【技术实现步骤摘要】
本申请涉及减速器的领域，尤其是涉及一种谐波减速器。
技术介绍
1、谐波减速器是一种靠中间柔性零件的可控弹性变形来实现运动和动力传递的齿轮装置。与一般齿轮传动相比具有传动比大、传动精度高、结构简单、体积小、重量轻等优点，谐波减速器的主要功能是在降低速度、提高扭矩的同时，确保设备能够可靠地完成工艺任务，并的定位精度和重复定位精度。主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器。
2、如专利号cn201720270664.9谐波减速器在实际使用时依然存在以下不足：
3、上述专利中的谐波减速器只针对于柔轮和底座之间具有可供柔轮移动的间隙，方便柔轮的调试，从而使得谐波减速器的结构较为紧凑，但是谐波减速器中的柔轮长时间使用后，容易出现疲劳和损坏的现象，在运动过程中，柔轮会发生周期性的变形，因此产生交变应力，容易导致疲劳破坏。
4、同时，上述专利中的谐波传感器中，没有对柔轮和钢轮之间啮合的齿轮做出改变，钢轮和柔轮之间啮合量较低，疲劳使用后，容易使齿根部出现断裂的现象，影响减速器的正常使用。
技术实现思路
1、为了改善谐波减速器内部柔轮的使用寿命，本申请提供一种谐波减速器。
2、本申请提供的一种谐波减速器采用如下的技术方案：
3、一种谐波减速器，包括连接盘和圆盘，所述圆盘的一端固设有固定盘，所述固定盘的一端表面等分环绕转动设置有多个柱销，所述圆盘的内侧表面固定安装有钢轮，所述钢轮的内侧表面啮合连接有柔轮，所述
4、通过采用上述技术方案，当连接盘受外力电机和波发生器本体等组件进行带动旋转时，连接盘会带动外围的柔轮发生径向变形，由于柔轮的齿比钢轮少两个，所以两者间有相对运动，连接盘在转动期间，通过表面的摆孔会带动柱销跟随旋转，通过柱销限制了摆孔的径向移动范围，从而可减小连接盘在带动柔轮进行转动期间产生的交变应力，避免柔轮因疲劳使用出现损坏，影响使用。
5、优选的，所述钢轮与柔轮由多个小齿牙组成，所述钢轮小齿牙连接根部增设有弧形夹度，所述柔轮小齿牙远离根部的一端固定开设有弧形齿。
6、通过采用上述技术方案，弧形齿a插入至弧形夹度a的内部，带动钢轮进行旋转，在原有的基础上，增大了钢轮齿轮之间夹角的弧度，从而提高了钢轮齿轮根部的抓持力，而弧形齿a配合增大弧形夹度a进行啮合使用，进一步提高了柔轮和钢轮整体的使用寿命。
7、优选的，所述圆盘的外侧表面活动抵接有外壳，所述固定盘的外侧表面活动抵接有输出端法兰，所述外壳和输出端法兰之间为固设。
8、通过采用上述技术方案，外壳和输出端法兰的设置可以对内部钢轮和柔轮进行防护和防尘，延长内部组件的使用寿命。
9、优选的，所述外壳的远离输出端法兰的一端表面中部开设有连接孔，所述连接孔的内部穿设有波发生器本体，所述连接盘靠近波发生器本体的一侧表面开设有安装孔，所述波发生器本体的一端表面和安装孔之间为传动连接。
10、通过采用上述技术方案，将波发生器本体的一端和电机的输出端进行连接后，把波发生器本体插入到连接盘一侧的安装孔中进行固定安装，通过波发生器本体椭圆长轴上的齿与柔轮的齿进行啮合连接，可实现该装置的运行。
11、优选的，所述输出端法兰远离外壳的一端表面固定开设有固定孔，所述固定孔的内侧穿设连接有连接端，所述连接端一侧端部与连接盘一侧表面固设。
12、通过采用上述技术方案，将连接端和外界机械的输出端进行连接，即可实现该装置带动机械装置进行减速运转。
13、优选的，所述弧形齿可插设于弧形夹度的内侧，所述弧形夹度的尺度为增大设置。
14、通过采用上述技术方案，电机带动波发生器本体旋转一百八十度时，柔轮相对于钢轮后退了一个齿的距离，进而实现减速的效果。
15、优选的，所述连接盘与柔轮为柔性材料，所述连接端的表面与固定孔的内壁为转动连接。
16、通过采用上述技术方案，连接端转动设于固定孔的内部，提高了连接端在动力输出期间的稳定性，连接盘与柔轮采用柔性材料制作而成，提高了连接盘与柔轮整体的适应性能。
17、优选的，所述摆孔的内部和柱销的表面之间存在一定的间隙。
18、通过采用上述技术方案，设置多个摆孔和柱销进行连接，分散了连接盘和柔轮的表面受到形变的力，从而延长柔轮的使用寿命和整体的强度。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.当柔轮和波发生器本体进行连接运转时，波发生器本体带动柔轮呈波浪状运动，柔轮会径向变形，使柔轮开口端变形，通过柱销可对连接盘表面的摆孔径向变形移动的范围进行限制，从而增加了柔轮可变性的耐用强度，延长了柔轮的使用寿命。
