【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于混合区污染物监测，具体为一种用于入海排污口混合区污染物监测的装置及方法。
技术介绍
1、混合区，污水自扩散器连续排出，各个瞬时造成附近水域污染物浓度超过该水域水质目标限值的平面范围的叠加、(亦即包络)称为混合区。
2、目前对入海排污口混合区监测的设备不能实现在混合区内进行运动监测，监测的位置相对来说比较固定，而且不能实现在监测时对水质进行取样检测分析，不便于对不同的位置的水体进行取样检测分析，导致整体监测的效率比较低，而且监测设备的部件损坏后不便于进行更换。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种用于入海排污口混合区污染物监测的装置及方法，有效的解决了上述
技术介绍
中提到的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于入海排污口混合区污染物监测的装置，包括坝体，所述坝体上连接有释放回收机构，所述释放回收机构用于对无人艇进行释放与回收，所述无人艇上连接有移动机构，所述移动机构用于带动所述无人艇运动，扩大监测的范围，所述无人艇上连接有取样检测机构，所述取样检测机构用于对混合区的水质进行取样检测，所述无人艇上设有第一监测机构，所述第一监测机构用于水质进行成像监测，所述无人艇尾部连接有第二监测机构，所述第二监测机构用于对污水排出管内排出的污水进行监测，监测排出的流量与成分，所述无人艇上连接有供电机构，所述供电机构用于对整个装置进行供电，所述无人艇上连接有控制机构，所述控制机构用于对整个装置进行控制。p>
3、优选的，所述取样检测机构包括所述无人艇上部固定连接的l形架，所述l形架下部的所述无人艇上贯穿加工有贯穿通道，所述贯穿通道下侧表面固定连接有取样电动推杆的固定端，所述取样电动推杆的运动端固定连接有取样筒，所述取样筒在所述贯穿通道内穿梭运动，所述取样筒内设有检测腔，所述检测腔底壁为漏斗形结构，所述检测腔底壁上贯穿加工有排出通道，所述排出通道端壁间固定安装有排出阀，所述检测腔端壁间均匀固定连接有水质分析仪，所述水质分析仪成圆周阵列布置，所述检测腔上侧的所述无人艇内设有清洗齿轮腔，所述清洗齿轮腔端壁上转动连接有清洗转轴，所述清洗转轴与固定安装在所述取样筒内的清洗电机输出轴动力连接，所述清洗转轴上侧末端固定连接有清洗主动齿轮，所述清洗主动齿轮与清洗从动齿轮啮合，所述清洗从动齿轮固定安装在清洗管表面，所述清洗管贯穿转动安装在所述清洗齿轮腔端壁间，所述清洗管下侧末端靠近所述检测腔底壁位置，所述清洗管上侧末端延伸到设于所述取样筒内的清洗齿轮腔上侧的储水腔内，且与所述储水腔底壁齐平，所述储水腔底壁上固定连接有抽水泵，所述抽水泵的输出端与所述清洗管上侧末端转动连接，所述抽水泵输入端与所述储水腔内连通，所述清洗管上侧开口，内部设为空心，所述检测腔内的所述清洗管上均匀设有若干个清洗通道，所述清洗通道端壁间固定连接有清洗喷头，所述储水腔上侧端壁上固定连接有输水管的一侧末端，所述输水管的另一侧末端与供水泵的输出端连接，所述供水泵固定安装在蓄水箱上部，所述蓄水箱固定安装在所述无人艇上，所述蓄水箱内设有蓄水腔，所述供水泵的输入端固定连接有抽水管，所述抽水管延伸到所述蓄水腔底壁位置，所述蓄水腔底壁设为漏斗形，所述检测腔端壁上贯穿加工有取水孔，所述取水孔端壁间固定安装有取水阀。
4、优选的，所述释放回收机构包括所述坝体上部固定连接有释放回收架，所述释放回收架上设有释放回收滑槽，所述释放回收滑槽端壁间转动连接有释放回收丝杆，所述释放回收丝杆与固定安装在所述释放回收架内的释放回收电机动力输出轴连接，所述释放回收丝杆外表面螺纹连接有滑动连接在所述释放回收滑槽端壁间的螺母块，所述螺母块下部固定连接有电磁铁，所述电磁铁得电状态下对吸附盘进行吸附，所述吸附盘固定安装在释放电动推杆活动端，所述释放电动推杆固定端固定安装在所述无人艇上，所述无人艇上均匀固定连接有若干个下部凹槽架，所述下部凹槽架成圆周阵列布置，所述下部凹槽架上转动连接有下侧转轴，所述下侧转轴的外表面固定安装有稳定伸缩杆的一侧末端，所述稳定伸缩杆另一侧末端与稳定转轴固定连接，所述稳定转轴转动安装在上侧凹槽架上，所述上侧凹槽架固定安装在所述吸附盘底部，所述吸附盘成圆周阵列布置，所述稳定伸缩杆可以伸缩。
5、优选的，所述移动机构包括所述无人艇内对称设有的齿轮腔，所述齿轮腔端壁间转动连接有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴与固定安装在所述无人艇内的方向调节电机动力输出轴连接，所述主动齿轮轴的外表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定安装在调节转轴外表面，所述调节转轴转动安装在所述齿轮腔端壁间，所述调节转轴延伸到所述齿轮腔外侧，所述调节转轴的末端固定连接有环形架，所述环形架上固定连接有固定架，所述固定架上转动连接有转轴，所述转轴与固定安装在所述固定架内的移动电机动力输出轴连接，所述转轴的外表面固定安装有螺旋桨。
