【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航定位，尤其涉及一种热启动快速捕获方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着北斗三号卫星导航系统的推广应用，地面军用授权终端产品的时间特性愈显重要，其中热启动功能是导航设备中的一项重要应用。在导航设备关机后的两个小时内重新开机，星历此时根据toe参考时间还处于有效期内，加上rtc守时的时间，导航接收机可快速的计算出卫星位置、测距伪距，从而快速定位。
2、授权信号的捕获由于需要设置较为准确的时间，再设置固定的搜索时间模糊度进行捕获。当前的授权信号热启动无法做到自适应快速捕获，只能根据固定的模糊度进行搜索，捕获耗时大，反应速度慢。
技术实现思路
1、为解决当前授权信号热启动只能根据固定的模糊度进行搜索，捕获耗时大，反应速度慢的技术问题，本专利技术实施例提供一种热启动快速捕获方法、装置、电子设备及存储介质。
2、本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
3、本专利技术实施例提供了一种热启动快速捕获方法，方法包括：在冷启动后，进行正常收星定位解算，获取并存储定位有效信息、星历和定位时间；将时钟钟差修正后的接收机时间写入实时时钟模块并进行时间守时；在接收机关机并重新开机上电后，获取所述定位时间，并读取所述实时时钟模块的守时时间；根据所述定位时间和所述守时时间自适应匹配对应的时间搜索模糊度；根据所述时间搜索模糊度、所述定位有效信息和所述星历进行所有可视星的捕获搜索、跟踪和定位计算；其中，根据所述定位时间和所述守时时间确定对应的时间搜
4、在一实施例中，所述预设第一阈值设定为3600秒，所述预设第二阈值设定为7200秒，所述预设第三阈值设定为10800秒。
5、在一实施例中，计算所述守时时间与所述定位时间之间的差值之后，所述方法还包括：判断所述差值是否大于预设第三阈值；在所述差值大于预设第三阈值的情况下，执行冷启动处理。
6、在一实施例中，进行所有可视星的捕获搜索、跟踪和定位计算之后，所述方法还包括：利用本次定位解算获取的定位有效信息、星历和定位时间对存储器中存储的数据进行更新，并将本次的定位时间写入实时时钟模块，以完成时间更新。
7、在一实施例中，在冷启动后，进行正常收星定位解算，获取并存储定位有效信息、星历和定位时间，包括：每隔预设第一时长或每间隔预设第一距离进行一次正常收星定位解算，获取并更新存储定位有效信息、星历和定位时间。
8、在一实施例中，所述预设第一时长为1800秒，所述预设第一距离为1000米。
9、本专利技术实施例还提供了一种热启动快速捕获装置，所述装置包括：冷启动模块，用于在冷启动后，进行正常收星定位解算，获取并存储定位有效信息、星历和定位时间；将时钟钟差修正后的接收机时间写入实时时钟模块并进行时间守时；获取模块，用于在接收机关机并重新开机上电后，获取所述定位时间，并读取所述实时时钟模块的守时时间；自适应匹配模块，用于根据所述定位时间和所述守时时间自适应匹配对应的时间搜索模糊度；捕获模块，用于根据所述时间搜索模糊度、所述定位有效信息和所述星历进行所有可视星的捕获搜索、跟踪和定位计算；其中，所述自适应匹配模块，具体用于计算所述守时时间与所述定位时间之间的差值；在所述差值小于或等于预设第一阈值的情况下，确定对应的时间搜索模糊度为实时时钟模块在极端工况下1小时的偏差量；在所述差值大于预设第一阈值，且小于或等于预设第二阈值的情况下，设置对应的时间搜索模糊度为实时时钟模块在极端工况下1小时的偏差量的2倍；在所述差值大于预设第二阈值，且小于或等于预设第三阈值的情况下，设置对应的时间搜索模糊度为实时时钟模块在极端工况下1小时的偏差量的3倍。
10、本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述所述方法的步骤。
11、本专利技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述所述方法的步骤。
12、本专利技术实施例提供的热启动快速捕获方法、装置、电子设备及存储介质，在冷启动后，进行正常收星定位解算，获取并存储定位有效信息、星历和定位时间；将时钟钟差修正后的接收机时间写入实时时钟模块并进行时间守时；在接收机关机并重新开机上电后，获取所述定位时间，并读取所述实时时钟模块的守时时间；根据所述定位时间和所述守时时间自适应匹配对应的时间搜索模糊度；根据所述时间搜索模糊度、所述定位有效信息和所述星历进行所有可视星的捕获搜索、跟踪和定位计算。本专利技术提供的方案充分利用热启动不同开机时刻的时间模糊度，自适应使用不同搜索时间模糊度，从而达到加快热启动的目的。
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1.一种热启动快速捕获方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的热启动快速捕获方法，其特征在于，所述预设第一阈值设定为3600秒，所述预设第二阈值设定为7200秒，所述预设第三阈值设定为10800秒。
3.根据权利要求2所述的热启动快速捕获方法，其特征在于，计算所述守时时间与所述定位时间之间的差值之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的热启动快速捕获方法，其特征在于，进行所有可视星的捕获搜索、跟踪和定位计算之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的热启动快速捕获方法，其特征在于，在冷启动后，进行正常收星定位解算，获取并存储定位有效信息、星历和定位时间，包括：
6.根据权利要求5所述的热启动快速捕获方法，其特征在于，所述预设第一时长为1800秒，所述预设第一距离为1000米。
7.一种热启动快速捕获装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权
9.一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种热启动快速捕获方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的热启动快速捕获方法，其特征在于，所述预设第一阈值设定为3600秒，所述预设第二阈值设定为7200秒，所述预设第三阈值设定为10800秒。
3.根据权利要求2所述的热启动快速捕获方法，其特征在于，计算所述守时时间与所述定位时间之间的差值之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的热启动快速捕获方法，其特征在于，进行所有可视星的捕获搜索、跟踪和定位计算之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的热启动快速捕获方法，其特征在于，在冷启动后，进行正常收星定...
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