一种混料均匀的涂装机器人制造技术

本技术提供一种混料均匀的涂装机器人，涉及涂装机器人技术领域，包括驱动机构，所述驱动机构的顶端设置有搅拌机构，所述驱动机构包括底座，所述底座的顶端靠近背面处设置有固定座，所述固定座的内部设置有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端设置有连接杆，所述固定座的顶端靠近四个拐角处设置有固定块，所述固定块的外侧贯穿内侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆靠近固定块内侧的一端设置有圆弧片，通过圆弧片配合搅拌桶的使用可以对轻松对搅拌桶进行拆卸，极大的提高了工作效率，并且对于没用完的涂料可以封存在搅拌桶内部，极大的提高了使用便捷性，同时，设备的体积较小，可以安装与喷装机器人底座上，极大的提高了机动性，有效的提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及涂装机器人，尤其涉及一种混料均匀的涂装机器人。

技术介绍

1、喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门；

2、目前的涂装机器人在进行涂装时，用于搅拌涂料的设备体型较大，在较小的空间使用时不便于移动，实用性不足，并且对替换喷料前需要对搅拌桶进行清洗，导致工作效率降低，对于替换下来的没用完的喷料还需要重新灌装保存，十分繁琐，因此，我们提出一种混料均匀的涂装机器人。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，目前的涂装机器人在进行涂装时，用于搅拌涂料的设备体型较大，在较小的空间使用时不便于移动，实用性不足，并且对替换喷料前需要对搅拌桶进行清洗，导致工作效率降低。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种混料均匀的涂装机器人,包括驱动机构，所述驱动机构的顶端设置有搅拌机构；

4、所述驱动机构包括底座，所述底座的顶端靠近背面处设置有固定座，所述固定座的内部设置有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端设置有连接杆，所述固定座的顶端靠近四个拐角处设置有固定块，所述固定块的外侧贯穿内侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆靠近固定块内侧的一端设置有圆弧片，所述底座的顶端且位于固定座的正面设置有输出端朝向背面的电机，所述电机的输出端延伸至固定座的内部设置有驱动齿轮；

5、所述搅拌机构包括搅拌桶，所述搅拌桶的底部对应连接杆设置有连接块，所述连接块延伸至搅拌桶的内部设置有搅拌架，所述搅拌桶的背面靠近底部处开设有出料口。

6、作为本技术优选的方案，所述从动齿轮与固定座转动连接，所述连接杆与从动齿轮固定连接。

7、采用上述进一步方案的技术效果是：通过连接杆与从动齿轮的转动连接，可以带动连接杆转动，从而完成对搅拌桶内部涂料的搅拌工作。

8、作为本技术优选的方案，所述固定块与固定座固定连接，所述螺纹杆与固定块相适配，所述圆弧片与螺纹杆转动连接。

9、采用上述进一步方案的技术效果是：通过圆弧片与螺纹杆的转动连接，可以转动螺纹杆，使其带动圆弧片对放置与固定座顶端的搅拌桶进行固定，提高使用稳定性。

10、作为本技术优选的方案，所述电机与底座固定连接，所述驱动齿轮与电机的输出端固定连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合连接。

11、采用上述进一步方案的技术效果是：通过驱动齿轮与从动齿轮的啮合连接，可以在电机带动驱动齿轮转动的同时，使驱动齿轮带动从动齿轮转动。

12、作为本技术优选的方案，所述连接块与连接杆相适配，所述搅拌架与连接块焊接。

13、采用上述进一步方案的技术效果是：通过搅拌架与连接块的焊接，可以通过连接块带动搅拌架转动，完成对涂料的搅拌。

14、作为本技术优选的方案，所述出料口与搅拌桶相连通，所述出料口通过管道与外部喷装机器人相连通。

15、采用上述进一步方案的技术效果是：将涂料注入搅拌桶内部进行搅拌之后，涂料通过出料口流经管道进入外部喷装机器人，完成喷涂工作。

16、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

17、本技术中，通过对驱动机构和搅拌机构的设计，通过圆弧片配合搅拌桶的使用可以对轻松对搅拌桶进行拆卸，避免了传统搅拌设备替换涂料前的清洗工作，极大的提高了工作效率，并且对于没用完的涂料可以封存在搅拌桶内部，极大的提高了使用便捷性，同时，设备的体积较小，可以安装与喷装机器人底座上，极大的提高了机动性，有效的提高了实用性。

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【技术保护点】

1.一种混料均匀的涂装机器人，包括驱动机构(1)，其特征在于：所述驱动机构(1)的顶端设置有搅拌机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种混料均匀的涂装机器人，其特征在于：所述从动齿轮(103)与固定座(102)转动连接，所述连接杆(104)与从动齿轮(103)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种混料均匀的涂装机器人，其特征在于：所述固定块(105)与固定座(102)固定连接，所述螺纹杆(106)与固定块(105)相适配，所述圆弧片(107)与螺纹杆(106)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种混料均匀的涂装机器人，其特征在于：所述电机(108)与底座(101)固定连接，所述驱动齿轮(109)与电机(108)的输出端固定连接，所述驱动齿轮(109)与从动齿轮(103)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种混料均匀的涂装机器人，其特征在于：所述连接块(202)与连接杆(104)相适配，所述搅拌架(203)与连接块(202)焊接。

6.根据权利要求1所述的一种混料均匀的涂装机器人，其特征在于：所述出料口(204)与搅拌桶(201)相连通，所述出料口(204)通过管道与外部喷装机器人相连通。

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【技术特征摘要】

1.一种混料均匀的涂装机器人，包括驱动机构(1)，其特征在于：所述驱动机构(1)的顶端设置有搅拌机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种混料均匀的涂装机器人，其特征在于：所述从动齿轮(103)与固定座(102)转动连接，所述连接杆(104)与从动齿轮(103)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种混料均匀的涂装机器人，其特征在于：所述固定块(105)与固定座(102)固定连接，所述螺纹杆(106)与固定块(105)相适配，所述圆弧片(107)与螺纹杆(106)转动连接。

4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，符传明，
申请(专利权)人：上海鼎湖自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：