【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的，尤其是涉及一种码垛机器人的底座升降装置。
技术介绍
1、码垛机器人是一种自动化设备，用于将货物堆放成规整的形式，通常用于仓储和物流领域。这些机器人通常由多轴机械臂、传感器、视觉系统和控制系统组成，可以执行货物的抓取、定位、堆叠等操作。
2、在机器人码垛领域中，现有的机器人底座高度固定，码垛的高度取决于机器人本体的臂长；然而，为了可码垛工作区域的扩大或者将物品码垛的更高，通常需要选择更长臂长的码垛机器人，因此，在码垛机器人臂长固定的情况下，现有的码垛机器人在工作的时候会存在局限性；
3、针对上述问题本领域人员需要亟待解决。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中提出的技术缺陷，本技术的目的是提供一种一种码垛机器人的底座升降装置，可解决由于码垛机器人臂长的固定性而导致在处理较大的码垛工作区域或将物品码垛的更高时，造成码垛机器人工作的局限性。
2、本技术采用如下技术方案：
3、一种码垛机器人的底座升降装置，包括底架、竖直安装于所述底架上的架体组件以及滑动于所述架体组件侧壁上的托起组件，所述架体组件内还安装有与所述托起组件传动连接的升降组件。
4、可选的，所述架体组件包括互相平行安装于所述底架上的第一框架和第二框架，所述第一框架和第二框架的同一侧且相邻的侧壁上均设有滑块，所述托起组件与所述滑块固定连接。
5、可选的，所述第一框架和第二框架的同一侧且相邻的侧壁上均固定安装有安装竖条以及与所述安装竖条螺接的
6、可选的，所述第一框架和第二框架之间还固定安装有第一轴承和第二轴承，所述升降组件包括安装于第一轴承的侧壁上的驱动电机，以及与所述驱动电机输出轴传动连接且竖直穿设于所述第一轴承和第二轴承内的丝杆，所述丝杆上设置有升降块，所述升降块与所述丝杆螺纹配合，所述托起组件与所述升降块和所述滑块固定连接。
7、可选的，所述驱动电机输出轴设置有主动齿轮，所述丝杆朝向架体顶部的一端设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮传动连接。
8、可选的，所述托起组件包括与所述滑块螺接的背板、以及与所述背板两侧边缘位置处的固定的两侧板，两所述侧板之间还固定安装有与所述滑块螺接的支撑板，所述支撑板用于安装码垛机器人。
9、可选的，所述底架包括至少两个垫杆，至少两个所述垫杆平行设置于地面上，至少两个所述垫杆之间还设置有至少两个用于将架体支撑的支撑杆。
10、可选的，所述架体相对两侧面、以及与所述托起组件相对的一面均设置有防护板。
11、可选的，所述第一框架和第二框架之间还固定连接有防撞梁，所述防撞梁设置于所述第一框架和第二框架的顶部位置，用于防止所述滑块滑出所述导轨条。
12、可选的，所述驱动电机为伺服电机。
13、综上所述，本技术的有益效果为:
14、通过在底架上安装架体组件，从而使架体组件竖直固定，同时通过在架体组件上滑动安装有托起组件，且通过在架体组件内安装有升降组件并且与托起组件进行传动连接，由于托起组件与架体组件是滑动连接，因此通过升降组件将托起组件进行驱动，从而可以使托起组件在架体组件上进行上下滑动，进而达到升降的功能，能够使码垛机器人进行升降，避免了由于码垛机器人由于臂长不够而无法进行更大工作区域的码垛以及对物品进行更高的码垛，从而提高了本技术的可拓展性。
15、上述说明仅是本技术的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
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1.一种码垛机器人的底座升降装置，其特征在于，包括底架(1)、竖直安装于所述底架(1)上的架体组件(2)以及滑动于所述架体组件(2)侧壁上的托起组件(3)，所述架体组件(2)内还安装有与所述托起组件(3)传动连接的升降组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人的底座升降装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人的底座升降装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种码垛机器人的底座升降装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人的底座升降装置，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的一种码垛机器人的底座升降装置，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种码垛机器人的底座升降装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种码垛机器人的底座升降装置，其特征在于：
9.根据权利要求3所述的一种码垛机器人的底座升降装置，其特征在于：
10.根据权利要求4所述的一种码垛机器人的底座升降装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人的底座升降装置，其特征在于，包括底架(1)、竖直安装于所述底架(1)上的架体组件(2)以及滑动于所述架体组件(2)侧壁上的托起组件(3)，所述架体组件(2)内还安装有与所述托起组件(3)传动连接的升降组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人的底座升降装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人的底座升降装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种码垛机器人的底座升降装置，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：潘登宇，韦英东，谷健，魏少彬，谭仕民，
申请(专利权)人：深圳市高登设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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