【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池制造设备领域，具体而言涉及一种电池极耳自动整形焊接设备。
技术介绍
1、采用了双极耳电池板，涉及电池内部结构的创新设计，能提高电池的整体性能与安全性。如图1所示，这种设计具有多方面优势，比如减少电池内部连接路径，降低内阻，提升充放电效率；减少内部连接部件，在相同体积内可装入更多活性物质，提高能量密度；且极耳的布局和连接方式有助于降低内部短路风险。
2、双极耳电池板在生产过程中，在生产完成之后，需要在电池板的极耳上安装在保护板，如图2所示，即将保护板的连接部与电池板的极耳之间进行焊接，现有的双极耳电池板在焊接过程中，对电池板的极耳需要进行整平，拉直和切齐，然后再进行焊接，而上述方式通常采用人工进行，但是依赖于工人的熟练程度和体力，相比自动化设备，其操作速度明显较慢，同时，人工操作的精度受到工人技术水平、经验和工作状态等因素的影响，难以保证极耳处理的精度一致。例如，在切齐极耳时，人工操作可能会出现长度偏差较大的情况，影响电池板的性能和外观，此外人工操作过程中，工人需要直接接触电池板和极耳，存在被锋利的极耳划伤的风险。此外，在进行切齐等操作时，还可能会发生刀具伤人等事故。同时，人工操作的精度受到工人技术水平、经验和工作状态等因素的影响，难以保证焊接处理的精度，容易造成虚焊或者空焊。
技术实现思路
1、为了解决上述的问题，本专利技术提供一种电池极耳自动整形焊接设备，包括依次设置的送料机构、整形切断机构和焊接机构；所述送料机构包括传送带，在所述传送带的一侧沿着传
2、进一步而言，所述升降装置包括第一驱动电机和第一传动丝杆，所述第一传动丝杆设置在所述第一驱动电机的一侧，所述第一驱动电机和第一传动丝杆之间通过传动皮带传动连接，在所述第一传动丝杆上套接有升降座，所述升降座与第一传动丝杆之间为丝杆连接，所述第一托板设置在升降座上。
3、进一步而言，所述搬运机构包括第一平移装置、第二平移装置和第一升降气缸，所述第一平移装置包括第一机架，在所述第一机架上设置有第二导轨和第二驱动电机，所述第二导轨的设置方向与传送带的方向平行，在所述第二导轨上设置有第一连接座，所述第二平移装置包括设置在第一连接座上的第二传动丝杆，所述第二传动丝杆与第二导轨的设置方向垂直，在所述第二传动丝杆上套接有滑动平台，在所述滑动平台上设置有第二连接座，所述第一升降气缸设置在第二连接座上，所述转向装置设置在第一升降气缸的底部，所述转向装置包括设置在第一升降气缸底部的第三转向电机和连接件，所述吸盘设置在连接件的底部。
4、进一步而言，所述固定装置包括设置在工作台上的第二固定板和活动板，所述电池板放置在所述第二固定板和活动板之间，在所述活动板的底部设置有调节装置，在所述工作台远离第一整形机构、切断机构和第二整形机构的一侧设置有第一限位装置，所述调节装置包括第一滑轨，所述第一滑轨的设置方向与活动板的垂直，在所述第一滑轨一端向上沿伸形成固定部，在所述第一滑轨上设置有第一滑动座，在所述固定部和第一滑动座之间设置有第二调节螺杆，所述活动板设置在第一滑动座的顶部，所述第一限位装置包括第二限位板、第二滑轨和第一电机，所述第二限位板设置在远离第一整形机构、切断机构和第二整形机构的一侧且正对第二固定板和活动板之间，在所述第二滑轨上设置有第二滑动座，在所述第二滑动座上设置有第一连接板，所述第二限位板安装在第一连接板上。
5、进一步而言，所述拉伸装置包括第二滑轨，在所述第二滑轨设置有第三滑动座，在所述第三滑动座上设置有第二连接板，所述第二连接板竖直的设置在第三滑动座上，所述整平装置设置在第二连接板上，所述整平装置包括上下对置的第二升降气缸，所述第二升降气缸的驱动端设置有压平块，所述切断机构包括第二托板，在所述第二托板的上方设置有压板，所述压板通过第三升降气缸驱动进行升降移动，在所述第二托板的一侧设置有切断件，所述切断件安装在第四滑动座上。
6、进一步而言，所述输送机构包括第二机架，在所述第二机架上安装有第二电机和第三传动丝杆，在所述第三传动丝杆上套接有第六滑动座，在所述第六滑动座上设置有第五升降气缸，所述第五升降气缸的底部连接有支撑件，在所述支撑件设置有若干个第三连接板，所述第三连接板位于固定装置的上方，所述吸盘设置在第三连接板的下方，在所述传送带的一侧还设置有分料带，所述第三连接板上设置还有第四转向电机，所述第三连接板连接在第四转向电机的驱动端。
7、进一步而言，所述上料装置包括第一移动座和第一滑道，在所述第一移动座上安装有第六升降气缸，在所述第六升降气缸的底部设置有第一转向电机和第四连接板，在所述第四连接板的底部设置有吸盘。
