【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叉车性能测试，具体是指一种叉车抗倾倒能力测试装置。
技术介绍
1、叉车是一种广泛运用的货物搬运工具，其往往具备货物举升功能，但该功能容易改变叉车重心，当举升有货物的叉车在倾斜的地面上工作或行驶时，重心容易位于其轮胎所构成的水平投影面外，最终导致倾倒事故。
2、在叉车设计时若想要标定叉车在斜坡上的抗倾倒能力，则需要在坡面上进行模拟测试，但模拟测试容易导致叉车发生倾倒造成设备损坏，目前缺乏能够同时提供坡度模拟且避免倾倒造成损坏的专用测试设备。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是目前缺乏针对叉车倾倒能力测试的设备，提供一种叉车抗倾倒能力测试装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种叉车抗倾倒能力测试装置，它包括模拟载荷、测试地台和绞盘，测试地台中心设置倾转平台，倾转平台停放待测叉车，待测叉车叉取模拟载荷并提升至最大升限，测试地台设置支架，支架上设有可移动的吊车，绞盘设置于吊车，绞盘卷绕有钢缆，钢缆末端连接吊具，吊具底部设置第一挂钩，模拟载荷顶部设置第二挂钩与第一挂钩连接。
3、所述测试地台内中空设置，底部设有十字万向节与倾转平台铰接，倾转平台底部设有多级行星减速机，倾转平台底部设有方向调节电机与多级行星减速机动力连接，多级行星减速机中心恒星齿轮作为输入端，外部齿环作为输出端，其中输出端齿环外层设有第二铰接块和编码器感应环，十字万向节外层设有多个液压缸，多个液压缸自由端共同固定连接升降环，升降环顶部旋转设置
4、所述吊车设有绞盘电机，绞盘电机输出端动力连接变矩器，变矩器输出端动力连接减速机，减速机输出端动力连接绞盘，所述变矩器内中空设置，内部填充液压油，内部其中一侧旋转连接主动离心轮，另一侧旋转连接从动轮，从动轮外侧设有桨距调节环，变矩器内固定设有分隔块，分隔块中心设有回流通道，外侧一周设有驱动通道，变矩器壳体内设有主动离心轮一端环绕一周设有第一折流腔，设有从动轮一端环绕一周设有第二折流腔，分隔块朝向从动轮一侧环绕一周设置多个第二安装杆，第二安装杆旋转设置第二折流桨叶，桨距调节环朝向分隔块一侧环绕一周设置多个第一安装杆，第一安装杆旋转设置第一折流桨叶，第二折流桨叶与第一折流桨叶滑动嵌套连接，第一折流桨叶与第二折流桨叶设于第二折流腔与从动轮外侧之间。
5、进一步的，所述从动轮设有多个向心桨叶，向心桨叶方向设置为指向从动轮轴心，主动离心轮叶片方向设置为轴向向变矩器输入端外侧方向排液，径向向主动离心轮外侧方向排液。
6、进一步的，回流通道将从动轮中心与主动离心轮中心连通，第一折流腔将主动离心轮外侧与驱动通道一端连通，第二折流腔将桨距调节环外侧与驱动通道另一端连通。
7、进一步的，所述从动轮设有输出轴，输出轴根部旋转套接变距轴套，变距轴套与桨距调节环固定连接，变距轴套套接设有桨距编码器，变矩器外部位于输出轴外侧设置桨距电机，桨距电机输出端与变距轴套动力连接，输出轴延伸至桨距电机外部。
8、进一步的，所述倾转平台底部设有配合编码器感应环的倾转编码器，多级行星减速机壳体底部设有角度传感器。
9、进一步的，支架上架设第一导轨，第一导轨上滑动设置第二导轨，第一导轨与第二导轨互相垂直，吊车滑动设置于第二导轨。
10、进一步的，所述吊车下方设有多个垂直的导向杆，吊具与导向杆滑动连接，吊具顶部设有拉力传感器，拉力传感器顶部设置安装块，钢缆底部与安装块固定连接，吊具顶部设有多个垂直的限位钉，安装块与限位钉垂直滑动连接。
11、本专利技术与现有技术相比的优点在于：
12、通过不断提升倾转平台的倾斜角度来对倾倒时的地面地形进行模拟，当倾转平台使待测叉车开始倾倒时的待测叉车作为极限抗倾倒角度，数据更加真实。
13、倾转平台的倾斜方向可无级调节，能模拟多种工况。
14、采用绞盘吊装模拟载荷，防止待测叉车倾倒对装置产生损坏，并提供了绞盘扭矩调节装置来实现绞盘扭矩大小和方向的实时调节来满足上述要求。
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1.一种叉车抗倾倒能力测试装置，它包括模拟载荷（2）、测试地台（3）和绞盘（8），其特征在于：测试地台（3）中心设置倾转平台（11），倾转平台（11）停放待测叉车（1），测试地台（3）上设置支架（4），支架（4）上设有可移动的吊车（7），绞盘（8）设置于吊车（7）上，绞盘（8）卷绕有钢缆（26），钢缆（26）末端设有与模拟载荷（2）连接的吊具（9）；
