测算法，识别功能区域的售卖家猪的猪只数量；
36、体重身长估计单元，被配置为基于图像处理模块输出的无畸变图像，识别售卖家猪的头部关键点、尾部关键点、肩胛骨两侧关键点构建关键点集，并根据所述关键点集计算猪只的体长参数与体宽参数，将所述体长参数与体宽参数输入体重比例模型，获得功能区域中每只售卖家猪的猪只重量和出猪总体的猪只重量。
37、可选的，所述信息提取模块，还包括：
38、猪只回流检测单元，被配置为基于图像采集装置采集的鱼眼畸变图像，以位于功能区域边缘的回流检测线为判定基准，检测售卖家猪从养殖区域移动到功能区域的出猪过程中从回流检测线的目标侧到非目标侧的第一动作和非目标侧到目标侧的第二动作；
39、信息修正单元，被配置为基于所述第一动作和所述第二动作，修正售卖家猪的猪只数量和出猪总体的猪只重量；
40、其中，所述回流检测线的目标侧和非目标侧分别被配置为回流检测线靠近养殖区域的一侧和远离养殖区域的一侧。
41、可选的，所述远程交互模块，具体包括：
42、直播流推送单元，被配置为将图像采集装置采集的功能区域的售卖家猪的出猪图像转换为直播流数据，以及将所述直本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种远程家猪售卖系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的远程家猪售卖系统，其特征在于，所述主控模块，具体包括：
3.根据权利要求2所述的远程家猪售卖系统，其特征在于，所述出猪控制装置，具体包括：
4.根据权利要求2所述的远程家猪售卖系统，其特征在于，所述出猪控制装置，具体包括：
5.根据权利要求1所述的远程家猪售卖系统，其特征在于，所述图像采集装置采用单目鱼眼相机；所述图像处理模块，具体包括：
6.根据权利要求5所述的远程家猪售卖系统，其特征在于，所述畸变参数求解单元中，将所述矫正图像作为模板图像，确定后一帧图像相对于所述模板图像的畸变参数，具体包括：
7.根据权利要求5所述的远程家猪售卖系统，其特征在于，所述猪只信息集包括目标批次的售卖家猪的猪只数量和猪只重量；所述信息提取模块，具体包括：
8.根据权利要求7所述的远程家猪售卖系统，其特征在于，所述信息提取模块，还包括：
9.根据权利要求1所述的远程家猪售卖系统，其特征在于，所述远程交互模块，具体包括：
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...【技术特征摘要】
1.一种远程家猪售卖系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的远程家猪售卖系统，其特征在于，所述主控模块，具体包括：
3.根据权利要求2所述的远程家猪售卖系统，其特征在于，所述出猪控制装置，具体包括：
4.根据权利要求2所述的远程家猪售卖系统，其特征在于，所述出猪控制装置，具体包括：
5.根据权利要求1所述的远程家猪售卖系统，其特征在于，所述图像采集装置采用单目鱼眼相机；所述图像处理模块，具体包括：
6.根据权利要求5所述的远程家猪售卖系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷云峰，杨坤，杨雪梅，陈晓晖，刘锐，龚建军，安瑞，陶璇，王言，
申请(专利权)人：四川省畜牧科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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