6、优选的，所述第一监测机构包括所述无人艇上固定连接的若干个支撑杆，所述支撑杆上侧末端固定连接有固定板，所述固定板下部固定连接有监测探头。
7、优选的，所述第二监测机构包括所述无人艇后部固定连接的升降架，所述升降架后侧端壁上设有升降滑槽，所述升降滑槽端壁间转动连接有升降丝杆，所述升降丝杆与固定安装在所述升降架内的升降电机动力输出轴连接，所述升降丝杆的外表面螺纹连接有滑动安装在所述升降滑槽端壁间的升降螺母块，所述升降螺母块后侧端壁上固定连接有升降板，所述升降板下部固定连接有监测筒，所述监测筒入口位置处固定连接有弧形架，所述监测筒内固定连接有成分分析仪，所述监测筒固定安装有流量监测仪。
8、优选的，所述供电机构包括所述无人艇上固定连接的蓄电池，所述蓄电池与用电部件之间通过导线连接，所述蓄电池上连接有输电线的一侧末端，所述输电线另一侧末端与所述吸附盘固定连接。
9、优选的，所述控制机构包括所述无人艇内固定安装的第一控制处理器，所述第一控制处理器与所述无人艇上的电性部件信号连接，所述第一控制处理器与固定安装在所述无人艇上的天线信号连接，所述天线与远端的第二控制处理器信号连接，所述第二控制处理器安装在远端的控制台上，所述控制台上设有显示面板与操作面板，并且所述显示面板和所述操作面板与所述第二控制处理器嵌套设置。
10、本专利技术提供了一种用于入海排污口混合区污染物监测方法，基于上述所述的一种用于入海排污口混合区污染物监测的装置，步骤包括：
11、步骤一：在控制机构上输入相应的指令，控制处理器处理后，发送相应的信号给相应的电性部件，使得相应的电性部件运动；
12、步骤二：供电机构运动，从而实现对装置中的电性部件运动；
13、步骤三：第二监测机构运动，从而实现对所述污水排出管中排出的污水进行监测；
14、步骤四：释放回收机构运动，从而实现对所述无人艇进行释放或者回收，便于进行监测；
15、步骤五：释放后，移动机构运动，从而使得所述无人艇在混合物内运动，便于进行更好的监测；...
【技术保护点】
1.一种用于入海排污口混合区污染物监测的装置，其特征在于：包括坝体(1)，所述坝体(1)上连接有释放回收机构，所述释放回收机构用于对无人艇(5)进行释放与回收，所述无人艇(5)上连接有移动机构，所述移动机构用于带动所述无人艇(5)运动，扩大监测的范围，所述无人艇(5)上连接有取样检测机构，所述取样检测机构用于对混合区的水质进行取样检测，所述无人艇(5)上设有第一监测机构，所述第一监测机构用于水质进行成像监测，所述无人艇(5)尾部连接有第二监测机构，所述第二监测机构用于对污水排出管(2)内排出的污水进行监测，监测排出的流量与成分，所述无人艇(5)上连接有供电机构，所述供电机构用于对整个装置进行供电，所述无人艇(5)上连接有控制机构，所述控制机构用于对整个装置进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于入海排污口混合区污染物监测的装置，其特征在于：所述取样检测机构包括所述无人艇(5)上部固定连接的L形架(9)，所述L形架(9)下部的所述无人艇(5)上贯穿加工有贯穿通道(19)，所述贯穿通道(19)下侧表面固定连接有取样电动推杆(11)的固定端，所述取样电动推杆(11)的运
3.根据权利要求2所述的一种用于入海排污口混合区污染物监测的装置，其特征在于：所述释放回收机构包括所述坝体(1)上部固定连接有释放回收架(3)，所述释放回收架(3)上设有释放回收滑槽(24)，所述释放回收滑槽(24)端壁间转动连接有释放回收丝杆(23)，所述释放回收丝杆(23)与固定安装在所述释放回收架(3)内的释放回收电机动力输出轴连接，所述释放回收丝杆(23)外表面螺纹连接有滑动连接在所述释放回收滑槽(24)端壁间的螺母块(56)，所述螺母块(56)下部固定连接有电磁铁(37)，所述电磁铁(37)得电状态下对吸附盘(15)进行吸附，所述吸附盘(15)固定安装在释放电动推杆(28)活动端，所述释放电动推杆(28)固定端固定安装在所述无人艇(5)上，所述无人艇(5)上均匀固定连接有若干个下部凹槽架(39)，所述下部凹槽架(39)成圆周阵列布置，所述下部凹槽架(39)上转动连接有下侧转轴(57)，所述下侧转轴(57)的外表面固定安装有稳定伸缩杆(27)的一侧末端，所述稳定伸缩杆(27)另一侧末端与稳定转轴(55)固定连接，所述稳定转轴(55)转动安装在上侧凹槽架(54)上，所述上侧凹槽架(54)固定安装在所述吸附盘(15)底部，所述吸附盘(15)成圆周阵列布置，所述稳定伸缩杆(27)可以伸缩。
4.根据权利要求3所述的一种用于入海排污口混合区污染物监测的装置，其特...