2.根据权利要求1所述的一种叉车抗倾倒能力测试装置，其特征在于：所述变矩器（24）内中空设置，内部填充液压油，内部其中一侧旋转连接主动离心轮（34），另一侧旋转连接从动轮（42），从动轮（42）外侧设有桨距调节环（41），变矩器（24）内固定设有分隔块（35），分隔块（35）中心设有回流通道（37），外侧一周设有驱动通道（39），变矩器（24）壳体内设有位于主动离心轮（34）一端环绕一周设置的第一折流腔（38），从动轮（42）一端环绕一周设有第二折流腔（40），分隔块（35）朝向从动轮（42）一侧环绕一周转动设置多个第二折流桨叶（49），桨距调节环（41）朝向分隔块（35）一侧环绕一周转动设置多个第一折流桨叶（48），第
3.根据权利要求2所述的一种叉车抗倾倒能力测试装置，其特征在于：所述从动轮（42）设有多个向心桨叶（47），向心桨叶（47）方向设置为指向从动轮（42）轴心，主动离心轮（34）叶片方向设置为轴向向变矩器（24）输入端外侧方向排液，径向向主动离心轮（34）外侧方向排液。
4.根据权利要求2所述的一种叉车抗倾倒能力测试装置，其特征在于：所述从动轮（42）上设有输出轴（44），输出轴（44）根部旋转套接变距轴套（43），变距轴套（43）与桨距调节环（41）固定连接，变距轴套（43）套接设有桨距编码器（45），变矩器（24）外部位于输出轴（44）外侧设置桨距电机（33），桨距电机（33）输出端与变距轴套（43）动力连接，输出轴（44）与减速机（23）动力连接。
5.根据权利要求1所述的一种叉车抗倾倒能力测试装置，其特征在于：所述倾转平台（11）底部设有配合编码器感应环（21）的倾转编码器（22），多级行星减速机（18）壳体底部设有角度传感器（19）。
6.根据权利要求1所述的一种叉车抗倾倒能力测试装置，其特征在于：支架（4）上架设第一导轨（5），第一导轨（5）上滑动设置第二导轨（6），第一导轨（5）与第二导轨（6）互相垂直，吊车（7）滑动设置于第二导轨（6）。
7.根据权利要求1所述的一种叉车抗倾倒能力测试装置，其特征在于：所述吊车（7）下方设有多个垂直的导向杆（27），吊具（9）与导向杆（27）滑动连接，吊具（9）顶部设有拉力传感器（30），拉力传感器（30）顶部设置安装块（29），钢缆（26）底部与安装块（29）固定连接，吊具（9）顶部设有多个垂直的限位钉（28），安装块（29）与限位钉（28）垂直滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种叉车抗倾倒能力测试装置，它包括模拟载荷（2）、测试地台（3）和绞盘（8），其特征在于：测试地台（3）中心设置倾转平台（11），倾转平台（11）停放待测叉车（1），测试地台（3）上设置支架（4），支架（4）上设有可移动的吊车（7），绞盘（8）设置于吊车（7）上，绞盘（8）卷绕有钢缆（26），钢缆（26）末端设有与模拟载荷（2）连接的吊具（9）；
2.根据权利要求1所述的一种叉车抗倾倒能力测试装置，其特征在于：所述变矩器（24）内中空设置，内部填充液压油，内部其中一侧旋转连接主动离心轮（34），另一侧旋转连接从动轮（42），从动轮（42）外侧设有桨距调节环（41），变矩器（24）内固定设有分隔块（35），分隔块（35）中心设有回流通道（37），外侧一周设有驱动通道（39），变矩器（24）壳体内设有位于主动离心轮（34）一端环绕一周设置的第一折流腔（38），从动轮（42）一端环绕一周设有第二折流腔（40），分隔块（35）朝向从动轮（42）一侧环绕一周转动设置多个第二折流桨叶（49），桨距调节环（41）朝向分隔块（35）一侧环绕一周转动设置多个第一折流桨叶（48），第二折流桨叶（49）与第一折流桨叶（48）滑动嵌套连接。
3.根据权利要求2所述的一种叉车抗倾倒能力测试装置，其特征在于：所述从动轮（42）设有多个向心桨叶（47），向心桨叶（47）方向设置为指向从动轮（42）轴心，主动离心轮（34）叶片方向设置为轴向向变矩器（24...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡光辉，胡孔友，殷磊，
申请(专利权)人：安徽省特种设备检测院，
类型：发明
国别省市：
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