【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矸石分选设备领域，尤其是涉及一种煤矸石识别设备及煤矸石干选装置。
技术介绍
1、煤矿开采过程中对煤石和矸石的区分至关重要，现有技术可使用特定的干选装置来实现煤矸的识别与分离。煤矸石干选装置的分选效果与煤质有较大关系，当煤质发生变化时需要修改相应的分选参数，以满足分选要求。
2、参数修改过程是个复杂的过程，需要根据煤石和矸石的实际情况进行针对性的调整，直至分选效果满足需求。常规做法是通过对煤矸石进行人工观察，进而反馈至煤矸石干选装置控制端调节相应参数。参数修改完成后仍需要继续人工观察，直至满足特定指标。但这种方法执行效率低，且人工观察有一定的主观性，导致分选参数的调节效果比较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种煤矸石识别设备及煤矸石干选装置，通过使用煤矸石识别设备中的图像采集模组对煤矸石进行图像采集，进而使用图像处理板卡对采集的煤矸石图像进行处理后最终通过图像识别处理器完成对煤矸石的分析，分析结果经过工控机反馈至煤矸石干选装置的控制端并生成相应的调节参数，直至满足特定指标。该方案实现了参数调节的自动化生成，弥补了人工观察导致的调节参数获取效率低、调节效果差的缺陷。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种煤矸石识别设备，该煤矸石识别设备包括：图像采集模组、图像处理板卡、图像识别处理器以及工控机；其中，图像采集模组中设置有图像传感器，图像采集模组的输出端与图像处理板卡的输入端相连接；图像处理板卡的输出端与工控机的第一输入端相连接；工
3、图像采集模组中的图像传感器，用于将采集的煤矸石图像通过图像采集模组的输出端传送至图像处理板卡中；
4、图像处理板卡用于对煤矸石图像按照图像识别处理器的需求进行图像处理后，通过工控机传送至图像识别处理器；
5、图像识别处理器用于获取煤矸石图像中的煤矸数据，并将煤矸数据传送至工控机中；
6、工控机用于将煤矸石图像传送至图像识别处理器，还用于接收图像识别处理器反馈的煤矸数据。
7、在一些实施方式中，煤矸石识别设备还包括：电池模组；电池模组分别与图像采集模组、图像处理板卡、图像识别处理器以及工控机的供电端口相连接。
8、在一些实施方式中，煤矸石识别设备还包括：显示屏；其中，显示屏与工控机的第二输出端相连接。
9、在一些实施方式中，煤矸石识别设备还包括：路由器；路由器的数据输入端与工控机的第三输出端相连接；路由器的数据输出端与工控机的第三输入端相连接。
10、在一些实施方式中，煤矸石识别设备还包括：外壳；外壳中设置有固定区域，固定区域用于分别固定图像采集模组、图像处理板卡、图像识别处理器以及工控机。
11、在一些实施方式中，图像识别处理器中包括多个nvidia深度学习处理芯片。
12、在一些实施方式中，工控机中设置有视频播放组件，用于播放煤矸石图像。
13、在一些实施方式中，煤矸石识别设备还包括：数据存储器；数据存储器与工控机的数据存储端相连接；数据存储器用于存储煤矸石图像。
14、在一些实施方式中，图像采集模组还包括：曝光控制器；曝光控制器与图像传感器相连接；曝光控制器用于根据环境光参数以及煤矸石速度参数设置曝光参数；曝光参数用于控制图像传感器采集并得到煤矸石图像。
15、第二方面，本技术实施例提供了一种煤矸石干选装置，该煤矸石干选装置包括：煤矸石干选设备以及第一方面提到的煤矸石识别设备；
16、其中，煤矸石干选设备中设置有输送皮带，输送皮带用于输送经过煤矸石干选设备分选后的矸石和煤石；煤矸石识别设备固定在输送皮带区域。
17、本技术实施例带来了以下有益效果：
