【技术实现步骤摘要】
本技术属于管网探测，具体涉及一种城市地下空间管网探测工具。
技术介绍
1、在当前的城市地下管网探测领域，探测工具面临着一些技术挑战。首先，由于地下管道的尺寸多样，从细小的排水管到粗大的主管道，探测工具往往难以适应这种尺寸的多样性，导致探测效果不佳，其次，探测工具在实际使用过程中的稳定性不足，容易受到周围环境的干扰，如土壤条件、地下水位、邻近管线等，这些因素都会影响探测的准确性和可靠性。
2、这些局限性对城市地下管网的维护和管理造成了不利影响，限制了探测工作的效率和安全性。因此，为了提高探测工具的性能，满足不同尺寸管道的探测需求，并增强其在复杂环境中的稳定性，研发新型、高稳定性的探测技术已成为该领域的一个重要研究方向。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种城市地下空间管网探测工具，以解决上述
技术介绍
中提出的由于地下管道的尺寸多样，从细小的排水管到粗大的主管道，探测工具往往难以适应这种尺寸的多样性，导致探测效果不佳，其次，探测工具在实际使用过程中的稳定性不足，容易受到周围环境的干扰，如土壤条件、地下水位、邻近管线等，这些因素都会影响探测的准确性和可靠性的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种城市地下空间管网探测工具，包括装置主体，所述装置主体的两侧表面均固定连接有探测摄像头，所述装置主体的侧表面固定连接有底座，所述底座设置有四个，四个所述底座的表面均固定连接有伸缩杆结构，所述伸缩杆结构的表面设置有弹簧结构，所述伸缩
3、优选的，所述装置主体的侧表面固定连接有探照灯。
4、优选的，所述探测摄像头的外侧固定连接有外框，所述外框的内侧开设有滑动槽。
5、优选的，所述滑动槽的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的表面螺纹连接有滑动杆。
6、优选的，所述滑动杆的内侧表面固定连接有若干个柱形刷。
7、优选的，所述装置主体的内部设置有传感器组。
8、优选的，所述传感器组包括地下管线惯性定位仪、地球物理探测传感器、分布式光纤传感器和探地雷达传感器。
9、与现有技术相比，本技术提供了一种城市地下空间管网探测工具，具备以下有益效果：
10、1、本技术通过设置的伸缩杆结构和弹簧结构等结构，使用时将探测工具放入地下空间管网内部，通过橡胶轮和管网内壁相互接触，通过伸缩杆结构和弹簧结构向外的弹力，使橡胶轮挤压到管网内壁，从而使探测工具在管网内壁移动的过程中更加稳定，通过探测摄像头探测的图像更加稳定清晰，橡胶轮的橡胶材质也增加了探测工具和管网之间的摩擦力，从而进一步保证了探测工具运行的稳定性，有效地避免了由于地下管道的尺寸多样，从细小的排水管到粗大的主管道，探测工具往往难以适应这种尺寸的多样性，导致探测效果不佳，其次，探测工具在实际使用过程中的稳定性不足，容易受到周围环境的干扰，如土壤条件、地下水位、邻近管线等，这些因素都会影响探测的准确性和可靠性的问题；
11、2、本技术通过设置的驱动电机，在通过探测工具对管网内壁进行探测时，通过驱动电机带动螺纹丝杆转动，使滑动杆在探测摄像头表面进行上下滑动，同时通过滑动杆内侧表面的柱形刷对探测摄像头表面的灰尘污渍等进行清洁，从而保证探测摄像头拍摄画面的清晰性；
12、3、本技术通过设置的探照灯，保证了探测工具在黑暗环境下也能探测清楚管网内壁的具体情况，通过设置的传感器组，通过地下管线惯性定位仪利用航天器的自主导航技术，通过组合导航和多传感器信息融合技术，获取城市复杂环境下的地下管线三维信息，通过地球物理探测传感器，包括微重力、高密度电法、浅层反射地震、面波勘探、探地雷达等，通过测量物理场分布的特征来确定地下管线的存在和位置，通过分布式光纤传感器，用于对地下管线进行实时监测，包括管线泄漏监测、第三方入侵监测、变形监测、腐蚀监测、地质与自然灾害监测和海底管道监测等，通过探地雷达传感器，无损探测方式，用于在不破坏地面的情况下，高效探测出地下公共设施，如管道管线等。
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1.一种城市地下空间管网探测工具，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的两侧表面均固定连接有探测摄像头(4)，所述装置主体(1)的侧表面固定连接有底座(10)，所述底座(10)设置有四个，四个所述底座(10)的表面均固定连接有伸缩杆结构(11)，所述伸缩杆结构(11)的表面设置有弹簧结构(12)，所述伸缩杆结构(11)的输出端传动连接有连接结构(13)，所述连接结构(13)的一端固定连接有驱动马达(15)，所述驱动马达(15)的输出端传动连接有橡胶轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种城市地下空间管网探测工具，其特征在于：所述装置主体(1)的侧表面固定连接有探照灯(2)。
3.根据权利要求1所述的一种城市地下空间管网探测工具，其特征在于：所述探测摄像头(4)的外侧固定连接有外框(3)，所述外框(3)的内侧开设有滑动槽(5)。
4.根据权利要求3所述的一种城市地下空间管网探测工具，其特征在于：所述滑动槽(5)的上端固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端传动连接有螺纹丝杆(7)，所述螺纹丝杆(7)的表面螺纹连接有滑动
5.根据权利要求4所述的一种城市地下空间管网探测工具，其特征在于：所述滑动杆(8)的内侧表面固定连接有若干个柱形刷(9)。
6.根据权利要求1所述的一种城市地下空间管网探测工具，其特征在于：所述装置主体(1)的内部设置有传感器组。
7.根据权利要求6所述的一种城市地下空间管网探测工具，其特征在于：所述传感器组包括地下管线惯性定位仪、地球物理探测传感器、分布式光纤传感器和探地雷达传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种城市地下空间管网探测工具，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的两侧表面均固定连接有探测摄像头(4)，所述装置主体(1)的侧表面固定连接有底座(10)，所述底座(10)设置有四个，四个所述底座(10)的表面均固定连接有伸缩杆结构(11)，所述伸缩杆结构(11)的表面设置有弹簧结构(12)，所述伸缩杆结构(11)的输出端传动连接有连接结构(13)，所述连接结构(13)的一端固定连接有驱动马达(15)，所述驱动马达(15)的输出端传动连接有橡胶轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种城市地下空间管网探测工具，其特征在于：所述装置主体(1)的侧表面固定连接有探照灯(2)。
3.根据权利要求1所述的一种城市地下空间管网探测工具，其特征在于：所述探测摄像头(4)的外侧固...
【专利技术属性】
技术研发人员：向猛，罗章，蒋亚明，
申请(专利权)人：北京伦至环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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