【技术特征摘要】
1.一种用于入海排污口混合区污染物监测的装置，其特征在于：包括坝体(1)，所述坝体(1)上连接有释放回收机构，所述释放回收机构用于对无人艇(5)进行释放与回收，所述无人艇(5)上连接有移动机构，所述移动机构用于带动所述无人艇(5)运动，扩大监测的范围，所述无人艇(5)上连接有取样检测机构，所述取样检测机构用于对混合区的水质进行取样检测，所述无人艇(5)上设有第一监测机构，所述第一监测机构用于水质进行成像监测，所述无人艇(5)尾部连接有第二监测机构，所述第二监测机构用于对污水排出管(2)内排出的污水进行监测，监测排出的流量与成分，所述无人艇(5)上连接有供电机构，所述供电机构用于对整个装置进行供电，所述无人艇(5)上连接有控制机构，所述控制机构用于对整个装置进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于入海排污口混合区污染物监测的装置，其特征在于：所述取样检测机构包括所述无人艇(5)上部固定连接的l形架(9)，所述l形架(9)下部的所述无人艇(5)上贯穿加工有贯穿通道(19)，所述贯穿通道(19)下侧表面固定连接有取样电动推杆(11)的固定端，所述取样电动推杆(11)的运动端固定连接有取样筒(8)，所述取样筒(8)在所述贯穿通道(19)内穿梭运动，所述取样筒(8)内设有检测腔(65)，所述检测腔(65)底壁为漏斗形结构，所述检测腔(65)底壁上贯穿加工有排出通道(40)，所述排出通道(40)端壁间固定安装有排出阀(20)，所述检测腔(65)端壁间均匀固定连接有水质分析仪(49)，所述水质分析仪(49)成圆周阵列布置，所述检测腔(65)上侧的所述无人艇(5)内设有清洗齿轮腔(46)，所述清洗齿轮腔(46)端壁上转动连接有清洗转轴(51)，所述清洗转轴(51)与固定安装在所述取样筒(8)内的清洗电机输出轴动力连接，所述清洗转轴(51)上侧末端固定连接有清洗主动齿轮(47)，所述清洗主动齿轮(47)与清洗从动齿轮(45)啮合，所述清洗从动齿轮(45)固定安装在清洗管(50)表面，所述清洗管(50)贯穿转动安装在所述清洗齿轮腔(46)端壁间，所述清洗管(50)下侧末端靠近所述检测腔(65)底壁位置，所述清洗管(50)上侧末端延伸到设于所述取样筒(8)内的清洗齿轮腔(46)上侧的储水腔(43)内，且与所述储水腔(43)底壁齐平，所述储水腔(43)底壁上固定连接有抽水泵(44)，所述抽水泵(44)的输出端与所述清洗管(50)上侧末端转动连接，所述抽水泵(44)输入端与所述储水腔(43)内连通，所述清洗管(50)上侧开口，内部设为空心，所述检测腔(65)内的所述清洗管(50)上均匀设有若干个清洗通道(52)，所述清洗通道(52)端壁间固定连接有清洗喷头(53)，所述储水腔(43)上侧端壁上固定连接有输水管(12)的一侧末端，所述输水管(12)的另一侧末端与供水泵(13)的输出端连接，所述供水泵(13)固定安装在蓄水箱(7)上部，所述蓄水箱(7)固定安装在所述无人艇(5)上，所述蓄水箱(7)内设有蓄水腔(41)，所述供水泵(13)的输入端固定连接有抽水管(42)，所述抽水管(42)延伸到所述蓄水腔(41)底壁位置，所述蓄水腔(41)底壁设为漏斗形，所述检测腔(65)端壁上贯穿加工有取水孔(38)，所述取水孔(38)端壁间固定安装有取水阀(48)。
3.根据权利要求2所述的一种用于入海排污口混合区污染物监测的装置，其特征在于：所述释放回收机构包括所述坝体(1)上部固定连接有释放回收架(3)，所述释放回收架(3)上设有释放回收滑槽(24)，所述释放回收滑槽(24)端壁间转动连接有释放回收丝杆(23)，所述释放回收丝杆(23)与固定安装在所述释放回收架(3)内的释放回收电机动力输出轴连接，所述释放回收丝杆(23)外表面螺纹连接有滑动连接在所述释放回收滑槽(24)端壁间的螺母块(56)，所述螺母块(56)下部固定连接有电磁铁(37)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟秀娟，梁静，蔡伟伟，
申请(专利权)人：青岛海洋地质工程勘察院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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