18、本技术提供了一种煤矸石识别设备及煤矸石干选装置，该煤矸石识别设备包括：图像采集模组、图像处理板卡、图像识别处理器以及工控机；其中，图像采集模组中设置有图像传感器，图像采集模组的输出端与图像处理板卡的输入端相连接；图像处理板卡的输出端与工控机的第一输入端相连接；工控机的第一输出端与图像识别处理器的输入端相连接；图像识别处理器的输出端与工控机的第二输入端相连接；采集模组中的图像传感器，用于将采集的煤矸石图像通过图像采集模组的输出端传送至图像处理板卡中；图像处理板卡用于对煤矸石图像按照图像识别处理器的需求进行图像处理后，通过工控机传送至图像识别处理器；图像识别处理器用于获取煤矸石图像中的煤矸数据，并将煤矸数据传送至工控机中；工控机用于将煤矸石图像传送至图像识别处理器，还用于接收图像识别处理器反馈的煤矸数据。通过使用煤矸石识别设备中的图像采集模组对煤矸石进行图像采集，进而使用图像处理板卡对采集的煤矸石图像进行处理后最终通过图像识别处理器完成对煤矸石的分析，分析结果经过工控机反馈至煤矸石干选装置的控制端并生成相应的调节参数，直至满足特定指标。该方案实现了参数调节的自动化生成，弥补了人工观察导致的调节参数获取效率低、调节效果差的缺陷，从而解决了
技术介绍
中存在的上述技术问题。
19、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义的确定，或者通过实施本技术的上述技术即可得知。
20、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种煤矸石识别设备，其特征在于，所述煤矸石识别设备包括：图像采集模组、图像处理板卡、图像识别处理器以及工控机；其中，所述图像采集模组中设置有图像传感器，所述图像采集模组的输出端与所述图像处理板卡的输入端相连接；所述图像处理板卡的输出端与所述工控机的第一输入端相连接；所述工控机的第一输出端与所述图像识别处理器的输入端相连接；所述图像识别处理器的输出端与所述工控机的第二输入端相连接；
2.根据权利要求1所述的煤矸石识别设备，其特征在于，所述煤矸石识别设备还包括：电池模组；
3.根据权利要求1所述的煤矸石识别设备，其特征在于，所述煤矸石识别设备还包括：显示屏；
4.根据权利要求1所述的煤矸石识别设备，其特征在于，所述煤矸石识别设备还包括：路由器；
5.根据权利要求1所述的煤矸石识别设备，其特征在于，所述煤矸石识别设备还包括：外壳；
6.根据权利要求1所述的煤矸石识别设备，其特征在于，所述图像识别处理器中包括多个NVIDIA深度学习处理芯片。
7.根据权利要求1所述的煤矸石识别设备，其特征在于，所述工控机中设置有
8.根据权利要求1所述的煤矸石识别设备，其特征在于，所述煤矸石识别设备还包括：数据存储器；
9.根据权利要求1所述的煤矸石识别设备，其特征在于，所述图像采集模组还包括：曝光控制器；所述曝光控制器与所述图像传感器相连接；
10.一种煤矸石干选装置，其特征在于，所述煤矸石干选装置包括：煤矸石干选设备以及如权利要求1至9任一项所述的煤矸石识别设备；
...【技术特征摘要】
1.一种煤矸石识别设备，其特征在于，所述煤矸石识别设备包括：图像采集模组、图像处理板卡、图像识别处理器以及工控机；其中，所述图像采集模组中设置有图像传感器，所述图像采集模组的输出端与所述图像处理板卡的输入端相连接；所述图像处理板卡的输出端与所述工控机的第一输入端相连接；所述工控机的第一输出端与所述图像识别处理器的输入端相连接；所述图像识别处理器的输出端与所述工控机的第二输入端相连接；
2.根据权利要求1所述的煤矸石识别设备，其特征在于，所述煤矸石识别设备还包括：电池模组；
3.根据权利要求1所述的煤矸石识别设备，其特征在于，所述煤矸石识别设备还包括：显示屏；
4.根据权利要求1所述的煤矸石识别设备，其特征在于，所述煤矸石识别设备还包括：路由器；
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李汉汉，宫兴辉，刘成波，邸江波，王杰，宜伟，胡涛，
申请(专利权)人：华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。