21、2.通过增加了钢轮内径相邻齿牙之间的夹角弧度，配合柔轮外径表面齿牙端部设置的弧形齿，减少了柔轮的变形量，柔轮寿命大幅提高，同时钢轮的齿根弧度增大，大大降低了齿根出现断裂失效的现象，可以承受更大扭矩，提高了该装置整体的使用性能。
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1.一种谐波减速器，包括连接盘(7)和圆盘(14)，其特征在于：所述圆盘(14)的一端固设有固定盘(15)，所述固定盘(15)的一端表面等分环绕转动设置有多个柱销(12)，所述圆盘(14)的内侧表面固定安装有钢轮(11)，所述钢轮(11)的内侧表面啮合连接有柔轮(8)，所述柔轮(8)的内侧固设有连接盘(7)，所述连接盘(7)的表面环绕安装孔(10)的外侧圆周等分排列有摆孔(13)，多个所述柱销(12)分别穿设于摆孔(13)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述钢轮(11)与柔轮(8)由多个小齿牙组成，所述钢轮(11)小齿牙连接根部增设有弧形夹度(11a)，所述柔轮(8)小齿牙远离根部的一端固定开设有弧形齿(9a)。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述圆盘(14)的外侧表面活动抵接有外壳(1)，所述固定盘(15)的外侧表面活动抵接有输出端法兰(2)，所述外壳(1)和输出端法兰(2)之间为固接。
4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述外壳(1)的远离输出端法兰(2)的一端表面中部开
5.根据权利要求3所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述输出端法兰(2)远离外壳(1)的一端表面固定开设有固定孔(5)，所述固定孔(5)的内侧穿设连接有连接端(6)，所述连接端(6)一侧端部与连接盘(7)一侧表面固设。
6.根据权利要求2所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述弧形齿(9a)可插设于弧形夹度(11a)的内侧，所述弧形夹度(11a)的尺度为增大设置。
7.根据权利要求5所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述连接盘(7)与柔轮(8)为柔性材料，所述连接端(6)的表面与固定孔(5)的内壁为转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述摆孔(13)的内部和柱销(12)的表面之间存在活动间隙。
...【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器，包括连接盘(7)和圆盘(14)，其特征在于：所述圆盘(14)的一端固设有固定盘(15)，所述固定盘(15)的一端表面等分环绕转动设置有多个柱销(12)，所述圆盘(14)的内侧表面固定安装有钢轮(11)，所述钢轮(11)的内侧表面啮合连接有柔轮(8)，所述柔轮(8)的内侧固设有连接盘(7)，所述连接盘(7)的表面环绕安装孔(10)的外侧圆周等分排列有摆孔(13)，多个所述柱销(12)分别穿设于摆孔(13)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述钢轮(11)与柔轮(8)由多个小齿牙组成，所述钢轮(11)小齿牙连接根部增设有弧形夹度(11a)，所述柔轮(8)小齿牙远离根部的一端固定开设有弧形齿(9a)。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述圆盘(14)的外侧表面活动抵接有外壳(1)，所述固定盘(15)的外侧表面活动抵接有输出端法兰(2)，所述外壳(1)和输出端法兰(2)之间为固接。
4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵原晋，
申请(专利权)人：迈格发上海科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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