8、进一步而言，所述第一承托装置包括第一承托板，在所述第一承托板设置有两个用于承托保护板连接部的第一承托件，在所述第一承托板上设置有第一凹槽，所述第一承托件可以沿着第一凹槽进行移动，所述第一承托板通过第五连接板连接有第七升降气缸，所述夹持装置包括第三电机和第四传动丝杆，在所述第四传动丝杆上套接有第四移动座，所述第四传动丝杆朝向焊接位设置且与第三滑道平行，在所述第四移动座上设置有第二驱动气缸和第八升降气缸，所述第八升降气缸安装在第二驱动气缸的驱动端上，在所述第八升降气缸的底部设置有夹持件。
9、进一步而言，第二承托装置包括两个独立的第二承托板，在所述第二承托板的顶部设置有第二凹槽，在所述第二凹槽内设置有第二承托件，在所述第二承托板底部设置有第九升降气缸，在所述第九升降气缸安装在第五移动座上，所述第五移动座套接在第五传动丝杆上，所述第五传动丝杆与第四电机相连，焊接装置包括两个独立的焊枪，所述焊枪的顶部设置有第十升降气缸，所述第十升降气缸可以控制焊枪进行同步升降，所述第十升降气缸安装在第六移动座上，所述第六移动座套接在第五传动丝本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池极耳自动整形焊接设备，其特征在于，包括依次设置的送料机构(1)、整形切断机构(2)和焊接机构(3)；
2.根据权利要求1所述的电池极耳自动整形焊接设备，其特征在于，所述升降装置(1220)包括第一驱动电机(1221)和第一传动丝杆(1222)，所述第一传动丝杆(1222)设置在所述第一驱动电机(1221)的一侧，所述第一驱动电机(1221)和第一传动丝杆(1222)之间通过传动皮带(1223)传动连接，在所述第一传动丝杆(1222)上套接有升降座(1224)，所述升降座(1224)与第一传动丝杆(1222)之间为丝杆连接，所述第一托板(1210)设置在升降座(1224)上。
3.根据权利要求2所述的电池极耳自动整形焊接设备，其特征在于，所述搬运机构(1300)包括第一平移装置(1330)、第二平移装置(1340)和第一升降气缸(1350)，所述第一平移装置(1330)包括第一机架(1331)，在所述第一机架(1331)上设置有第二导轨(1332)和第二驱动电机(1333)，所述第二导轨(1332)的设置方向与传送带(1100)的方向平行，在所述
4.根据权利要求1所述的电池极耳自动整形焊接设备，其特征在于，所述固定装置(2100)包括设置在工作台(30)上的第二固定板(2110)和活动板(2120)，所述电池板(10)放置在所述第二固定板(2110)和活动板(2120)之间，在所述活动板(2120)的底部设置有调节装置(2130)，在所述工作台(30)远离第一整形机构(2200)、切断机构(2300)和第二整形机构(2400)的一侧设置有第一限位装置(2140)，所述调节装置(2130)包括第一滑轨(2131)，所述第一滑轨(2131)的设置方向与活动板(2120)的垂直，在所述第一滑轨(2131)一端向上沿伸形成固定部(2132)，在所述第一滑轨(2131)上设置有第一滑动座(2133)，在所述固定部(2132)和第一滑动座(2133)之间设置有第二调节螺杆(2134)，所述活动板(2120)设置在第一滑动座(2133)的顶部，所述第一限位装置(2140)包括第二限位板(2141)、第二滑轨(2142)和第一电机(2143)，所述第二限位板(2141)设置在远离第一整形机构(2200)、切断机构(2300)和第二整形机构(2400)的一侧且正对第二固定板(2110)和活动板(2120)之间，在所述第二滑轨(2142)上设置有第二滑动座(2144)，在所述第二滑动座(2144)上设置有第一连接板(2145)，所述第二限位板(2141)安装在第一连接板(2145)上。
5.根据权利要求4所述的电池极耳自动整形焊接设备，其特征在于，所述拉伸装置(2220)包括第三滑轨(2221)，在所述第三滑轨(2221)设置有第三滑动座(2222)，在所述第三滑动座(2222)上设置有第二连接板(2223)，所述第二连接板(2223)竖直的设置在第三滑动座(2222)上，所述整平装置(2210)设置在第二连接板(2223)上，所述整平装置(2210)包括上下对置的第二升降气缸(2211)，所述第二升降气缸(2211)的驱动端设置有压平块(2212)，所述切断机构(2300)包括第二托板(2310)，在所述第二托板(2310)的上方设置有压板(2320)，所述压板(2320)通过第三升降气缸(2330)驱动进行升降移动，在所述第二托板(2310)的一侧设置有切断件(2340)，所述切断件(2340)安装在第四滑动座(2350)上。
6.根据权利要求5所述的电池极耳自动整形焊接设备，其特征在于，所述输送机构(2500)包括第二机架(2520)，在所述第二机架(2520)上安装有第二电机(2530)和第三传动丝杆(2540)，在所述第三传动丝杆(2540)上套接有第六滑动座(2550)，在所述第六滑动座(2550)上设置有第五升降气缸(2560)，所述第五升降气缸(2560)...
【技术特征摘要】
1.一种电池极耳自动整形焊接设备，其特征在于，包括依次设置的送料机构(1)、整形切断机构(2)和焊接机构(3)；
2.根据权利要求1所述的电池极耳自动整形焊接设备，其特征在于，所述升降装置(1220)包括第一驱动电机(1221)和第一传动丝杆(1222)，所述第一传动丝杆(1222)设置在所述第一驱动电机(1221)的一侧，所述第一驱动电机(1221)和第一传动丝杆(1222)之间通过传动皮带(1223)传动连接，在所述第一传动丝杆(1222)上套接有升降座(1224)，所述升降座(1224)与第一传动丝杆(1222)之间为丝杆连接，所述第一托板(1210)设置在升降座(1224)上。
3.根据权利要求2所述的电池极耳自动整形焊接设备，其特征在于，所述搬运机构(1300)包括第一平移装置(1330)、第二平移装置(1340)和第一升降气缸(1350)，所述第一平移装置(1330)包括第一机架(1331)，在所述第一机架(1331)上设置有第二导轨(1332)和第二驱动电机(1333)，所述第二导轨(1332)的设置方向与传送带(1100)的方向平行，在所述第二导轨(1332)上设置有第一连接座(1334)，所述第二平移装置(1340)包括设置在第一连接座(1334)上的第二传动丝杆(1341)，所述第二传动丝杆(1341)与第二导轨(1332)的设置方向垂直，在所述第二传动丝杆(1341)上套接有滑动平台(1342)，在所述滑动平台(1342)上设置有第二连接座(1343)，所述第一升降气缸(1350)设置在第二连接座(1343)上，所述转向装置(1310)设置在第一升降气缸(1350)的底部，所述转向装置(1310)包括设置在第一升降气缸(1350)底部的第三转向电机(1311)和连接件(1312)，所述吸盘(1320)设置在连接件(1312)的底部。
4.根据权利要求1所述的电池极耳自动整形焊接设备，其特征在于，所述固定装置(2100)包括设置在工作台(30)上的第二固定板(2110)和活动板(2120)，所述电池板(10)放置在所述第二固定板(2110)和活动板(2120)之间，在所述活动板(2120)的底部设置有调节装置(2130)，在所述工作台(30)远离第一整形机构(2200)、切断机构(2300)和第二整形机构(2400)的一侧设置有第一限位装置(2140)，所述调节装置(2130)包括第一滑轨(2131)，所述第一滑轨(2131)的设置方向与活动板(2120)的垂直，在所述第一滑轨(2131)一端向上沿伸形成固定部(2132)，在所述第一滑轨(2131)上设置有第一滑动座(2133)，在所述固定部(2132)和第一滑动座(2133)之间设置有第二调节螺杆(2134)，所述活动板(2120)设置在第一滑动座(2133)的顶部，所述第一限位装置(2140)包括第二限位板(2141)、第二滑轨(2142)和第一电机(2143)，所述第二限位板(2141)设置在远离第一整形机构(2200)、切断机构(2300)和第二整形机构(2400)的一侧且正对第二固定板(2110)和活动板(2120)之间，在所述第二滑轨(2142)上设置有第二滑动座(2144)，在所述第二滑动座(2144)上设置有第一连接板(2145)，所述第二限位板(2141)安装在第一连接板(2145)上。
5.根据权利要求4所述的电池极耳自动整形焊接设备，其特征在于，所述拉伸装置(2220)包括第三滑轨(2221)，在所述第三滑轨(2221)设置有第三滑动座(2222)，在所述第三滑动座(2222)上设置有第二连接板(2223)，所述第二连接板(2223)竖直的设置在第三滑动座(2222)上，所述整平装置(2210)设置在第二连接板(2223)上，所述整平装置(2210)包括上下对置的第二升降气缸(2211)，所述第二升降气缸(2211)的驱动端设置有压平块(2212)，所述切断机构(2300)包括第二托板(2310)，在所述第二托板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨东，郭颂，
申请(专利权)人：东莞市新希望自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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